本实用新型专利技术提供一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机，单轨运输机的控制装置包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。单轨运输机的控制系统包括单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。单轨运输机包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，单轨运输机的控制装置。本实用新型专利技术通过设计了一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机提高了单轨运输机的自动化程度，减少了人力消耗，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机
[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机。
技术介绍
[0002]我国南方区域水果种植面积大、产量高，但果树大多种植在丘陵山地，田间运输大多以人力肩挑背驮为主，劳动强度大、效率低、危险性高，随着我国农村常住人口老龄化趋势，能参与人工田间运输的适龄劳动力逐渐减少，这也导致田间运输人力成本越来越高，严重制约产业发展。专利“一种自走式单轨道山地运输机(CN210310325U)”涉及的运输机占地面积小、爬坡能力强、运载量大，可解决丘陵山地田间运输难的问题。但目前该运输机的启动、刹车、换向均由纯机械结构实现，因此需要农民在机器旁边操作，农民在陡峭的山坡上操作不方便。为了进一步提升果园运输环节的自动化程度，降低农民的劳动强度，提高生产效率，急需能够提高自动化程度的设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种提高了单轨运输机的自动化程度、减少了人力消耗、提高了生产效率的单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术在第一方面提供了一种单轨运输机的控制装置，包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。
[0005]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述前进后退档杆驱动单元包括第一电动推杆和与所述第一电动推杆相连的第一连接件，所述第一连接件用于与前进后退档杆相连，所述第一电动推杆能通过带动所述第一连接件移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。
[0006]结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一连接件外侧设有能放入所述前进后退档杆头部的开口。
[0007]结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述连接件内部设有与所述开口相连通的空腔，所述空腔内设有第一弹簧和第二弹簧；当所述前进后退档杆头部放入所述连接件时，所述前进后退档杆头部位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间，所述第一连接件移动时通过带动所述第一弹簧和所述第二弹簧移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。
[0008]结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述刹车档杆驱动单元包括第二电动推杆和与所述第二电动推杆相连的第二连接件，所述第二连接件用于与刹车档杆相连，所述第二电动推杆能通过带动所述第二连接件移动，从而带动所述刹车档杆移动变档。
[0009]结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述刹车档杆驱动单元包括第三电
动推杆、与所述第三电动推杆相连的第三连接件、第四电动推杆和与所述第四电动推杆相连的第四连接件，所述第三连接件和所述第四连接件分别用于推动刹车档杆上部和下部，所述第三电动推杆和所述第四电动推杆通过分别带动所述第三连接件和所述第四连接件，从而带动所述刹车档杆移动变档。
[0010]结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制装置还包括与所述控制单元相连的接近开关。
[0011]结合上述技术方案，在第七种可能的实现方式中，所述控制装置还包括遥控终端和与所述控制单元相连的通讯模块。
[0012]为解决上述技术问题，本技术在第二方面提供了一种单轨运输机的控制系统，包括第一方面所有可能的技术方案中任一项所述的单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。
[0013]为解决上述技术问题，本技术在第三方面提供了一种单轨运输机，包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，包括第一方面所有可能的技术方案中任一项所述的单轨运输机的控制装置，所述前进后退档杆驱动单元与所述前进后退档杆相连，所述刹车档杆驱动单元与所述刹车档杆相连。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：提升单轨运输机的自动化程度，降低农民的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1示出了本技术一实施例的单轨运输机的控制装置的模块框图；
[0016]图2示出了本技术一实施例的前进后退档杆驱动单元的结构示意图；
[0017]图3示出了本技术一实施例的刹车档杆驱动单元的结构示意图；
[0018]图4示出了本技术一实施例的刹车档杆驱动单元的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。而且所描述的附图仅是示意性的而非限制性的。
[0020]在本文中，为使描述简洁，未对各个实施方案或实施例中的各个技术特征的所有可能的组合都进行描述。因此，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，各个实施方案或实施例中的各个技术特征可以进行任意的组合，所有可能的组合都应当认为是本说明书记载的范围。
[0021]本技术中出现的不属于技术保护客体的内容都是为了使本领域技术人员更容易理解本方案，不应理解为对这些内容寻求保护，且这些内容均属于现有技术。
[0022]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线通信地连接，也可以是
无线通信地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以指的上述的一种含义，也可以指的是多种含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]应当说明是的，本技术是在基于专利“一种自走式单轨道山地运输机”(CN210310325U)提出的，本技术提出的控制装置和控制系统可以应用于该专利中公开的自走式单轨道山地运输机，但同样也可以应用于具有用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆的其他运输机中，也可以用于其他具有类似的档杆结构的机械设备中。在专利“一种自走式单轨道山地运输机”(CN210310325U)中，本申请中所出现的前进后退档杆指的是该专利中的换挡手柄，刹车档杆指的是该专利中的拉杆。
[0024]还应当说明的是，本技术的实施例中所公开的前进后退档杆驱动单元的机械结构和刹车档杆驱动单元的机械结构是可以相互适用的，因此只要不存在矛盾不和常理的地方，都应认为进后退档杆驱动单元的机械结构同样可以用于刹车档杆驱动单元，刹车档杆驱动单元的机械结构也可以用于前进后退档杆驱动单元。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨运输机的控制装置，其特征在于，包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。2.根据权利要求1所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述前进后退档杆驱动单元包括第一电动推杆和与所述第一电动推杆相连的第一连接件，所述第一连接件用于与前进后退档杆相连，所述第一电动推杆能通过带动所述第一连接件移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。3.根据权利要求2所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述第一连接件外侧设有能放入所述前进后退档杆头部的开口。4.根据权利要求3所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述连接件内部设有与所述开口相连通的空腔，所述空腔内设有第一弹簧和第二弹簧；当所述前进后退档杆头部放入所述连接件时，所述前进后退档杆头部位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间，所述第一连接件移动时通过带动所述第一弹簧和所述第二弹簧移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。5.根据权利要求1所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述刹车档杆驱动单元包括第二电动推杆和与所述第二电动推杆相连的第二连接件，所述第二连接件用于与刹车档杆相连，所述第二电动推杆能通过带动所述第二连接件移动，从而带动所述刹车档杆移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琢，张俊峰，肖进，田满洲，罗友谊，周朝，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。