电池传输设备及包含其的电池转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电池传输设备及包含其的电池转运系统，电池传输设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，电池架具有沿竖直方向设置的导向柱，其特征在于，电池传输设备包括：用于从电池仓位内取放电池的电池取放机构和导引装置，导引装置设置于电池取放机构，导引装置用于抵接导向柱的至少一个侧面，并且沿导向柱可移动设置以进行导向。该电池传输设备的导引装置通过利用设置电池仓位的电池架的导向柱侧面以对电池传输设备的升降进行导向，在保证电池传输设备可靠升降的同时，有效简化了电池传输设备的结构复杂程度，实现提高设备运行可靠性的目的，并且能够降低制造成本。并且能够降低制造成本。并且能够降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
电池传输设备及包含其的电池转运系统


[0001]本技术涉及换电领域，特别涉及一种电池传输设备及包含其的电池转运系统。

技术介绍

[0002]目前，中国专利号为CN104773139A的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。
[0003]为使托盘组件升降，换电设备必须在托盘组件的周侧额外设置框架以用于供导向轮进行导向，框架会增加换电设备的结构复杂程度，因此，现有的堆垛装置用于实现导向目的机构的加工和维护成本都相对较高。
[0004]中国专利号为CN111717062A的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，通过设置换电堆垛机实现对电池的搬运，其中，换电堆垛机具有相连的升降装置和横移装置，升降装置和横移装置分别用于实现沿竖直方向和水平方向相对第一架体的移动，其中，第一架体是形成在换电堆垛机上的，因此，第一架体的设置增加了换电堆垛机的整体重量，导致换电堆垛机结构复杂，不利于换电堆垛机可靠、准确地移动。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电堆垛机的整体重量大、结构复杂、维护成本较高的缺陷，提供一种电池传输设备及包含其的电池转运系统。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种电池传输设备，所述电池传输设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向柱，其特征在于，所述电池传输设备包括：用于从所述电池仓位内取放电池的电池取放机构和导引装置，
[0008]所述导引装置设置于所述电池取放机构，所述导引装置用于抵接所述导向柱的至少一个侧面，并且沿所述导向柱可移动设置以进行导向。
[0009]该电池传输设备，其导引装置通过利用设置电池仓位的电池架的导向柱侧面以对电池传输设备的升降进行导向，在保证电池传输设备可靠升降的同时，无需再在电池传输设备单独设置导向柱，从而有效简化了电池传输设备的结构复杂程度，降低了电池传输设备的重量，实现提高设备运行可靠性的目的，并且能够降低制造成本。
[0010]同时，通过导引装置对电池传输设备相对电池架上的导向柱进行导向，也可保证电池传输设备相对电池仓位的位置的一致性，便于电池取放机构相对电池仓位准确取放电池。
[0011]较佳地，所述导引装置包括滚轮组件，所述滚轮组件连接于所述电池取放机构，所述滚轮组件的滚动面抵接所述导向柱的至少一个侧面，并相对所述导向柱可滚动设置。
[0012]该导引装置通过设置滚轮组件，实现相对导向柱的侧面滚动移动的目的。滚动移动的方式能够保证导向的平稳度，提高导向效果。
[0013]较佳地，所述滚轮组件具有相对独立的两个滚动面，两个所述滚动面分别抵接所述导向柱的两个侧面，所述两个侧面之间成角度设置。
[0014]该结构设置可进一步提高导引装置对导向柱的导向可靠性，同时，导引装置相对导向柱的定位位置也会更加精确。
[0015]较佳地，所述滚轮组件的两个所述滚动面被设置为与所述导向柱的侧面相匹配设置，两个所述滚动面之间的角度为90至180度。
[0016]当两个滚动面之间的角度在90度至180度之间时，可使滚轮组件的不同滚动面分别配合导向柱的侧壁形状，以提高导引装置相对导向柱的贴合度和位置准确度，导引装置的导向效果更好。
[0017]较佳地，所述导向柱的至少一个侧面上具有导轨或滑槽，所述导引装置的对应位置上具有匹配设置有滑槽或导轨。
[0018]通过在导引装置上设置与导向柱的侧面相对匹配的导轨或滑槽，以在导引装置通过滚轮组件相对导向柱滚动移动的情况下，导引装置相对导向柱的位置更加精确。
[0019]较佳地，所述电池传输设备还包括传动机构，所述传动机构包括沿竖直方向两端固定于所述导向柱、并沿导向方向延伸的传动带，所述电池取放机构能够通过所述传动带移动。
