一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架，支架一端固定有气缸，支架上开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有移动框，且气缸输出轴与移动框固定连接，移动框侧壁设置有支撑板，支撑板前端面上对称设置有滑轨，两个滑轨上分别滑动设置有移动块，支撑板上设置有移动组件，两个移动块上固定有固定框，固定框侧壁固定有长板，长板前端面开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置有移动板，固定框与长板上设置有驱动组件，移动板底部固定有凹型板，凹型板内固定有固定板，固定板上固定有转动装置，转动装置上设置有夹持组件，通过机械手自动将加工完成的零件取出，大大的提高了生产效率，且避免了操作人员受伤。且避免了操作人员受伤。且避免了操作人员受伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手


[0001]本技术涉及汽车零部件
，特别涉及一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手。

技术介绍

[0002]成型机，又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。
[0003]一般成型机在完成零件加工后，往往都需要人工将零件取出，不仅效率低，而且存在人身安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，通过机械手自动将加工完成的零件取出，大大的提高了生产效率，且避免了操作人员受伤。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架，所述支架一端固定有气缸，所述支架上开设有滑槽一，所述滑槽一上滑动设置有移动框，且所述气缸输出轴与移动框固定连接，所述移动框侧壁设置有支撑板，所述支撑板前端面上对称设置有滑轨，两个所述滑轨上分别滑动设置有移动块，所述支撑板和移动框上设置有带动移动块移动的移动组件，两个所述移动块上固定有固定框，所述固定框侧壁固定有长板，所述长板前端面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有移动板，所述固定框与长板上设置有带动移动板移动的驱动组件，所述移动板底部固定有凹型板，所述凹型板内固定有双头电机，所述双头电机的两个输出轴穿过凹型板侧壁，且分别固定有圆板，两个所述圆板侧壁均对称固定有连接杆，两个所述圆板侧壁的连接杆底部固定有夹持组件。
[0007]采用上述技术方案，通过支架上的气缸输出轴带动移动框沿滑槽一的长度方向移动，移动框移动带动支撑板移动，支撑板上的移动块通过移动组件沿滑轨的长度方向移动，从而带动移动块上的固定框与长板沿滑轨长度方向移动，通过驱动组件带动移动板在长板上沿滑槽二的长度方向进行上下移动，移动板移动带动凹型板上下移动，从而带动圆板移动，圆板移动带动连接移动，连接杆移动带动夹持组件移动，通过夹持组件对零件进行夹持，通过固定在凹型板内的双头电机两端输出轴带动两边的圆板转动，从而带动连接杆一圆板中心为圆心做圆周运动，从而实现夹持组件的角度调整。
[0008]作为优选，所述移动组件包括丝杆一、电机一，所述电机一固定在移动框侧壁，所述丝杆一转动设置在支撑板顶部，且所述电机一的输出轴丝杆一固定连接，所述支撑板上方的移动块顶部固定有滑块一，所述滑块一与丝杆一螺纹配合。
[0009]采用上述技术方案，通过电机一的输出轴带动丝杆一转动，丝杆一转动带动滑块一移动，滑块一移动带动移动块移动，从而带动两个移动块上的固定框和固定框侧壁上长板沿滑轨长度方向移动。
[0010]作为优选，所述驱动组件包括丝杆二、电机二、蜗轮、蜗杆、两个皮带轮、皮带，所述电机二固定在固定固定框前端面，所述电机二的输出轴穿入到固定框内，所述蜗轮转动设置在滑槽二上，且所述电机二的输出轴与蜗轮上均固定有皮带轮，所述滑槽二侧壁开设有宽槽，且所述宽槽与固定框相通，所述皮带通过宽槽连接两个皮带轮，所述丝杆二转动设置在滑槽二内，所述丝杆底部固定有蜗轮，所述蜗轮底部转动设置在滑槽二底部，所述蜗轮和蜗杆相配合，所述移动板靠近长板的一端面顶部上固定有滑块二，且所述滑块二与丝杆二螺纹配合。
[0011]采用上述技术方案，通过长板上滑槽侧壁开设的宽槽，使皮带能穿出去将两边的皮带轮连接起来，通过电机二的输出轴带动电机二上的皮带轮转动，从而通过皮带带动蜗轮上的皮带轮转动，从而带动蜗轮转动，蜗杆转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块二沿滑槽二的长度方向移动，从而带动移动板沿滑槽二的长度方向移动，从而实现夹持组件的上下移动。
