一种行吊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行吊系统，行吊系统包括行车轨道、计米组件、计米连接板、行架组和吊具，两组行车轨道相对的设置在所述行架组的两端，所述计米组件临近一个行车轨道内侧平行设置，且所述计米组件通过所述计米连接板连接至所述行架组一端处并随所述行架组同步的沿着所述行车轨道行进，所述吊具驱动的连接在所述行架组下方，所述行吊系统还包括与所述吊具相匹配的承吊架，所述承吊架设置于待吊装设备上。本行吊系统能与布料车、翻醅车快速连接和精确驱动，提高了工作效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种行吊系统


[0001]本专利技术涉及发酵物领域的转运设备，具体涉及一种行吊系统。

技术介绍

[0002]醋在酿造过程中，要对发酵槽进行布料、翻醅等操作，如采用布料车布料，以及对酒醪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转。一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。
[0003]目前，为实现布料及翻醅采用机械布料和翻醅替代人工，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机和布料机的行进轨道，以使得布料车和翻醅机能够行走布料或翻醅。为提升产能，醋醅发酵车间内通常设置有多条醋醅池，布料车和翻醅车在进行多池之间的转轨操作时大多采用吊装转轨的方式，依赖人工操控行车或吊车。然而现有的行车、行吊等的吊具和行进都需人工手控，无法实现自动行进和快速匹配插接。
[0004]因此，在酿醋等发酵生产领域，亟需一种供布料车、翻醅车快速连接和精确行进的行车，以期提高工作效率。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供行吊系统，其能解决上述问题。
[0006]本专利技术的目的采用以下技术方案实现：
[0007]一种行吊系统，所述行吊系统包括行车轨道、计米组件、计米连接板、行架组和吊具，两组行车轨道相对的设置在所述行架组的两端，所述计米组件临近一个行车轨道内侧平行设置，且所述计米组件通过所述计米连接板连接至所述行架组一端处并随所述行架组同步的沿着所述行车轨道行进，所述吊具驱动的连接在所述行架组下方，所述行吊系统还包括与所述吊具相匹配的承吊架，所述承吊架设置于待吊装设备上。
[0008]优选的，所述计米组件包括计数链条、计数链轮、计数支架轮组、编码器、运动移架、牵引支架轴，牵引轴架和牵引斜杆；所述牵引斜杆的一端连接至所述牵引支架轴的中部，另一端斜向上连接至计米连接板；所述牵引支架轴的两端支撑在所述牵引轴架上，所述牵引轴架和所述计数支架轮组的中间铰接设置所述运动移架；所述编码器与所述计数链轮同轴设置，其中，所述计数链轮设置在所述计数支架轮组中间，所述编码器设置在所述计数支架轮组的一端。
[0009]优选的，所述吊具包括伸缩升降稳定器、旋转吊头、插入式旋锁、插入式梯台定位器，其中，所述伸缩升降稳定器内设升降驱动组件和吊头旋转驱动组件，所述升降驱动组件驱动伸缩升降稳定器的伸缩节伸缩实现升降运动，所述吊头旋转驱动组件驱动伸缩升降稳定器末节的圆筒节段旋转从而带动旋转吊头转动定位，四个插入式旋锁设置在所述旋转吊头底面四角，且可电力驱动的180
°
旋转。
[0010]优选的，所述承吊架包括包括矩形架体和设置在所述矩形架体四角上的承吊孔，
所述承吊孔呈长方形截面，且与所述插入式旋锁相匹配，当插入式旋锁与所述承吊孔平行时可将吊具插入或脱离所述承吊架，插入式旋锁旋转90
°
与所述承吊孔垂直时，实现吊具与承吊架的接合；在所述承吊架的中间为与吊具的插入式梯台定位器匹配的定位口。
[0011]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本行吊系统能与布料车、翻醅车快速连接和精确驱动，提高了工作效率，降低了人力成本。
附图说明
[0012]图1为本专利技术行吊系统的部分结构示意图；
[0013]图2为计米组件的示意图；
[0014]图3为吊具的结构示意图；
[0015]图4为吊具的不同状态的示意图；
[0016]图5为承吊架在布料车和翻醅车上的安装示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]一种行吊系统，参见图1-图5，行吊系统400包括行车轨道410、计米组件420、计米连接板430、行架组440、吊具450、和安装于布料车100及翻醅车200顶部的承吊架460。
