元件保持装置制造方法及图纸

元件保持装置具备：工作台，散布有一个种类的元件；及拍摄装置，对散布于工作台的一个种类的元件进行拍摄，元件保持装置基于输入的一个种类的元件的多个高度尺寸和拍摄装置的拍摄数据，来保持散布于工作台的一个种类的元件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件保持装置


[0001]本专利技术涉及从散布有元件的工作台保持元件的元件保持装置。

技术介绍

[0002]元件保持装置如下述专利文献记载的那样，从散布有元件的工作台保持元件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2015/186188号
[0005]专利文献2：日本特开2016
‑
219473号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本专利技术课题在于适当地从散布有元件的工作台保持元件。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开一种元件保持装置，具备：工作台，散布有一个种类的元件；及拍摄装置，对散布于上述工作台的上述一个种类的元件进行拍摄，上述元件保持装置基于输入的上述一个种类的元件的多个高度尺寸和上述拍摄装置的拍摄数据，来保持散布于上述工作台的上述一个种类的元件。
[0010]专利技术效果
[0011]在本公开的元件保持装置中，基于输入的一个种类的元件的多个高度尺寸和拍摄装置的元件的拍摄数据，来保持散布于工作台上的一个种类的元件。由此，能够适当地从散布有元件的工作台保持元件。
附图说明
[0012]图1是表示元件安装机的立体图。
[0013]图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。
[0014]图3是表示散装元件供给装置的立体图。
[0015]图4是表示元件供给单元的立体图。
[0016]图5是表示元件供给单元的透视图。
[0017]图6是表示元件供给单元的透视图。
[0018]图7是表示元件供给器的立体图。
[0019]图8是表示元件散布装置的立体图。
[0020]图9是表示元件散布装置的立体图。
[0021]图10是表示元件保持头的立体图。
[0022]图11是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件接收部件的图。
[0023]图12是表示元件安装机的控制装置的框图。
[0024]图13是在来自上方的视点下示出散布有引脚元件的状态下的元件支撑部件的图。
[0025]图14是用于对基于拍摄数据的元件的实际元件位置的运算手法进行说明的概念图。
[0026]图15是表示元件的俯视图及侧视图。
[0027]图16是用于对基于拍摄数据的元件的实际元件位置的运算手法进行说明的概念图。
[0028]图17是在概念上示出运算出的元件保持位置和预定保持位置的图。
[0029]图18是在概念上示出运算出的元件保持位置和预定保持位置的图。
[0030]图19是表示输入画面的图。
[0031]图20是在概念上示出运算出的元件保持位置和预定保持位置的图。
[0032]图21是表示与图15的姿势不同的姿势下的元件的俯视图及侧视图。
[0033]图22是表示元件的俯视图及侧视图。
[0034]图23是表示与图22的姿势不同的姿势下的元件的俯视图及侧视图。
具体实施方式
[0035]以下，作为用于实施本专利技术的形式，参照附图对本专利技术的实施例详细地进行说明。
[0036](A)元件安装机的结构
[0037]图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图12)34。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。
[0038]装置主体20由框架40和架设于该框架40的梁42构成。基材输送保持装置22配置于框架40的前后方向上的中央，并具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。
[0039]元件安装装置24配置于梁42，并具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，并通过吸嘴66来保持元件。另外，作业头移动装置64具有：X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使两台作业头60、62一体地向框架40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以作业者能够不使用工具而单触地拆装的方式定位且能够拆装地安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过Z方向移动装置72单独地沿着上下方向移动。
[0040]拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，拍摄装置26对框架40上的任意位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置于框架40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28对保持于作业头60、62的吸嘴66的元件进行拍摄。
[0041]元件供给装置30配置于元件安装装置24的框架40的前后方向上的一侧的端部。元
件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置在托盘上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)、供给零散散布的状态的多个元件的散装元件供料器装置等而供给元件的装置。
[0042]散装元件供给装置32配置于元件安装装置24的框架40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散散布的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿势的多个元件以预定姿势整齐排列并供给预定姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构详细地进行说明。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的结构元件、电源模块的结构元件等。另外，电子电路元件存在具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。
[0043]如图3所示，散装元件供给装置32具有：主体80、元件供给单元82、二维拍摄装置84及元件交接装置86。
[0044](a)元件供给单元
[0045]元件供给单元82包含：元件供给器(参照图7)88、框架89、元件散布装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图4)92，上述元件供给器88、框架89、元件散布装置90、元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以作业者能够不使用工具而单触地拆装的方式定位且能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件保持装置，具备：工作台，散布有一个种类的元件；及拍摄装置，对散布于所述工作台的所述一个种类的元件进行拍摄，所述元件保持装置基于输入的所述一个种类的元件的多个高度尺寸和所述拍摄装置的拍摄数据，来保持散布于所述工作台的所述一个种类的元件。2.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，所述多个高度尺寸按散布于所述工作台的所述一个种类的元件的每个姿势而输入。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川一真，杉原章郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：