一种旋转焊接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转焊接工业机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接前焊接后的清理负担较重，不利于提高焊接的加工效率的问题。一种旋转焊接工业机器人，包括主架体；所述主架体包括有第一升降缸，主架体下部固定设置有第一升降缸，第一升降缸的伸缩杆与固定盘底部嵌套转动连接；所述主架体顶部垂直滑动安装有固定盘，固定盘包括有固定块、丝杆和中转齿，固定盘顶部水平滑动设置有固定块，固定块下部贯穿螺接有丝杆，丝杆尾端与中转齿啮合；主架体顶部固定安装有升降架。本实用清理刷上下摩擦清理焊接部件表面的焊接残渣，减轻人员前后清理的负担。轻人员前后清理的负担。轻人员前后清理的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转焊接工业机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，更具体地说，特别涉及一种旋转焊接工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料制造工艺，在焊接加工以前，需要将焊接部件的表面进行清理，避免表面铁锈等杂质影响焊接，在焊接后，焊接处周围还会残留焊渣需要进行清理。
[0003]焊接前后均需要清理焊接缝隙周围，避免杂质影响焊接，焊接后，焊接周围残留的焊渣也需要额外的清理，人员前后的清理负担较重，增加了加工的时间，不利于提高焊接的加工效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种旋转焊接工业机器人，以解决焊接前后均需要清理焊接缝隙周围，避免杂质影响焊接，焊接后残留的焊渣也需要额外的清理，前后的清理负担较重，增加了加工的时间，不利于提高焊接的加工效率的问题。
[0005]本技术一种旋转焊接工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种旋转焊接工业机器人，包括主架体；所述主架体包括有第一升降缸，主架体下部固定设置有第一升降缸，第一升降缸的伸缩杆与固定盘底部嵌套转动连接，第一升降缸为液压缸或电动缸结构；所述主架体顶部垂直滑动安装有固定盘，固定盘包括有固定块、丝杆和中转齿，固定盘顶部水平滑动设置有固定块，固定块下部贯穿螺接有丝杆，丝杆尾端与中转齿啮合，中转齿与固定盘中心转动连接；主架体顶部固定安装有升降架，升降架包括有升降杆、升降板和伸缩缸，升降架中部转动设置有升降杆，升降杆由升降架设置的电机驱动转动，升降杆螺接设置有升降板，升降板上部固定设置有伸缩缸，伸缩缸为液压缸或电动缸结构；所述升降架滑动安装有焊接件，焊接件包括有焊接头和侧支撑件，焊接件中部固定设置有焊接头，焊接头两侧水平固定设置有侧支撑件，侧支撑件外部环绕有支撑弹簧，侧支撑件支撑侧驱动件水平移动，伸缩缸的伸缩杆首端与焊接件背部固定连接，焊接件沿升降板的顶部水平滑动；所述焊接件固定安装有侧驱动件，侧驱动件包括有驱动轮、凸轮、上滑件、第一连接弹件、清理刷和第二连接弹件，侧驱动件顶部转动设置有驱动轮，驱动轮由侧驱动件设置的电机驱动，侧驱动件顶部转动设置有凸轮，驱动轮顶部垂直滑动设置有上滑件，上滑件下部固定设置有第一连接弹件，上滑件水平滑动设置有清理刷，清理刷背部固定设置有第二连接弹件，第二连接弹件尾端与上滑件固定，第一连接弹件下端与侧驱动件固定，清理刷前部设置有刷毛，凸轮与侧驱动件转动连接，凸轮顶部凸块与上滑件背部的矩形块滑动连接，上滑件沿凸轮顶部凸块做垂直移动。
[0007]本技术至少包括以下有益效果：
[0008]本技术驱动轮驱动焊接的部件旋转，同时驱动轮带动凸轮旋转，清理刷上下摩擦焊接部件的表面，在焊接前，清理刷能够减少焊接部件表面的锈迹，在焊接后，清理刷能够清理焊接部件表面的焊接残渣，减轻人员前后清理的负担，提高焊接加工效率。
附图说明
[0009]图1是本技术三维结构示意图。
[0010]图2是本技术主架体的结构示意图。
[0011]图3是本技术焊接件的结构示意图。
[0012]图4是本技术侧驱动件的结构示意图。