[0020]该结构设置提供一种使电池传输设备相对导向柱可靠升降的较佳实施方案，其中，电池取放机构相对传动带移动，传动带固定在导向柱上，通过延伸传动带在导向柱上的设置距离，可简单提高电池取放机构的升降行程。
[0021]较佳地，所述传动机构还包括主动轮，所述主动轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带的两端与所述导向柱的两端一一对应连接；
[0022]所述导引装置还包括导向轮，所述导向轮设置在所述电池取放机构上，
[0023]所述传动带穿过所述主动轮与所述导向轮之间并且与所述主动轮相啮合，所述导向轮相对所述传动带可滚动设置，并将所述传动带压设于所述导向柱的侧面以进行导向。
[0024]该导向轮同时具备定位传动带和导向两种功能，可有效简化电池传输设备的结构，使得设备更加紧凑。
[0025]较佳地，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮沿竖直方向以预设间距设置在所述主动轮的两侧，所述传动带依次穿过所述第一导向轮与所述主动轮之间、所述主动轮与所述第二导向轮之间。
[0026]通过设置成对的导向轮相对主动轮定位传动带，使得主动轮相对传动带的贴合更加紧密，避免主动轮与传动带发生打滑，以提高导向及定位传动带的可靠性。
[0027]较佳地，所述导向轮为鼓形传动轮。
[0028]通过使用鼓形传动轮作为导向轮，提高导向轮定位传动带位置的能力，避免传动带相对导向轮沿非传动方向脱出。
[0029]较佳地，所述导引装置还包括设置于所述导向轮的轴向两侧，并与所述导向轮连接的两个限位板，所述限位板用于限制所述传动带从轴向脱离。
[0030]该结构设置提供一种避免传动带相对导向轮沿非传动方向脱出的优选结构实施
方案。
[0031]较佳地，所述导引装置还包括设置在所述电池取放机构上并且与所述传动带相邻的侧面相对应的滚轮组件。
[0032]该导引装置相对导向柱的不同侧面进行导向或升降传动加导向，使得电池取放机构相对导向柱的位置关系更加紧凑。
[0033]一种电池转运系统，所述电池转运系统包括如上所述的电池传输设备。
[0034]该电池转运系统的导引装置通过利用设置电池仓位的电池架的导向柱侧面以对电池传输设备的升降进行导向，在保证电池传输设备可靠升降的同时，有效简化了电池传输设备的结构复杂程度，实现提高设备运行可靠性的目的，并且能够降低制造成本。同时，通过导引装置对电池传输设备相对电池架上的导向柱进行导向，也可保证电池传输设备相对电池仓位的位置的一致性，便于电池取放机构相对电池仓位准确取放电池。
[0035]较佳地，所述电池转运系统还包括以预设间距设置的两列电池架，所述电池传输设备位于所述两列电池架之间，所述两列电池架具有沿竖直方向设置的多个立柱，与所述电池传输设备的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池传输设备，所述电池传输设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向柱，其特征在于，所述电池传输设备包括：用于从所述电池仓位内取放电池的电池取放机构和导引装置，所述导引装置设置于所述电池取放机构，所述导引装置用于抵接所述导向柱的至少一个侧面，并且沿所述导向柱可移动设置以进行导向。2.如权利要求1所述的电池传输设备，其特征在于，所述导引装置包括滚轮组件，所述滚轮组件连接于所述电池取放机构，所述滚轮组件的滚动面抵接所述导向柱的至少一个侧面，并相对所述导向柱可滚动设置。3.如权利要求2所述的电池传输设备，其特征在于，所述滚轮组件具有相对独立的两个滚动面，两个所述滚动面分别抵接所述导向柱的两个侧面，所述两个侧面之间成角度设置。4.如权利要求3所述的电池传输设备，其特征在于，所述滚轮组件的两个所述滚动面被设置为与所述导向柱的侧面相匹配设置，两个所述滚动面之间的角度为90至180度。5.如权利要求3所述的电池传输设备，其特征在于，所述导向柱的至少一个侧面上具有导轨或滑槽，所述导引装置的对应位置上具有匹配设置有滑槽或导轨。6.如权利要求3所述的电池传输设备，其特征在于，所述电池传输设备还包括传动机构，所述传动机构包括沿竖直方向两端固定于所述导向柱、并沿导向方向延伸的传动带，所述电池取放机构能够通过所述传动带移动。7.如权利要求6所述的电池传输设备，其特征在于，所述传动机构还包括主动轮，所述主动轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带的两端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，胡海龙，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：