摆动式驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摆动式驱动装置。根据一实施例，一种摆动式驱动装置可包括：定子,具有一容纳空间；动子，设置在所述定子的容纳空间中；以及多个滑动部件，设置在所述定子与所述动子之间，所述滑动部件固定到所述定子和所述动子中的一个上，并且与所述定子和所述动子中的另一个摩擦接触。所述多个滑动部件在被驱动时产生形变，以通过摩擦力使所述动子相对于所述定子移动。所述多个滑动部件至少包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述第一滑动部件布置成产生沿第一方向的形变，所述第二滑动部件布置成产生沿第二方向的形变，所述第一方向和所述第二方向形成一夹角，以使得所述动子在所述容纳空间中产生摆动运动。空间中产生摆动运动。空间中产生摆动运动。

【技术实现步骤摘要】
摆动式驱动装置


[0001]本技术涉及一种能够实现摆动式移动的驱动装置。

技术介绍

[0002]现如今，物理学领域对凝聚态样品的研究，经常需要在极低温环境下进行，使用如液氮、液氦或稀释制冷机制冷，其内部温度可以达到30mK左右，接近绝对零度。在这样的极端环境中，要求驱动装置仍能够可靠、准确地移动以取向或定位样品，或者对样品施加一定的应力，这对驱动装置的结构和控制都提出了挑战。
[0003]此外，在进行样品的属性测量时，经常要使用磁场或电场，测量样品与磁场或电场垂直对准或者成预定角度时的各种属性。然而，目前适用于这种极低温环境的驱动装置一般只能实现简单的一维直线移动，而不能摆动以调整样品与磁场或电场之间的角度。
[0004]因此，仍需要一种驱动装置，其能够适用于极低温环境，并且能够实现摆动式移动。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提出了本技术。
[0006]本技术的一个方面提供一种摆动式驱动装置，包括：定子,具有一容纳空间；动子，设置在所述定子的容纳空间中；以及多个滑动部件，设置在所述定子与所述动子之间，所述滑动部件固定到所述定子和所述动子中的一个上，并且与所述定子和所述动子中的另一个摩擦接触。所述多个滑动部件在被驱动时产生形变，以通过摩擦力使所述动子相对于所述定子移动。所述多个滑动部件至少包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述第一滑动部件布置成产生沿第一方向的形变，所述第二滑动部件布置成产生沿第二方向的形变，所述第一方向和所述第二方向形成一夹角，以使得所述动子在所述容纳空间中产生摆动运动。
[0007]在一些实施例中，所述夹角大于0度并且小于或等于180度。
[0008]在一些实施例中，所述第一滑动部件和所述第二滑动部件沿第三方向布置，所述第三方向在所述第一方向和所述第二方向之间。
[0009]在一些实施例中，所述定子和所述动子中的与所述滑动部件摩擦接触的一个上设置有限位结构，用于限定其相对于所述滑动部件的运动轨迹。
[0010]在一些实施例中，所述限位结构包括单边或者双边限位凹槽，所述滑动部件定位在所述凹槽中。
[0011]在一些实施例中，所述滑动部件与所述凹槽的底面之间形成面接触，所述滑动部件与所述凹槽的至少一个侧壁之间形成相切接触。
[0012]在一些实施例中，所述摆动式驱动装置包括多个第一滑动部件和多个第二滑动部件，所述多个第一滑动部件设置在所述动子的相对两侧，所述多个第二滑动部件也设置在所述动子的相对两侧。
[0013]在一些实施例中，所述多个第一滑动部件在所述动子的相对两侧对称布置，所述多个第二滑动部件也在所述动子的相对两侧对称布置。
[0014]在一些实施例中，所述多个滑动部件还包括第三滑动部件，所述第三滑动部件布置成产生沿与所述动子的摆动轨迹相切的方向上的形变。
[0015]在一些实施例中，当两个或更多个滑动部件设置在所述动子的摆动轨迹的径向方向上时，所述两个或更多个滑动部件产生沿相同方向的形变，并且位于径向外侧的滑动部件产生的形变量大于位于径向内侧的滑动部件产生的形变量。
[0016]在一些实施例中，所述定子包括用于承载所述动子的平台结构，所述平台结构的下方形成有空腔，所述平台结构的相对两侧通过一个或多个铰链结构连接到所述定子的主体部分。
[0017]在一些实施例中，所述平台结构在相对两侧中的每侧通过三个铰链连接到所述定子的主体部分，所述三个铰链中的至少一个铰链设置在与另外两个铰链不同的平面中，从而为所述平台结构提供移动自由度。
[0018]在一些实施例中，所述多个滑动部件设置在所述动子的一侧，所述动子的另一侧通过轴承结构支承在所述定子上。
[0019]在一些实施例中，所述轴承结构包括用于支承所述动子的一个或多个滚珠，每个滚珠设置在所述定子上的凹陷中。
[0020]本技术的上述和其他特征和优点将从下面结合附图对示例性实施例的描述变得更加显而易见。
