变电站巡检机器人可视辅助巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，涉及变电站监测技术领域，包括：外壳，外壳上侧设置遮挡板，外壳的前侧设置透光镜，透光镜上设置雨刷；外壳内部设置摄像装置，摄像装置包括：支撑横杆，支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的底部设置第一镜头，第二连杆的底部设置第二镜头；支撑横杆的中间位置设置球状凸起，球状凸起的内部设置转动单元，球状凸起的下方连接第三连杆；第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。本实用新型专利技术设计合理，使用方便，实现了巡检机器人多角度图像采集，实现准确远程巡检。实现准确远程巡检。实现准确远程巡检。

【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人可视辅助巡视装置


[0001]本技术涉及变电站巡视
，具体涉及变电站巡检机器人可视辅助巡视装置。

技术介绍

[0002]电力是关系国民生计、国家安全的必要能源，变电站是很多工业生产生活所依靠的重要基础设施，配置巡检机器人需按照巡视周期对设备进行准时准点的检查。但是巡检机器人需采集仪表的图像所处的环境比较复杂，多数仪表是为人眼识别而设计的。仪表界面通常都有刻度和对应的数值，有不同形态的商标、数值单位、精度信息等。指针式的仪表，通常指针和刻度线等宽，而且比较细。对于高精度指针式仪表，在指针转动的时候，与数值、商标这些图案重叠，构成了动态的干扰因素，另外，表盘脏污、表盘灰尘、反光、传输出错也是降低识别率的因素。这就给识别造成了严重的干扰。影响指针与刻度的相对位置判断，从而增加了识别难度。
[0003]巡检机器人表计读数错误会掩盖设备的真实工作状态，无法准确无误地判断设备的运行情况的，这就会出现严重的安全隐患。如果需要准确仪表图像识别，就需要移动镜头多角度拍摄，才能抵消外界环境对于指针与刻度盘的视线读数误差，增加了系统复杂程度和故障率，成本也增加。
[0004]为了解决上述问题，减轻巡检工人的负担，保证设备的良好运行，需要提出更为有效的巡检方案。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了变电站巡检机器人可视辅助巡视装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，包括：
[0008]外壳，所述外壳上侧设置遮挡板，所述外壳的前侧设置透光镜，所述透光镜上设置雨刷；
[0009]所述外壳内部设置摄像装置，所述摄像装置包括：
[0010]支撑横杆，所述支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的底部设置第一镜头，所述第二连杆的底部设置第二镜头；所述支撑横杆的中间位置设置球状凸起，所述球状凸起的内部设置转动单元，所述球状凸起的下方连接第三连杆；所述第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；所述转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；
[0011]所述支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。
[0012]作为本技术的进一步技术方案为，所述转动单元内部设置第五镜头，所述第五镜头投射于可见光摄像头的前侧；所述转动单元包括转动电机、减速器和转动球体，所述
转动球体上设置开口，所述转动球体内部设置第五镜头且第五镜头与水平面为倾斜设置，所述转动球体的外侧上方设置固定轴，所述固定轴与减速器连接，所述减速器与设置在转动球体上方的转动电机连接，所述转动电机设置于球状凸起上；
[0013]作为本技术的进一步技术方案为，所述控制单元包括微处理器、存储器、电机驱动器、图像处理器和电源，所述图像处理器与微处理器连接，所述微处理器与存储器连接，所述微处理器的输出端连接电机驱动器，所述电机驱动器的输出端连接转动电机，所述电源与微处理器、电机驱动器、可见光摄像头和红外摄像头连接。
[0014]作为本技术的进一步技术方案为，所述支撑横杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆为中空结构。
[0015]作为本技术的进一步技术方案为，所述第一镜头包括第一柱体、第一透光镜和第一反射镜，所述第一透光镜设置在第一柱体的一侧，所述第一反射镜设置在第一柱体的另一侧且与第一柱体为倾角设置；
[0016]所述第二镜头包括第二柱体、第二透光镜和第二反射镜，所述第二透光镜设置在第二柱体的一侧，所述第二反射镜设置在第二柱体的另一侧且与第二柱体为倾角设置；
[0017]所述第三镜头包括第三柱体、第三透光镜和第三反射镜，所述第三反射镜设置在第三柱体内且与第三柱体为倾角设置；
