搬运装置与样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置与样本分析仪。搬运装置包括机架；取放模块；传动模块，传动模块包括第一同步带组件、传动轴与滑套，取放模块与第一同步带固定连接，滑套与第一主动轮固定连接，传动轴穿过第一主动轮，滑套套设于传动轴，以使滑套与传动轴能相对移动，并阻碍滑套与传动轴相对转动；第一驱动模块用于驱动第一同步带组件与滑套沿传动轴移动；第二驱动模块与传动轴连接，用于驱动传动轴绕自身轴线转动。样本分析仪包括上述的搬运装置。该搬运装置可以减小运动过程中的负载，使搬运速度增大，以使取放模块能够较快的到达目标区域。以使取放模块能够较快的到达目标区域。以使取放模块能够较快的到达目标区域。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置与样本分析仪


[0001]本技术涉及机械仪器
，特别是涉及搬运装置与样本分析仪。

技术介绍

[0002]在许多仪器设备中，都会设置搬运装置，以实现在各工位之间运输配件或产品。目前的搬运装置通常都能沿至少两个方向进行运动，例如沿竖直方向与水平第一方向，为了实现两个方向的运动，对应设置有两个驱动件，在此将其分别记为竖直驱动件与水平第一驱动件。另外，为了实现对产品货物的抓取，还会设置夹爪等抓取组件。在相关技术中，许多搬运装置通常是将竖直驱动件与抓取组件连接为一个模块，再与水平第一驱动件连接。进行搬运时，通过水平第一驱动件将整个模块运动至目标区域，再通过竖直驱动件驱动抓取组件上下移动来抓取目标物品。然而，这种结构中，若要实现抓取组件沿水平第一方向的运动，水平第一驱动件需要同时驱动抓取组件与竖直驱动件组成的整个模块，这使得运动过程中的负载较大，运动速度较慢，抓取组件无法较快到达目标区域。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提出一种可以提高搬运速度且结构简单的搬运装置。
[0004]搬运装置，包括第一机构，所述第一机构包括：
[0005]机架；
[0006]取放模块；
[0007]传动模块，所述传动模块包括第一同步带组件、传动轴与滑套，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮与第一从动轮，所述取放模块与所述第一同步带固定连接，所述滑套与所述第一主动轮固定连接，所述传动轴穿过所述第一主动轮与所述滑套，以使所述滑套与所述传动轴能够沿所述传动轴的轴向相对移动，并阻碍所述滑套与所述传动轴绕所述传动轴的轴向相对转动；
[0008]第一驱动模块，所述第一驱动模块安装于所述机架，所述第一驱动模块用于驱动所述第一同步带组件与所述滑套沿所述传动轴移动；
[0009]第二驱动模块，所述第二驱动模块安装于所述机架，且所述第二驱动模块与所述传动轴连接，所述第二驱动模块用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑套与所述传动轴二者之中，其中一个设有凸块，另一个设有凹槽，所述凸块卡入所述凹槽。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动轴为花键轴。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动模块还包括第一连接件，所述传动轴穿过所述第一连接件，所述第一主动轮与所述第一连接件通过轴承连接，所述第一驱动模块与所述第一连接件连接，所述第一驱动模块用于驱动所述第一连接件沿所述传动轴移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述机架包括第一安装板，所述第一驱动模块包括第一驱动件与第二同步带组件，所述第二同步带组件包括第二同步带、第二主动轮与第二从动轮，
所述第一驱动件与所述第二主动轮连接，所述第一连接件与所述第二同步带固定连接，所述第一驱动件安装于所述第一安装板上，且所述第一驱动件与所述传动模块分别位于所述第一安装板的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述机架包括第一安装板，所述第二驱动模块包括第二驱动件与第三同步带组件，所述第三同步带组件包括第三同步带、第三主动轮与第三从动轮，所述第二驱动件与所述第三主动轮连接，所述传动轴与所述第三从动轮同轴连接，所述第二驱动件安装于所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述传动模块分别位于所述第一安装板的两侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述取放模块包括第二连接件与夹爪，所述夹爪通过所述第二连接件与所述第一同步带固定连接。
