一种升降机升降安全智能操作控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机、采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，处理器分别与采集模块、监控模块、交互模块和预警模块控制连接；采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；监控模块对升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；交互模块用于与使用者进行交互，以提示使用者进行控制操作；预警模块用于在出现危急状态下向使用者发出预警信号，并提示使用者进行紧急降落操作。本发明专利技术通过采集单元与感应单元相互配合，使得使用者在升降机中的动作和数据均能被精准的采集，并将数据传输至交互模块和预警模块，使得与使用者进行交互，提升整个系统的智能程度。提升整个系统的智能程度。提升整个系统的智能程度。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机升降安全智能操作控制系统


[0001]本申请涉及升降机控制
，尤其涉及一种升降机升降安全智能操作控制系统。

技术介绍

[0002]升降机是一种在垂直通道上载运人或货物的提升机械设备。施工升降机的工作环境恶劣，必须及时对其进行维护保养(以下简称维保)才能保障正常运行和使用寿命，从而减少安全事故的发生。
[0003]如CN106338944A现有技术公开了一种施工升降机安全智能控制系统，施工升降机使用管理力度不强，超载、超员、人货混载等违规现象时有发生。施工升降机大多是租赁来的设备，工况较差，很多升降机维修保养不够及时，部分机械部件和电子部件损坏严重，存在较大的安全隐患。施工升降机智能化程度不高，设备自检能力差，加之工地上缺乏专业人员对升降机进行检查和维护，导致升降机使用过程中出现的故障隐患迟迟得不到发现和解决。
[0004]另一种典型的如CN104925595B的现有技术公开的一种 升降机的操作控制方法和装置，目前，施工升降机的维保工作多采用定期检修的方式，需要依赖人为管理。若管理人员管理细致，维保工作做的较好，则施工升降机的使用寿命较长；若管理人员管理疏忽，维保工作做的不好，则施工升降机使用几年便报废。此外，施工升降机的维保工作需要由专业技能较高的技术人员来进行，由于人为因素的不确定性，维保工作期间时有安全意外发生。
[0005]为了解决本领域普遍存在智能程度较低、缺乏应急保护、缺乏自检能力和无法智能进行人机交互等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种升降机升降安全智能操作控制系统，本专利技术采用如下技术方案：一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机、采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，所述处理器分别与所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块控制连接；所述采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；所述监控模块对所述升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；所述交互模块用于与所述使用者进行交互，以提示所述使用者进行控制操作；所述预警模块用于在出现危急状态下向所述使用者发出预警信号，并提示所述使用者进行紧急降落操作；所述采集模块包括采集单元和感应单元，所述采集单元用于对进入所述升降机中的所述使用者的动作进行采集，并配合所述预警模块和所述交互模块对使用者进行提示；
所述感应单元对各个升降机中的使用者的位置进行采集；所述感应单元包括感应板和若干个位置感应件，所述感应板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集所述使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者的站立位置；获取轿厢中的使用者站立的位置，形成一个站立位置分布图，并建立应急态势指数station，应急态势指数station根据下式进行计算：式中，Q为所述升降机的额定载重量；G为所述感应板获取的使用者的总重量；R为重量基数；所述监控模块根据停靠位置计算出升降机到每个 位置的预估耗时T，预估耗时T根据下式进行计算：其中，D=max（Ds，Dx）,Ds为上升降机人数；Dx为下升降机人数；max（）为取大值函数；D为上下升降机人数中的较大值；τ为上下升降机的时间响应系数；b为升降机固有等待时间；所述控制模块根据所述应急态势指数和预估耗时T，计算出应急等级Level，所述应急等级Level根据下式进行计算：式中，f为摩擦系数：M为升降机的总质量；q为升降机平衡系数，其值与配重块有关；g为重力常数；`V为升降机运行的平均速度；T为预估耗时时间；Q为所述升降机的额定载重量；B为级别划分基数，其值与出现危急时升降机与地面的高度值有关。
[0007]可选的，所述监控模块包括牵引单元和制动单元，所述牵引单元设置在所述升降机的上方用于对所述升降机进行牵引；所述制动单元用于对所述升降机进行停靠或者降落时进行制动，以实现所述升降机的精准停靠； 所述牵引单元包括拖拽轮、牵引绳、配重块、蜗轮蜗杆减速器和牵引驱动机构，所述牵引驱动机构与所述蜗轮蜗杆减速器驱动连接；其中，所述牵引绳的一端与涡轮蜗杆减速器连接，另一端与所述升降机的轿厢顶部连接；所述对重对称挂在轿厢的两侧，并与所述拖拽轮连接。