[0019]连接关系：两组行车轨道410相对的设置在所述行架组440的两端，所述计米组件420临近一个行车轨道410内侧平行设置，且所述计米组件420通过所述计米连接板430连接至所述行架组440一端处并随所述行架组440同步的沿着所述行车轨道410行进，所述吊具450驱动的连接在所述行架组440下方，所述行吊系统还包括与所述吊具450相匹配的承吊架460，所述承吊架460设置于待吊装设备、如布料车100和翻醅车200上，用于将其吊至或吊离发酵槽300。
[0020]其中，所述计米组件420包括计数链条421、计数链轮422、计数支架轮组423、编码器424、运动移架425、牵引支架轴426，牵引轴架427和牵引斜杆428；所述牵引斜杆428的一端连接至所述牵引支架轴426的中部，另一端斜向上连接至计米连接板430；所述牵引支架轴426的两端支撑在所述牵引轴架427上，所述牵引轴架427和所述计数支架轮组423的中间铰接设置所述运动移架425；所述编码器424与所述计数链轮422同轴设置，其中，所述计数链轮422设置在所述计数支架轮组423中间，所述编码器424设置在所述计数支架轮组423的一端。
[0021]进一步的，所述运动移架425为矩形平移架。
[0022]进一步的，在所述计数链条421的下面设置链条托架4211。
[0023]其中，吊具450包括伸缩升降稳定器451、旋转吊头452、插入式旋锁453、插入式梯台定位器454，其中，所述伸缩升降稳定器451内设升降驱动组件和吊头旋转驱动组件，所述升降驱动组件驱动伸缩升降稳定器451的伸缩节伸缩实现升降运动，所述吊头旋转驱动组件驱动伸缩升降稳定器451末节的圆筒节段旋转从而带动旋转吊头452转动定位，四个插入
式旋锁453设置在所述旋转吊头452底面四角，且可电力驱动的180
°
旋转。
[0024]其中，承吊架460包括包括矩形架体和设置在所述矩形架体四角上的承吊孔，所述承吊孔呈长方形截面，且与所述插入式旋锁453相匹配，当插入式旋锁453与所述承吊孔平行时可将吊具450插入或脱离所述承吊架460，插入式旋锁453旋转90
°
与所述承吊孔垂直时，实现吊具450与承吊架460的接合；在所述承吊架460的中间为与吊具450的插入式梯台定位器454匹配的定位口。
[0025]上述系统在传统行吊上进行改进即可，成本低，降低了人力成本，提高了工作效率，能够很好地适用于发酵领域的布料车和翻醅车的吊运工作。
[0026]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行吊系统，其特征在于：所述行吊系统(400)包括行车轨道(410)、计米组件(420)、计米连接板(430)、行架组(440)和吊具(450)，两组行车轨道(410)相对的设置在所述行架组(440)的两端，所述计米组件(420)临近一个行车轨道(410)内侧平行设置，且所述计米组件(420)通过所述计米连接板(430)连接至所述行架组(440)一端处并随所述行架组(440)同步的沿着所述行车轨道(410)行进，所述吊具(450)驱动的连接在所述行架组(440)下方，所述行吊系统还包括与所述吊具(450)相匹配的承吊架(460)，所述承吊架(460)设置于待吊装设备上。2.根据权利要求1所述的行吊系统，其特征在于：所述计米组件(420)包括计数链条(421)、计数链轮(422)、计数支架轮组(423)、编码器(424)、运动移架(425)、牵引支架轴(426)，牵引轴架(427)和牵引斜杆(428)；所述牵引斜杆(428)的一端连接至所述牵引支架轴(426)的中部，另一端斜向上连接至计米连接板(430)；所述牵引支架轴(426)的两端支撑在所述牵引轴架(427)上，所述牵引轴架(427)和所述计数支架轮组(423)的中间铰接设置所述运动移架(425)；所述编码器(424)与所述计数链轮(422)同轴设置，其中，所述计数链轮(422)设置在所述计数支架轮组(423)中间，所述编码器(424)设置在所述计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜虎，王召祥，钱学青，李信，李国权，彭肇庆，张智，崔鹏景，张亮，
申请(专利权)人：江苏恒顺醋业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：