车门密封条安装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车门密封条安装系统，在作业过程中，可将至少两种不同车型的车门放置于输送装置上；通过输送装置将车门进行传输，以形成车门连续生产线；接着，利用机械手，将输送装置上的车门抓取至任一供条机构上；然后，利用供条机构，对车门进行密封条安装；安装后，再通过机械手将安装好的车门重新抓取至输送装置中，以便进入下段工序中，从而实现车门密封条自动安装。由于安装装置中至少内置两组间隔设置的供条机构，因此，对于不同车型的车门而言，机械手可将车门择一抓取至对应的供条机构上进行相应操作。如此，本车门密封条安装系统通过合理规划设计，使得系统对不同车型具有良好的兼容性，有效实现不同车型车门共线加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
车门密封条安装系统


[0001]本技术涉及车门密封加工
，特别是涉及车门密封条安装系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，车门密封条的安装由最初的手工方式、到仿形工装方式、再到半自动按压方式，最终发展到全自动滚压方式，车门密封条的安装精度和效率也随之而提高。然而，即便采用现有的全自动滚压设备，也仅支持一种密封条截面的自动安装。对于不同车型的密封条安装，其兼容较差，无法实现不车型的车门共线加工。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种车门密封条安装系统，对不同车型兼容性好、生产节拍快，能实现不同车型车门共线加工。
[0004]一种车门密封条安装系统，所述车门密封条安装系统包括：输送装置，所述输送装置用于传输至少两种型号的车门；安装装置，所述安装装置包括机械手及至少两个供条机构，所述机械手用于将所述输送装置中的车门抓取至任一供条机构上、并将安装好的车门抓取至所述输送装置上，至少两个所述供条机构相对间隔设置，并均能对所述机械手上的车门进行密封条安装。
[0005]上述的车门密封条安装系统，在作业过程中，可将至少两种不同车型的车门放置于输送装置上；通过输送装置将车门进行传输，以形成车门连续生产线；接着，利用机械手，将输送装置上的车门抓取至任一供条机构上；然后，利用供条机构，对车门进行密封条安装；安装后，再通过机械手将安装好的车门重新抓取至输送装置中，以便进入下段工序中，从而实现车门密封条自动安装。由于安装装置中至少内置两组间隔设置的供条机构，因此，对于不同车型的车门而言，机械手可将车门择一抓取至对应的供条机构上进行相应操作。如此，本车门密封条安装系统通过合理规划设计，使得系统对不同车型具有良好的兼容性，有效实现不同车型车门共线加工；同时也有效加快生产节拍。
[0006]在其中一个实施例中，所述安装装置为至少两个，至少两个所述安装装置沿着所述输送装置的传输方向间隔分布。
[0007]在其中一个实施例中，所述安装装置为至少四个，其中两个所述安装装置在所述输送装置的一侧沿着所述传输方向间隔分布，另两个所述安装装置在所述输送装置的另一侧沿着所述传输方向间隔分布。
[0008]在其中一个实施例中，所述供条机构包括开卷器、缓存器及粘贴器，所述开卷器用于放置物料卷，并将所述物料卷的一部分展开成密封条，所述缓存器用于绕设所述开卷器输出的密封条，所述粘贴器用于接收所述缓存器中的密封条，并将所述密封条粘贴于所述机械手上的车门。
[0009]在其中一个实施例中，所述开卷器包括第一支架及装设于所述第一支架上的开卷组件与第一输送轮，所述开卷组件用于安装所述物料卷，并能驱使所述物料卷转动，所述第
一输送轮用于供所述物料卷中的密封条绕设。
[0010]在其中一个实施例中，所述开卷器还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮转动装设于所述第一支架上，所述第一张紧轮用于供所述第一输送轮上的密封条绕设，并对所述密封条进行张紧。
[0011]在其中一个实施例中，所述缓存器包括第二支架及转动装设于所述第二支架上的第二张紧轮与第三张紧轮，所述第二张紧轮与所述第三张紧轮沿着所述第二支架的高度方向间隔分布，所述第二张紧轮与所述第三张紧轮用于供所述开卷器中的密封条依次绕设。
[0012]在其中一个实施例中，所述缓存器还包括压力感应器，所述压力感应器用于感应所述缓存器中的密封条的张力大小。