[0012]作为优选，所述夹持组件包括固定在两个连接杆上的横板，所述横板下端面两端对称设置有吸盘，所述移动板底部侧壁固定有真空发生器，所述真空发生器与吸盘通过连接管连接。
[0013]采用上述技术方案，通过横板固定吸盘，通过真空发生器和连接管，实现吸盘与零件之间形成的封闭空间内的正负压的转换，从而实现吸盘对零件的吸附和松开。
[0014]作为优选，所述移动框底部设置有滚轮，且所述滚轮滑动设置于滑槽一。
[0015]采用上述技术方案，移动框底部的滚轮有助于减小移动框移动的摩擦力，减小能源的损耗。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部放大图；
[0018]图3为本技术的结构示意图；
[0019]图4为本技术A方向的剖视图；
[0020]图5为本技术驱动组件的局部放大图；
[0021]图6为本技术的俯视图；
[0022]图7为本使用新型B方向的剖视图。
[0023]附图标记：1、支架；2、气缸；3、移动框；4、双头电机；5、真空发生器；6、圆板；7、连接杆；8、吸盘；9、夹持组件；10、支撑板；11、滑轨；12、丝杆一；13、长板；14、移动板；15、移动组件；16、电机一；17、固定框；18、电机二；19、皮带；20、皮带轮；21、蜗轮；22、蜗杆；23、滑槽一；24、滚轮；25、移动块；26、滑块一；27、丝杆二；28、滑块二；29、滑槽二；30、宽槽；31、驱动组件；32、横板；33、凹型板。
具体实施方式
[0024]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0025]见图1
‑
7，一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架1，支架1一端固定有气缸2，支架1上开设有滑槽一23，滑槽一23上滑动设置有移动框3，移动框3底部设置有滚轮24，且滚轮24滑动设置于滑槽一23，且气缸2输出轴与移动框3固定连接，移动框3侧壁设置有支撑板10，支撑板10前端面上对称设置有滑轨11，两个滑轨11上分别滑动设置有移动块25，支撑板10和移动框3上设置有带动移动块25移动的移动组件15，两个移动块25上固定有固定框17，固定框17侧壁固定有长板13，长板13前端面开设有滑槽二29，滑槽二29内滑动设置有移动板14，固定框17与长板13上设置有带动移动板14移动的驱动组件31，移动板14底部固定有凹型板33，凹型板33内固定有双头电机4，双头电机4的两个输出轴穿过凹型板33侧壁，且分别固定有圆板6，两个圆板6侧壁均对称固定有连接杆7，两个圆板6侧壁的连接杆7底部固定有夹持组件9。
[0026]见图3，移动组件15包括丝杆一12、电机一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)一端固定有气缸(2)，所述支架(1)上开设有滑槽一(23)，所述滑槽一(23)上滑动设置有移动框(3)，且所述气缸(2)输出轴与移动框(3)固定连接，所述移动框(3)侧壁设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)前端面上对称设置有滑轨(11)，两个所述滑轨(11)上分别滑动设置有移动块(25)，所述支撑板(10)和移动框(3)上设置有带动移动块(25)移动的移动组件(15)，两个所述移动块(25)上固定有固定框(17)，所述固定框(17)侧壁固定有长板(13)，所述长板(13)前端面开设有滑槽二(29)，所述滑槽二(29)内滑动设置有移动板(14)，所述固定框(17)与长板(13)上设置有带动移动板(14)移动的驱动组件(31)，所述移动板(14)底部固定有凹型板(33)，所述凹型板(33)内固定有双头电机(4)，所述双头电机(4)的两个输出轴穿过凹型板(33)侧壁，且分别固定有圆板(6)，两个所述圆板(6)侧壁均对称固定有连接杆(7)，两个所述圆板(6)侧壁的连接杆(7)底部固定有夹持组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述移动组件(15)包括丝杆一(12)、电机一(16)，所述电机一(16)固定在移动框(3)侧壁，所述丝杆一(12)转动设置在支撑板(10)顶部，且所述电机一(16)的输出轴丝杆一(12)固定连接，所述支撑板(10)上方的移动块(25)顶部固定有滑块一(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅生，
申请(专利权)人：杭州广裕模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：