顶升取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种顶升取料装置，包括移动模块和升降模块。移动模块包括动力组件，动力组件能够同时驱动移动模块沿第一方向移动及沿预设平面旋转。升降模块包括承载件和升降组件，升降组件与承载件连接，用于驱动承载件沿第二方向移动。其中，升降组件包括至少一个剪夹机构，剪夹机构包括朝向移动模块的固定端和远离移动模块的自由端，通过固定端沿第一方向移动，以驱动自由端带动承载件沿第二方向移动。在顶升取料装置中设置能够行进的旋转的移动模块和能够伸缩的升降模块，同时升降模块的升降组件包括剪夹机构，通过剪夹机构实现将水平移动转换为竖直移动，能够有效提高取料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
顶升取料装置


[0001]本技术涉及运输机械领域，尤其涉及一种顶升取料装置。

技术介绍

[0002]随着社会的飞速发展，依靠人力劳动已无法满足当前的生产需要。尤其是在快递仓库等这种劳动量大、动作频繁的场景中，工作人员的易疲劳且出错风险大，薪资成本也高。所以就需要一种可以应对这类重复装载、卸载动作的搬运机器人，来提高作业效率，减轻人力负担。
[0003]自动导引车通常也称为AGV(Automated Guided Vehicle)小车, 指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车加上取料装置既可应用为搬运机器人。但现有的取料装置伸长高度有限，且承载能力一般，同时需要复杂的流程才能完成取料。
[0004]现有技术中，亟需一种顶升取料装置，能够在保证一定机械强度的情况下提升伸长高度和承载能力。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种顶升取料装置，以解决现有技术中顶升取料装置伸长高度有限，且承载能力一般的技术问题。
[0006]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0007]提供了一种顶升取料装置，包括:
[0008]移动模块，包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述移动模块沿第一方向移动，且所述动力组件用于驱动所述移动模块在预设平面旋转；
[0009]升降模块，包括承载件和升降组件，所述升降组件与所述承载件连接；
[0010]其中，所述升降组件包括至少一个剪夹机构，所述剪夹机构包括朝向所述移动模块的固定端和远离所述移动模块的自由端，所述固定端在外力作用下能够沿第一方向移动，使得所述自由端带动所述升降模块沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第二方向与所述预设平面垂直。
[0011]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述升降模块包括安装架，所述安装架与所述移动模块固定连接，所述升降组件安装在所述安装架上。
[0012]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述升降模块包括驱动组件，所述驱动组件包括：
[0013]驱动件，安装在所述安装架上；
[0014]传动机构，与所述驱动件的输出轴连接；
[0015]连接件，一端与所述传动机构连接，另一端与所述升降组件连接；
[0016]其中，所述传动机构用于将所述驱动件输出轴的转动转换为所述连接件沿第一方向的移动。
[0017]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述传动机构包括丝杠和套筒，所述丝杠与所述驱动件传动连接，所述套筒与所述升降组件连接，所述驱动件通过驱动所述丝杠运动，以带动所述套筒沿第一方向移动。
[0018]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述剪夹机构包括第一滑块，所述安装架上设有第一滑轨，所述第一滑块设有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，使得所述第一滑块能够沿所述第一滑轨的长度方向移动。
[0019]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述剪夹机构包括第二滑块，所述承载件上设有第二滑轨，所述第二滑块设有与所述第二滑轨相适配的第二滑槽，使得所述第二滑块能够沿所述第二滑轨的长度方向移动。
[0020]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述固定端的其中一个与所述安装架可转动连接，所述固定端的另一个与所述第一滑轨可滑动连接；
[0021]和/或，所述自由端的其中一个与所述承载件可转动连接，所述自由端的另一个与所述第二滑轨可滑动连接。
[0022]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述剪夹机构包括：