[0013]在其中一个实施例中，所述粘贴器包括主体、驱动轮及粘接头，所述驱动轮与所述粘接头均转动连接于所述主体上，所述驱动轮与所述粘接头用于供所述缓存器中的密封条依次绕设，所述粘接头用于将所述密封头粘贴于所述车门上。
[0014]在其中一个实施例中，所述车门密封条安装系统还包括警示帘，所述警示帘装设于所述输送装置的上方。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一个实施例中所述的车门密封条安装系统结构示意图；
[0018]图2为一个实施例中所述的开卷器结构示意图；
[0019]图3为一个实施例中所述的缓存器结构示意图；
[0020]图4为一个实施例中所述的粘贴器结构示意图。
[0021]100、车门密封条安装系统；110、输送装置；111、吊具；120、安装装置；121、机械手；122、供条机构；1221、开卷器；12211、第一支架；12212、开卷组件；12213、第一输送轮；12214、第一张紧轮；12215、转轴；12216、盛放框；1222、缓存器；12221、第二支架；12222、第二张紧轮；12223、第三张紧轮；12224、压力感应器；1223、粘贴器；12231、主体；12232、驱动轮；12233、粘接头；12234、清洁头；130、警示帘；200、物料卷；210、密封条。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]在一个实施例中，请参考图1，一种车门密封条安装系统100，车门密封条安装系统
100包括：输送装置110与安装装置120。输送装置110用于传输至少两种型号的车门。安装装置120包括机械手121及至少两个供条机构122。机械手121用于将输送装置110中的车门抓取至任一供条机构122上、并将安装好的车门抓取至输送装置110上。至少两个供条机构122相对间隔设置，并均能对机械手121上的车门进行密封条210安装。
[0024]上述的车门密封条安装系统100，在作业过程中，可将至少两种不同车型的车门放置于输送装置110上；通过输送装置110将车门进行传输，以形成车门连续生产线；接着，利用机械手121，将输送装置110上的车门抓取至任一供条机构122上；然后，利用供条机构122，对车门进行密封条210安装；安装后，再通过机械手121将安装好的车门重新抓取至输送装置110中，以便进入下段工序中，从而实现车门密封条210自动安装。由于安装装置120中至少内置两组间隔设置的供条机构122，因此，对于不同车型的车门而言，机械手121可将车门择一抓取至对应的供条机构122上进行相应操作。如此，本车门密封条安装系统100通过合理规划设计，使得系统对不同车型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门密封条安装系统，其特征在于，所述车门密封条安装系统包括：输送装置，所述输送装置用于传输至少两种型号的车门；安装装置，所述安装装置包括机械手及至少两个供条机构，所述机械手用于将所述输送装置中的车门抓取至任一供条机构上、并将安装好的车门抓取至所述输送装置上，至少两个所述供条机构相对间隔设置，并均能对所述机械手上的车门进行密封条安装。2.根据权利要求1所述的车门密封条安装系统，其特征在于，所述安装装置为至少两个，至少两个所述安装装置沿着所述输送装置的传输方向间隔分布。3.根据权利要求2所述的车门密封条安装系统，其特征在于，所述安装装置为至少四个，其中两个所述安装装置在所述输送装置的一侧沿着所述传输方向间隔分布，另两个所述安装装置在所述输送装置的另一侧沿着所述传输方向间隔分布。4.根据权利要求1所述的车门密封条安装系统，其特征在于，所述供条机构包括开卷器、缓存器及粘贴器，所述开卷器用于放置物料卷，并将所述物料卷的一部分展开成密封条，所述缓存器用于绕设所述开卷器输出的密封条，所述粘贴器用于接收所述缓存器中的密封条，并将所述密封条粘贴于所述机械手上的车门。5.根据权利要求4所述的车门密封条安装系统，其特征在于，所述开卷器包括第一支架及装设于所述第一支架上的开卷组件与第一输送轮，所述开卷组件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚佳，邝军生，殷志波，何德杰，赵纪坤，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：