[0008]可选的，所述交互模块设置在所述轿厢中，并与所述使用者进行交互操作，所述交互模块根据所述使用者的控制输入，执行交互操作，其中，所述交互模块包括控制面板和控制按键，所述控制按键设置在所述控制面板上，并捕捉所述使用者的输入按键信号，以触发相应的操作；所述控制面板设置在所述轿厢的内壁，并朝向所述使用者的一侧设置。
[0009]可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元基于所述监控模块的信号触发预警信号；所述提示单元根据所述预警单元的预警信号，向所述使用者触发提示，以调整各个使用者的站立位置和保护姿势；所述预警单元将所述应急等级Level与预警阈值进行比较，若超过设定，则触发相应的预警等级；所述提示单元根据不同的预警等级触发不同的提示。
[0010]可选的，所述升降机的轿厢的两侧设有制动轨道，其中，所述制动单元设置在所述升降机的轿厢的两侧，并与所述制动轨道滑动连接；所述制动单元包括支撑板、一组制动
盘、连接板、限位杆、第一立杆、第二立杆、复位弹簧组件和制动驱动机构，所述第一立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第一立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出并与所述连接板连接；所述第二立杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二立杆的另一端朝向所述支撑板一侧垂直伸出，且其端部与所述限位杆的一端铰接，所述限位杆的另一端与所述连接板铰接；所述制动驱动机构设置在所述支撑板上并朝向所述支撑板的一侧伸出与所述连接板驱动连接； 所述复位弹簧组件的两端分别与所述支撑板和所述连接板铰接，并提供恢复弹力；一组所述制动盘分别与所述第一立杆和所述第二立杆的杆体铰接，并相向设置；其中，所述第一立杆、所述第二立杆、所述复位弹簧组件和所述制动驱动机构相互平行设置。
[0011]可选的，所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述数据存储器用于对所述采集探头所采集的图像数据进行存储；所述采集探头获取所述轿厢中的图像数据，以分析出各个所述使用者当前的动作。
[0012]本专利技术所取得的有益效果是：1. 通过所述采集单元与所述感应单元相互配合，使得所述使用者在升降机中的动作和数据均能被精准的采集，并将数据传输至所述交互模块和所述预警模块，使得与所述使用者进行交互，提升整个系统的智能程度；2.通过涡轮蜗杆减速器与所述制动模块相互配合，对所述升降机进行制动，使得所述升降机能稳定的停靠，以提升所述升降机安全控制；3. 通过所述导引灯也可以与所述感应单元的感应数据进行配合，提示不同体重的使用者进行调换其位置，使得体重较大的使用者在中间或者处于平衡位置上，提升所述升降机的安全降落；4.通过所述预警单元和所述提示单元相互配合，使得出现危急的情况下进行智能化提示，提升整个升降机的安全控制；5.通过对安全气囊的充气量以及充气时间的精准确定，减缓使用者在升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机升降安全智能操作控制系统，包括升降机，其特征在于，包括采集模块、监控模块、交互模块、预警模块和处理器，所述处理器分别与所述采集模块、所述监控模块、所述交互模块和所述预警模块控制连接；所述采集模块用于采集进入升降机中的使用者的体重和位置数据；所述监控模块对所述升降机的停靠位置以及运行状态进行监控；所述交互模块用于与所述使用者进行交互，以提示所述使用者进行控制操作；所述预警模块用于在出现危急状态下向所述使用者发出预警信号，并提示所述使用者进行紧急降落操作；所述采集模块包括采集单元和感应单元，所述采集单元用于对进入所述升降机中的所述使用者的动作进行采集，并配合所述预警模块和所述交互模块对使用者进行提示；所述感应单元对各个升降机中的使用者的位置进行采集；所述感应单元包括感应板和若干个位置感应件，所述感应板设置在所述升降机的轿厢的底壁，以采集所述使用者的重量；各个所述位置感应件沿着所述感应板的长度方向等间距的分布，以采集所述使用者的站立位置；获取轿厢中的使用者站立的位置，形成一个站立位置分布图，并建立应急态势指数station，应急态势指数station根据下式进行计算：式中，Q为所述升降机的额定载重量；G为所述感应板获取的使用者的总重量；R为重量基数；所述监控模块根据停靠位置计算出升降机到每个停靠位置的预估耗时T，预估耗时T根据下式进行计算：其中，D=max（Ds，Dx）,Ds为上升降机人数；Dx为下升降机人数； max（）为取大值函数；D为上、下升降机人数中的较大值；τ为上下升降机的时间响应系数；b为升降机固有等待时间；所述控制模块根据所述应急态势指数和预估耗时T，计算出应急等级Level，所述应急等级Level根据下式进行计算：式中，f为摩擦系数，M为升降机的总质量；q为升降机平衡系数，其值与配重块有关；g为重力常数；`V为升降机运行的平均速度；T为预估耗时时间；Q为所述升降机的额定载重量；B为级别划分基数，其值与出现危急时升降机与地面的高度值有关。2.根据权利要求1所述的一种升降机升降安全智能操作控制系统，其特征在于，所述监控模块包括牵引单元和制动单元，所述牵引单元设置在所述升降机的上方用于对所述升降机进行牵引；所述制动单元用于对所述升降机进行停靠或者降落时进行制动，以实现所述升降机的精准停靠； 所述牵引单元包括拖拽轮、牵引绳、配重块、蜗轮蜗杆减速器和牵引驱动机构，所述牵引驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永杰，赖萃旺，孙国来，刘得伏，贺伟萍，江秀峰，
申请(专利权)人：广州逸安工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：