[0023]第一剪夹臂；
[0024]第二剪夹臂，与所述第一剪夹臂可转动连接，以形成剪夹结构；
[0025]其中，所述第一剪夹臂的中间位置与所述第二剪夹臂中间连接，且所述第一剪夹臂的一端和所述第二剪夹臂的一端均与所述安装架连接。
[0026]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述剪夹机构包括：
[0027]第三剪夹臂；
[0028]第四剪夹臂，与所述第三剪夹臂可转动连接，以形成剪夹结构；
[0029]其中，所述第三剪夹臂的中间位置与所述第四剪夹臂中间连接，且所述第三剪夹臂的一端和所述第四剪夹臂的一端均与所述承载件连接，所述第三剪夹臂的另一端与所述第一剪夹臂的另一端可转动连接，所述第四剪夹臂的另一端与所述第二剪夹臂的另一端可转动连接。
[0030]在本技术实施例提供的顶升取料装置中，所述升降组件包括两个所述剪夹机构，两个所述剪夹机构的自由端分别与所述承载件的相对两侧连接。
[0031]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0032]本技术提供的顶升取料装置中，在顶升取料装置中设置能够行进的旋转的移动模块和能够伸缩的升降模块，便于顶升取料装置进行取料，同时升降模块的升降组件包括剪夹机构，通过剪夹机构实现将水平移动转换为竖直移动，相较于其他换向机构，剪夹机构的能够达到的伸长高度更大，且承受负载的能力更强，配合能够水平旋转的移动模块，能够有效提高取料效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术一实施例提供的一种顶升取料装置的结构示意图；
[0035]图2为图1中顶升取料装置的部分内部结构示意图；
[0036]图3为图1中移动模块的结构示意图；
[0037]图4为图1中升降模块的部分结构示意图；
[0038]图5为图4中承载件的结构示意图；
[0039]图6为图4中安装架的结构示意图；
[0040]图7为图4中升降组件的结构示意图；
[0041]图8为图4中驱动组件的结构示意图。
[0042]图中示出：
[0043]10、顶升取料装置；
[0044]100、移动模块；110、万向轮；120、外壳；130、碰撞开关；140、灯条；150、摄像头；160、雷达；170、控制组件；171、天线；172、电源开关；173、紧急制动开关；180、避让槽；101、第一端；102、第二端；
[0045]200、升降模块；210、承载件；211、承载板；212、第一滑轨； 213、第一支架；214、感应器；220、安装架；221、安装板；2211、固定部；222、第二滑轨；223、第二支架；230、升降组件；231、剪夹机构；2311、第一剪夹臂；2312、第二剪夹臂；2313、第三剪夹臂； 2314、第四剪夹臂；2315、第一滑块；2316、第二滑块；232、连接板；2321、连接部；233、连接轴；2301、固定端；2302、自由端；240、驱动组件；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升取料装置，其特征在于，包括：移动模块，包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述移动模块沿第一方向移动，且所述动力组件用于驱动所述移动模块在预设平面旋转；升降模块，包括承载件和升降组件，所述升降组件与所述承载件连接；其中，所述升降组件包括至少一个剪夹机构，所述剪夹机构包括朝向所述移动模块的固定端和远离所述移动模块的自由端，所述固定端在外力作用下能够沿第一方向移动，使得所述自由端带动所述升降模块沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第二方向与所述预设平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种顶升取料装置，其特征在于，所述升降模块包括安装架，所述安装架与所述移动模块固定连接，所述升降组件安装在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的一种顶升取料装置，其特征在于，所述升降模块包括驱动组件，所述驱动组件包括：驱动件，安装在所述安装架上；传动机构，与所述驱动件的输出轴连接；连接件，一端与所述传动机构连接，另一端与所述升降组件连接；其中，所述传动机构用于将所述驱动件输出轴的转动转换为所述连接件沿第一方向的移动。4.根据权利要求3所述的一种顶升取料装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杠和套筒，所述丝杠与所述驱动件传动连接，所述套筒与所述升降组件连接，所述驱动件通过驱动所述丝杠运动，以带动所述套筒沿第一方向移动。5.根据权利要求2所述的一种顶升取料装置，其特征在于，所述剪夹机构包括第一滑块，所述安装架上设有第一滑轨，所述第一滑块设有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：