[0016]在其中一个实施例中，还包括滑动连接的第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块中，其中一个与所述第二连接件连接，另一个与所述机架连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置有朝所述第二夹持臂伸出的第一伸出部，所述第二夹持臂上设置有朝所述第一夹持臂伸出的第二伸出部，所述第一伸出部与所述第二伸出部用于包裹待运载物。
[0018]上述搬运装置，滑套与传动轴可以发生沿传动轴轴向的相对移动，但二者沿传动轴周向的位置固定，即滑套可以沿传动轴移动，但不能绕传动轴转动，当传动轴转动时，滑套也会同步转动。由于取放模块与第一同步带固定连接，当第一同步带转动时，取放模块将在第一同步带的带动下沿第一主动轮与第一从动轮的排布方向移动。将传动轴的轴向记为第一方向，将第一主动轮与第一从动轮的排布方向记为第二方向。通过第一驱动模块驱动第一同步带组件与滑套沿传动轴(即沿第一方向)移动时，与第一同步带组件中第一同步带固定连接的取放模块也将沿第一方向移动。通过第二驱动模块驱动传动轴转动时，滑套随之同步转动，与滑套固定连接的第一主动轮也同步转动，从而带动第一同步带转动，以实现取放模块沿第二方向的移动。在上述搬运装置中，通过滑套与传动轴之间的相对移动和同步转动实现取放模块不同方向的移动，不会出现其中一个驱动模块与取放模块一起在另一驱动模块驱动下整体运动的情况，因此运动过程中的负载较小，运动速度能够增大，以使取放模块能够较快的到达目标区域。
[0019]本技术提出一种样本分析仪，通过应用上述的搬运装置，可以减小运动过程中的负载，使搬运速度增大，以使取放模块能够较快的到达目标区域。
[0020]样本分析仪，包括上述的搬运装置。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中的搬运装置的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中搬运装置的第一驱动模块、第二驱动模块与传动模块等部件的结构示意图；
[0023]图3为图1中搬运装置的取放模块与传动模块部分部件的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]第一机构11；
[0026]机架100、第一安装板110、侧板120；
[0027]第一驱动件210、第二同步带221、第二主动轮222、第二从动轮223；
[0028]第二驱动件310、第三同步带321、第三主动轮322、第三从动轮323；
[0029]第一同步带411、第一主动轮412、第一从动轮413、传动轴420、滑套430、第一连接件440、直线轴承450、第一夹块460；
[0030]夹爪510、第一夹持臂511、第一伸出部5111、第二夹持臂512、第二伸出部5121、第二连接件520、张紧轮530、连接块540、第二夹块550；
[0031]第一滑轨711、第一滑块712、导向柱730；
[0032]第一定位件811、第一位置感应器812、第二定位件821、第二位置感应器822。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运装置，其特征在于，包括第一机构，所述第一机构包括：机架；取放模块；传动模块，所述传动模块包括第一同步带组件、传动轴与滑套，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮与第一从动轮，所述取放模块与所述第一同步带固定连接，所述滑套与所述第一主动轮固定连接，所述传动轴穿过所述第一主动轮与所述滑套，以使所述滑套与所述传动轴能够沿所述传动轴的轴向相对移动，并阻碍所述滑套与所述传动轴绕所述传动轴的轴向相对转动；第一驱动模块，所述第一驱动模块安装于所述机架，所述第一驱动模块用于驱动所述第一同步带组件与所述滑套沿所述传动轴移动；第二驱动模块，所述第二驱动模块安装于所述机架，且所述第二驱动模块与所述传动轴连接，所述第二驱动模块用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述滑套与所述传动轴二者之中，其中一个设有凸块，另一个设有凹槽，所述凸块卡入所述凹槽。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述传动轴为花键轴。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述传动模块还包括第一连接件，所述传动轴穿过所述第一连接件，所述第一主动轮与所述第一连接件通过轴承连接，所述第一驱动模块与所述第一连接件连接，所述第一驱动模块用于驱动所述第一连接件沿所述传动轴移动。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述机架包括第一安装板，所述第一驱动模块包括第一驱动件与第二同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕海林，刘喻，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：