[0018]所述第四镜头包括第四柱体、第四透光镜和第四反射镜，所述第四反射镜设置在第四柱体内且与第四柱体为倾角设置。
[0019]作为本技术的进一步技术方案为，所述第一反射镜与第三反射镜平行设置且第一反射镜的中心点与第三反射镜的中心点与第一连杆的中轴线在同一直线上；所述第二反射镜与第四反射镜平行设置且第二反射镜的中心点与第四反射镜的中心点与第二连杆的中轴线在同一直线上；第五镜头的第五反射镜的中心点与第三连杆的中轴线在同一直线上。
[0020]作为本技术的进一步技术方案为，所述第一镜头、第二镜头为向上倾斜45度，所述第三镜头和第四镜头、第五镜头为向下倾斜45度。
[0021]进一步地，所述外壳内部还设置补光灯，所述补光灯通过光敏开关与供电电源连接。
[0022]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0023]1、本技术设计合理，使用方便，在不增加巡检机器人图像采集位置的同时实现了巡检机器人多角度图像采集，实现准确远程巡检，在便捷巡检的同时，又减少了大量的安全隐患，有很好的应用前景。
[0024]2、本技术增加左右平移视角图片采集各1次，将3次采集图像经过系统运算的得到的数值取平均值，以达到提高识别准确率的目的。增加偏左和偏右两个角度的照片，分三次拍摄，第一次为原摄像头取景，然后通过转动机构将第五镜头旋转至可见光摄像头处作为取景窗口，再内部旋转反射镜视角至左侧反射镜面成像，完成拍摄左侧视角图片，再通过内部旋转反射镜视角制，右侧反射镜面成像，完成拍摄右侧视角图片。
[0025]3、本技术利用潜望镜的反射原理增加了他原来图像采集的点位左右视角，首先成本比增加变焦镜头底，其次左右视角可以根据实际情况调整，采用的镜头而不是直接采用摄像头，降低成本，且质量轻。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的变电站巡检机器人可视辅助巡视装置结构图；
[0027]图2为本技术提出的摄像装置俯视图；
[0028]图3为本技术提出的变电站巡检机器人可视辅助巡视装置控制结构图；
[0029]图4为本技术提出的第一镜头、第一连杆和第三镜头连接俯视图；
[0030]图5为本技术提出的第一镜头、第一连杆和第三镜头连接俯视图；
[0031]图6为本技术提出的变电站巡检机器人可视辅助巡视装置的工作原理图；
[0032]图中所示：
[0033]10
‑
外壳，20
‑
摄像装置，30
‑
控制单元，40
‑
可见光摄像头，50
‑
红外摄像头，60
‑
补光灯；
[0034]101
‑
遮挡板，102
‑
透光镜，103
‑
雨刷；
[0035]201
‑
支撑横杆，202
‑
第一连杆，203
‑
第二连杆，204
‑
第一镜头，205
‑
第二镜头，206
‑
转动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上侧设置遮挡板，所述外壳的前侧设置透光镜，所述透光镜上设置雨刷；所述外壳内部设置摄像装置，所述摄像装置包括：支撑横杆，所述支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的底部设置第一镜头，所述第二连杆的底部设置第二镜头；所述支撑横杆的中间位置设置球状凸起，所述球状凸起的内部设置转动单元，所述球状凸起的下方连接第三连杆；所述第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；所述转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；所述支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，其特征在于，所述转动单元内部设置第五镜头，所述第五镜头投射于可见光摄像头的前侧；所述转动单元包括转动电机、减速器和转动球体，所述转动球体上设置开口，所述转动球体内部设置第五镜头且第五镜头与水平面为倾斜设置，所述转动球体的外侧上方设置固定轴，所述固定轴与减速器连接，所述减速器与设置在转动球体上方的转动电机连接，所述转动电机设置于球状凸起上。3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，其特征在于，所述控制单元包括微处理器、存储器、电机驱动器、图像处理器和电源，所述图像处理器与微处理器连接，所述微处理器与存储器连接，所述微处理器的输出端连接电机驱动器，所述电机驱动器的输出端连接转动电机，所述电源与微处理器、电机驱动器、可见光摄像头和红外摄像头连接。4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浚州，田小壮，付国萍，彭敏，王向龙，王正武，轩冉冉，谢兴波，伊力亚丝，邹德瑞，易卫，姚涛，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司超高压分公司，
类型：新型
国别省市：