AGV顶升机构及自动引导车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV顶升机构和一种自动引导车，所述AGV顶升机构包括：底座、于所述底座的上方设置的顶升平台，丝杠螺母机构，包括水平设置的被驱动转动的丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠的两端通过轴承设置在底座上；剪刀叉升降机构，设置在所述底座上，并被所述螺母驱动在竖直方向升降，所述顶升平台设置在所述双剪刀叉升降机构的顶部并与其固连。本实用新型专利技术采用剪刀叉升降机构与采用丝杆螺母机构结合，可以避免采用电动推杆在大行程时伸出的长度长造成的稳定性问题。时伸出的长度长造成的稳定性问题。时伸出的长度长造成的稳定性问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV顶升机构及自动引导车


[0001]本技术大致涉及机器人领域，尤其涉及一种AGV顶升机构和自动引导车。

技术介绍

[0002]现在物流行业，一般用机器人进行运送物品，其中用AGV顶升装置可以对低处的物品搬运到某一高处，但是现有的AGV顶升装置存在以下问题：
[0003]现有的运送物料的AGV顶升装置采用丝杆顶升机构、连杆顶升机构，在有限的空间内，无法做到大行程；
[0004]现有的AGV顶升装置采用剪刀叉顶升机构，在最低点起动很费力，需要选用大功率电机驱动，成本高；
[0005]现有的AGV顶升装置驱动顶升机构升降采用电动推杆推动，成本高，大行程时，电动推杆为悬臂结构，稳定性不好；
[0006]现有的AGV顶升装置采用剪刀叉顶升机构,由于剪刀叉顶升机构上的铰接点有间隙，剪刀叉顶升机构在最低点时，顶升平台会上下窜动，不平稳；
[0007]现有的顶升装置没有保护罩，工人在该装置运行过程中容易被剪刀叉顶升机构上的连杆夹手，引发安全问题。
[0008]
技术介绍
部分的内容仅仅是技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在问题中的一个或多个，本技术提供一种AGV顶升装置，可以提高现有的AGV顶升装置的行程
[0010]本技术一种AGV顶升机构，包括：固定设置的底座、于所述底座的上方设置的顶升平台，还包括：
[0011]丝杠螺母机构，包括水平设置的被驱动转动的丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠的两端通过轴承设置在底座上；
[0012]剪刀叉升降机构，设置在所述底座上，并被所述螺母驱动在竖直方向升降，所述顶升平台设置在所述剪刀叉顶升机构的顶部并与其固连。
[0013]由上，采用丝杆螺母机构，可以避免采用电动推杆在大行程时伸出的长度长造成的稳定性问题。
[0014]较佳的，还包括
[0015]一顶升推板，设置在所述螺母上并与其固连，所述顶升推板的长度方向与所述丝杠的轴向垂直设置；
[0016]所述剪刀叉升降机构包括设置在所述丝杠两侧的呈剪刀形状铰接的固定连杆和启动连杆，所述固定连杆的下端与所述底座铰接，所述启动连杆的下端与所述顶升推板的两端铰接；
[0017]所述剪刀叉升降机构为双剪刀叉升降机构。
[0018]较佳的，所述丝杠为滚珠丝杠，所述顶升机构包括两组所述剪刀叉升降机构，所述丝杠螺母机构设置在两组所述剪刀叉升降机构之间。
[0019]由上，采用滚珠丝杠可以减少摩擦损失，提高传动精度。
[0020]较佳的，所述轴承分别为深沟球轴承和角接触轴承。
[0021]由上，采用深沟球轴承和角接触轴承的组合可以承载剪刀叉升降机构施加在在丝杠上的轴向力，从而可以使丝杠螺母机构稳定的工作。
[0022]较佳的，还包括横向弹簧，套设在靠近所述启动连杆的所述轴承和所述顶升推板之间的所述丝杠上。
[0023]由上，由于启动连杆的下端与顶升推板的两端相连，靠近所述启动连杆的所述轴承即设置在剪刀叉升降机构的启动侧，当顶升推板远离该轴承移动时，横向弹簧释放弹簧势能，推着顶升推板移动，帮助剪刀叉升降机构启动。
[0024]较佳的，还包括于所述剪刀叉升降机构内设置在所述底座上的至少一个竖直弹簧。
[0025]由上，在剪刀叉升降机构下降到下止位时，由于剪刀叉升降机构上的铰接点与连接的连杆之间有间隙，顶升平台在下止位时不稳定，设置在底座上的竖直弹簧可以对顶升平台进行支撑，增加顶升平台的稳定性。
[0026]较佳的，还包括设置在所述底座和所述顶升平台之间并与两者的边缘可拆卸连接的罩体，三者可围成一封闭腔体。
[0027]由上，底座、顶升平台和在底座和顶升平台之间设置的罩体三者可围城一封闭腔体，从而避免操作人员将手深入剪刀叉升降机构的连杆中，造成伤害。
[0028]较佳的，还包括于所述丝杠两侧的所述顶升推板的下方设置的与其固连的滑槽，以及设置在所述底座上与所述滑槽配合的滑轨，所述滑轨与所述丝杠平行。
[0029]由上，设置滑槽和滑轨使顶升推板沿着丝杠移动时提高其运动的平稳性。
[0030]较佳的，还包括
[0031]驱动组件，包括固定在所述底座上的驱动电机，设置在所述驱动电机的输出轴上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的设置在所述丝杠上的第二齿轮。
[0032]本技术还涉及一种自动引导车，包括以上所述的顶升机构。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1是根据本技术的一个实施例的AGV顶升装置的结构示意图；
[0035]图2是根据本技术的一个实施例的AGV顶升装置去掉顶升平台和罩体后的俯视图；
[0036]图3是根据本技术的一个实施例的AGV顶升装置去掉顶升平台和罩体后的立体图；
[0037]图4是根据本技术的一个实施例的AGV顶升装置去掉顶升平台、罩体和双剪刀叉升降机构后的立体图。
具体实施方式
[0038]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语" 第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升机构，包括：固定设置的底座(11)、于所述底座(11)的上方设置的顶升平台(12)，其特征在于，还包括：丝杠螺母机构(2)，包括水平设置的被驱动转动的丝杠(21)和套设在所述丝杠(21)上的螺母(27)，所述丝杠(21)的两端通过轴承设置在所述底座(11)上；剪刀叉升降机构(4)，设置在所述底座(11)上，并被所述螺母(27)驱动在竖直方向升降，所述顶升平台(12)设置在所述剪刀叉升降机构(4)的顶部并与其固连。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，还包括一顶升推板(22)，设置在所述螺母(27)上并与其固连，所述顶升推板(22)的长度方向与所述丝杠(21)的轴向垂直设置；所述剪刀叉升降机构(4)包括设置在所述丝杠(21)两侧的呈剪刀形状铰接的固定连杆(411)和启动连杆(412)，所述固定连杆(411)的下端与所述底座(11)铰接，所述启动连杆(412)的下端与所述顶升推板(22)的两端铰接；所述剪刀叉升降机构(4)为双剪刀叉升降机构。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述丝杠(21)为滚珠丝杠，所述顶升机构包括两组所述剪刀叉升降机构(4)，所述丝杠螺母机构(2)设置在两组所述剪刀叉升降机构(4)之间。4.根据权利要求1或2所述的顶升机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，张真坚，乔景彬，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：