附图说明
[0021]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0022]图1A和图1B分别示出根据本技术一实施例的驱动装置的侧面视图和端面视图；
[0023]图2示出根据本技术一实施例的驱动装置的驱动原理示意图；
[0024]图3示出根据本技术一实施例的驱动装置的摆动原理示意图；
[0025]图4示出根据本技术一实施例的滑动部件的布局示意图；
[0026]图5示出根据本技术一实施例的滑动部件的布局示意图；
[0027]图6示出根据本技术一实施例的滑动部件的布局示意图；
[0028]图7示出根据本技术一实施例的具有限位结构的动子的示意图；
[0029]图8示出根据本技术另一实施例的具有限位结构的动子的示意图；
[0030]图9示出根据本技术一实施例的设置在限位结构中的滑动部件的形状示意图；
[0031]图10示出根据本技术一实施例的设置在限位结构中的滑动部件的形状示意图；
[0032]图11示出根据本技术一些实施例的形成在动子上的限位结构的形状示意图；
[0033]图12示出根据本技术一实施例的具有轴承结构的驱动装置的示意图；
[0034]图13示出根据本技术一实施例的具有弹性支承结构的定子的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0036]图1A和图1B分别示出根据本技术一实施例的驱动装置的侧面视图和端面视图。如图1A和1B所示，驱动装置包括定子10、动子20以及多个滑动部件30。定子10可具有一容纳空间，动子20可以设置在定子10的容纳空间中。虽然图1A和1B示出了凹字形的定子10，从而动子20的上表面可以暴露以承载样品或者样品台，在一些实施例中定子10也可以具有其他形状，例如具有中间容纳空间的回字形。
[0037]动子20可以安装到定子10的容纳空间中，并且多个滑动部件30可以设置在定子10和动子20之间。图1A示出了设置在动子20的一侧的两个滑动部件30a和30b，图1B示出了设置在动子20两侧的多个滑动部件30。结合下面详细描述的实施例可以理解，多个滑动部件30可以设置在动子20的相对，也可以仅设置在动子20的一侧。滑动部件30的一侧可以固定到定子10和动子20之一，例如可以固定到定子10上，另一侧可以与定子10和动子20中的另一个摩擦接触，例如可以与动子20摩擦接触，从而将动子20安装在定子10的容纳空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动式驱动装置，其特征在于包括：定子,具有一容纳空间；动子，设置在所述定子的容纳空间中；以及多个滑动部件，设置在所述定子与所述动子之间，所述滑动部件固定到所述定子和所述动子中的一个上，并且与所述定子和所述动子中的另一个摩擦接触，其中，所述多个滑动部件在被驱动时产生形变，以通过摩擦力使所述动子相对于所述定子移动，并且所述多个滑动部件至少包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述第一滑动部件布置成产生沿第一方向的形变，所述第二滑动部件布置成产生沿第二方向的形变，所述第一方向和所述第二方向形成一夹角，以使得所述动子在所述容纳空间中产生摆动运动。2.如权利要求1所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述夹角大于0度并且小于或等于180度。3.如权利要求1所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述第一滑动部件和所述第二滑动部件沿第三方向布置，所述第三方向在所述第一方向和所述第二方向之间。4.如权利要求1所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述定子和所述动子中的与所述滑动部件摩擦接触的一个上设置有限位结构，用于限定其相对于所述滑动部件的运动轨迹。5.如权利要求4所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述限位结构包括单边或者双边限位凹槽，所述滑动部件定位在所述凹槽中。6.如权利要求5所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述滑动部件与所述凹槽的底面之间形成面接触，所述滑动部件与所述凹槽的至少一个侧壁之间形成相切接触。7.如权利要求1所述的摆动式驱动装置，其特征在于，所述摆动式驱动装置包括多个第一滑动部件和多个第二滑动部件，所述多个第一滑动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：多场低温科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：