一种数据处理方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：接收发送端发送的多帧待处理数据；所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息；基于分发指令，将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备；获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令；所述至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到；所述每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息；基于所述每个执行指令携带的时间戳信息从所述至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。如此，本申请增强了自动驾驶的数据处理能力，从而满足了较高级别自动驾驶的算力需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及计算机处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，自动驾驶行业蓬勃发展，为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，国际自动机工程师学会(SAE)对自动驾驶技术从L0到L5进行了分级，其中L4级别和L5级别，汽车可以完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，因此，基于L4级别和L5级别的自动驾驶控制系统中，也会涉及大量的数据处理，在数据感知、融合、决策、控制的多个环节对处理器的算力都有极大的需求。
[0003]但是目前自动驾驶行业内计算芯片的算力无法满足较高级别的算力需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、系统及存储介质，用于增强自动驾驶的数据处理能力，从而满足较高级别自动驾驶的算力需求。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，该方法包括：
[0006]接收发送端发送的多帧待处理数据；多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息；
[0007]基于分发指令，将多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备；
[0008]获取多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令；至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到；每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息；
[0009]基于每个执行指令携带的时间戳信息从至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。
[0010]进一步的，多个外接数据处理设备包括第一数据处理设备和第二数据处理设备；
[0011]获取多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令包括：
[0012]接收第一数据处理设备发送的中断指令；中断指令用于指示屏蔽第二数据处理设备发送的中断指令；
[0013]接收第一数据处理设备发送的执行指令；
[0014]若第二数据处理设备对应的数据传输接口中包含有第二数据处理设备对应的执行指令，从数据传输接口获取第二数据处理设备对应的执行指令。
[0015]进一步的，接收发送端发送的多帧待处理数据包括：
[0016]接收发送端发送的多帧待处理数据；
[0017]基于多帧待处理数据中的每帧待处理数据的接收时间点为每帧待处理数据设置时间戳信息。
[0018]进一步的，发送端的数量为多个时，基于分发指令，将多帧待处理数据发送至多个
外接数据处理设备包括：
[0019]基于多个发送端中每个发送端对应的分发指令，将每个发送端对应的多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备中每个发送端对应的处理单元。
[0020]进一步的，将每个发送端对应的多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备中每个发送端对应的处理单元包括：
[0021]将多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照时间戳信息的顺序依次发送至多个外接数据处理设备中的每个发送端对应的数据处理单元。
[0022]进一步的，方法还包括：
[0023]向多个外接数据处理设备中的每个外接数据处理设备发送心跳报文；
[0024]若在第一预设时长内接收不到第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈，确定第一外接数据处理设备异常；多个外接数据处理设备包括第一外接数据处理设备。
[0025]进一步的，方法还包括：
[0026]基于第一外接数据处理设备从多个外接数据处理设备中确定出非异常的第二外接数据处理设备；
[0027]将多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照时间戳信息的顺序依次发送至第二外接数据处理设备中的每个发送端对应的数据处理单元。
[0028]进一步的，方法还包括：
[0029]当检测到异常处理操作，向第一外接数据处理设备发送心跳报文；
[0030]若接收到第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈，且接收到第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈的持续时长大于等于第二预设时长，确定第一外接数据处理设备为非异常的外接数据处理设备；
[0031]将多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照时间戳信息的顺序依次发送至第一外接数据处理设备和第二外接数据处理设备中的每个发送端对应的数据处理单元。
[0032]进一步的，方法还包括：
[0033]获取控制单元生成的发送端对应的分发指令。
[0034]另一方面提供了一种数据处理装置，该装置包括：
[0035]第一接收模块，用于接收发送端发送的多帧待处理数据；多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息；
[0036]分发模块，用于基于分发指令，将多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备；
[0037]第一获取模块，用于获取多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令；至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到；每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息；
[0038]第一发送模块，用于基于每个执行指令携带的时间戳信息从至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。
[0039]另一方面提供了一种数据处理系统，该系统包括：服务器端、发送端、接收端和多个外接数据处理设备；
[0040]服务器端与发送端连接，服务器端用于接收发送端发送的多帧待处理数据；多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息；
[0041]服务器端与多个外接数据处理设备连接，服务器端用于基于分发指令，将多帧待
处理数据发送至多个外接数据处理设备；
[0042]服务器端与接收端连接，服务器端用于获取多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令；至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到；每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息；基于每个执行指令携带的时间戳信息从至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。
[0043]另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现如上述的数据处理方法。
[0044]本申请实施例提供的数据处理方法、装置、系统及存储介质，具有如下技术效果：
[0045]接收发送端发送的多帧待处理数据，多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息，基于分发指令，将多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备，获取多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令，至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到，每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息，基于每个执行指令携带的时间戳信息从至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令，如此，本申请增强了自动驾驶的数据处理能力，从而满足了较高级别自动驾驶的算力需求。
附图说明
[0046本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收发送端发送的多帧待处理数据；所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据携带有时间戳信息；基于分发指令，将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备；获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令；所述至少一个执行指令中的每个执行指令为对应的外接数据处理设备基于接收到的待处理数据得到；所述每个执行指令携带有对应的待处理数据包括的时间戳信息；基于所述每个执行指令携带的时间戳信息从所述至少一个执行指令中确定向接收端发送的目标执行指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个外接数据处理设备包括第一数据处理设备和第二数据处理设备；所述获取所述多个外接数据处理设备反馈的至少一个执行指令包括：接收所述第一数据处理设备发送的中断指令；所述中断指令用于指示屏蔽所述第二数据处理设备发送的中断指令；接收所述第一数据处理设备发送的执行指令；若所述第二数据处理设备对应的数据传输接口中包含有所述第二数据处理设备对应的执行指令，从所述数据传输接口获取所述第二数据处理设备对应的执行指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收发送端发送的多帧待处理数据包括：接收所述发送端发送的多帧待处理数据；基于所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据的接收时间点为所述每帧待处理数据设置所述时间戳信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端的数量为多个时，所述基于分发指令，将所述多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备包括：基于所述多个发送端中每个发送端对应的分发指令，将所述每个发送端对应的多帧待处理数据发送至所述多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的处理单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述每个发送端对应的多帧待处理数据发送至多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的处理单元包括：将所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照所述时间戳信息的顺序依次发送至所述多个外接数据处理设备中的所述每个发送端对应的数据处理单元。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述多个外接数据处理设备中的每个外接数据处理设备发送心跳报文；若在第一预设时长内接收不到第一外接数据处理设备返回的心跳报文反馈，确定所述第一外接数据处理设备异常；所述多个外接数据处理设备包括所述第一外接数据处理设备。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一外接数据处理设备从所述多个外接数据处理设备中确定出非异常的第二外接数据处理设备；将所述多帧待处理数据中的每帧待处理数据按照所述时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，卿玉龙，郑吉华，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：