一种用于咨询服务的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于咨询服务的智能机器人。所述用于咨询服务的智能机器人包括底座；机器人本体，所述机器人本体固定安装在所述底座上；显示屏，所述显示屏固定安装在所述机器人本体顶部；人体感应摄像头，所述人体感应摄像头固定安装在所述显示屏顶部；避障传感器，所述避障传感器固定安装在所述机器人本体侧壁上；动力箱，所述动力箱固定安装在所述底座底部；四个行走轮，四个所述行走轮设置在所述动力箱两侧，且四个所述行走轮呈矩形分布。本实用新型专利技术提供的用于咨询服务的智能机器人具有转向灵活，转动幅度大，并对机器人底部进行防护，避免机器人底部受损，使用寿命长的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于咨询服务的智能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于咨询服务的智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，在服务行业内，实用机器人可以提高工作效率与质量，更好服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前，用于咨询服务的智能机器人在使用过程中转向不灵活、且转向角度小，当遇到障碍物时避让不便，费时间，另外机器人底部缺少防护，容易被路上的石子、凸起块等物体刮伤，降低使用寿命。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于咨询服务的智能机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有转向灵活，转动幅度大，并对机器人底部进行防护，避免机器人底部受损，使用寿命长的用于咨询服务的智能机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于咨询服务的智能机器人包括：底座；机器人本体，所述机器人本体固定安装在所述底座上；显示屏，所述显示屏固定安装在所述机器人本体顶部；人体感应摄像头，所述人体感应摄像头固定安装在所述显示屏顶部；避障传感器，所述避障传感器固定安装在所述机器人本体侧壁上；动力箱，所述动力箱固定安装在所述底座底部；四个行走轮，四个所述行走轮设置在所述动力箱两侧，且四个所述行走轮呈矩形分布；底板，所述底板设置在所述动力箱底部；两个车轴，两个所述车轴转动安装在所述动力箱前后两侧；两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定安装在所述车轴上；两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述动力箱内；电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述动力箱底端中部；升降板，所述升降板固定安装在所述电动推杆的活塞端上；旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述底板上；电磁铁，所述电磁铁分别固定安装在所述底板和所述动力箱上。
[0007]优选的，所述动力箱两侧正对所述车轴位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承，所述车轴贯穿所述轴承且与所述轴承的内圈固定连接，所述行走轮固定安装在所述车轴两端。
[0008]优选的，所述第二锥齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上。
[0009]优选的，所述动力箱底端中部设置有开口筒体，所述升降板两侧设置有滑块，所述滑块与所述开口筒体滑动连接，所述旋转电机的输出轴与所述升降板固定连接。
[0010]优选的，所述电磁铁包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁固定安装在所述动力箱底部，所述下磁铁固定安装在所述底板上端，所述上磁铁和所述下磁铁得电产生磁力闭合，断
电失去磁力松开。
[0011]优选的，所述底板的前后两侧成型有弧度。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的用于咨询服务的智能机器人具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种用于咨询服务的智能机器人，通过避障传感器、电动推杆、升降板、旋转电机、底板、电磁铁等相互配合，可以实现机器人转向灵活，转动角度大、可以灵活避开障碍物，行走更加方便，同时底板还可以对机器人底部进行防护，避免路上的石子、凸起物等损坏机器人，使用效果好。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人的一种较佳实施例的正视示意图；
[0015]图2为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人中动力箱的侧剖视图；
[0016]图3为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人中动力箱的俯剖视图。
[0017]图中标号：1、底座；2、机器人本体；3、显示屏；4、人体感应摄像头；5、避障传感器；6、动力箱；7、行走轮；8、底板；9、车轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、驱动电机；13、电动推杆；14、升降板；15、旋转电机；16、电磁铁。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
‑
图3，其中，图1为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人的一种较佳实施例的正视示意图；图2为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人中动力箱的侧剖视图；图3为本技术提供的用于咨询服务的智能机器人中动力箱的俯剖视图。用于咨询服务的智能机器人包括：底座1；机器人本体2，所述机器人本体2固定安装在所述底座1上；显示屏3，所述显示屏3固定安装在所述机器人本体2顶部；人体感应摄像头4，所述人体感应摄像头4固定安装在所述显示屏3顶部；避障传感器5，所述避障传感器5固定安装在所述机器人本体2侧壁上；动力箱6，所述动力箱6固定安装在所述底座1底部；四个行走轮7，四个所述行走轮7设置在所述动力箱6两侧，且四个所述行走轮7呈矩形分布；底板8，所述底板8设置在所述动力箱6底部；两个车轴9，两个所述车轴9转动安装在所述动力箱6前后两侧；两个第一锥齿轮10，两个所述第一锥齿轮10分别固定安装在所述车轴9上；两个第二锥齿轮11，两个所述第二锥齿轮11与所述第一锥齿轮10啮合；驱动电机12，所述驱动电机12固定安装在所述动力箱6内；电动推杆13，所述电动推杆13固定安装在所述动力箱6底端中部；升降板14，所述升降板14固定安装在所述电动推杆13的活塞端上；旋转电机15，所述旋转电机15固定安装在所述底板8上；电磁铁16，所述电磁铁16分别固定安装在所述底板8和所述动力箱6上。
[0020]所述动力箱6两侧正对所述车轴9位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承，所述车轴9贯穿所述轴承且与所述轴承的内圈固定连接，所述行走轮7固定安装在所述车轴9两端。
[0021]所述第二锥齿轮11固定安装在所述驱动电机12的输出轴上。
[0022]所述动力箱6底端中部设置有开口筒体，所述升降板14两侧设置有滑块，所述滑块与所述开口筒体滑动连接，所述旋转电机15的输出轴与所述升降板14固定连接。
[0023]所述电磁铁16包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁固定安装在所述动力箱6底部，所述下磁铁固定安装在所述底板8上端，所述上磁铁和所述下磁铁得电产生磁力闭合，断电失去磁力松开。
[0024]所述底板8的前后两侧成型有弧度。
[0025]本技术提供的用于咨询服务的智能机器人的工作原理如下：
[0026]使用时，人体感应摄像头4可以识别人体靠近，通过显示屏3显示服务信息，方便咨询人使用，同时机器人本体2具有人机交流功能，可以与咨询者进行语音交流，为咨询者提供服务。
[0027]当机器人移动时，驱动电机12可以带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动带动车轴9转动，车轴9转动带动行走轮7移动，从而使机器人移动，在移动过程中，避障传感器5可以识别障碍物，当遇到障碍物或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于咨询服务的智能机器人，其特征在于，包括：底座；机器人本体，所述机器人本体固定安装在所述底座上；显示屏，所述显示屏固定安装在所述机器人本体顶部；人体感应摄像头，所述人体感应摄像头固定安装在所述显示屏顶部；避障传感器，所述避障传感器固定安装在所述机器人本体侧壁上；动力箱，所述动力箱固定安装在所述底座底部；四个行走轮，四个所述行走轮设置在所述动力箱两侧，且四个所述行走轮呈矩形分布；底板，所述底板设置在所述动力箱底部；两个车轴，两个所述车轴转动安装在所述动力箱前后两侧；两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定安装在所述车轴上；两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述动力箱内；电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述动力箱底端中部；升降板，所述升降板固定安装在所述电动推杆的活塞端上；旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述底板上；电磁铁，所述电磁铁分别固定安装在所述底板和所述动力箱上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，徐央杰，孙华，方光平，
申请(专利权)人：宝链慧飞科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：