[0013]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0014]1、主架体；101、第一升降缸；2、固定盘；201、固定块；202、丝杆；203、中转齿；3、升降架；301、升降杆；302、升降板；303、伸缩缸；4、焊接件；401、焊接头；402、侧支撑件；5、侧驱动件；501、驱动轮；502、凸轮；503、上滑件；504、第一连接弹件；505、清理刷；506、第二连接弹件。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0016]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]实施例：
[0019]如附图1至附图4所示：
[0020]本技术提供一种旋转焊接工业机器人，包括主架体1；主架体1包括有第一升降缸101，主架体1下部固定设置有第一升降缸101，第一升降缸101的伸缩杆与固定盘2底部嵌套转动连接，第一升降缸101为液压缸或电动缸结构，第一升降缸101支撑固定盘2垂直移动，调整对接焊接处的高度；主架体1顶部垂直滑动安装有固定盘2，固定盘2包括有固定块201、丝杆202和中转齿203，固定盘2顶部水平滑动设置有固定块201，固定块201下部贯穿螺接有丝杆202，丝杆202尾端与中转齿203啮合，中转齿203与固定盘2中心转动连接，通过转动丝杆202，丝杆202尾端通过中转齿203连接，一个丝杆202转动其它丝杆202均同步转动，
四处固定块201同步水平滑动夹紧固定焊接部件；主架体1顶部固定安装有升降架3，升降架3包括有升降杆301、升降板302和伸缩缸303，升降架3中部转动设置有升降杆301，升降杆301由升降架3设置的电机驱动转动，升降杆301螺接设置有升降板302，升降板302上部固定设置有伸缩缸303，伸缩缸303为液压缸或电动缸结构，升降杆301通过电机驱动，升降板302沿升降杆301垂直移动，适应不同高度的焊接位置；
[0021]升降架3水平滑动安装有焊接件4，焊接件4包括有焊接头401和侧支撑件402，焊接件4中部固定设置有焊接头401，焊接头401两侧水平固定设置有侧支撑件402，侧支撑件402外部环绕有支撑弹簧，侧支撑件402中部为两处贯穿滑动的圆管，侧支撑件402支撑侧驱动件5水平移动，侧支撑件402支撑侧驱动件5与前部的焊接部件紧密接触，确保驱动轮501与焊接部件的表面的充足摩擦力，焊接件4内部设置的控制电脑控制焊接头401进行焊接，焊接件4内部设置的控制电脑还能控制第一升降缸101、升降杆301、伸缩缸303运行范围和固定盘2转速，伸缩缸303的伸缩杆首端与焊接件4背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转焊接工业机器人，其特征在于：旋转焊接工业机器人包括主架体(1)；所述主架体(1)顶部垂直滑动安装有固定盘(2)；主架体(1)顶部固定安装有升降架(3)；所述升降架(3)滑动安装有焊接件(4)；所述焊接件(4)固定安装有侧驱动件(5)；所述侧驱动件(5)包括有驱动轮(501)、凸轮(502)、上滑件(503)、第一连接弹件(504)、清理刷(505)和第二连接弹件(506)，侧驱动件(5)顶部转动设置有驱动轮(501)，驱动轮(501)由侧驱动件(5)设置的电机驱动，侧驱动件(5)顶部转动设置有凸轮(502)，驱动轮(501)顶部垂直滑动设置有上滑件(503)，上滑件(503)下部固定设置有第一连接弹件(504)，上滑件(503)水平滑动设置有清理刷(505)，清理刷(505)背部固定设置有第二连接弹件(506)。2.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述主架体(1)包括有第一升降缸(101)，主架体(1)下部固定设置有第一升降缸(101)，第一升降缸(101)的伸缩杆与固定盘(2)底部嵌套转动连接。3.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述固定盘(2)包括有固定块(201)、丝杆(202)和中转齿(203)，固定盘(2)顶部水平滑动设置有固定块(201)，固定块(201)下部贯穿螺接有丝杆(202)，丝杆(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：