一种抗光干扰机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗光干扰机器人，每个支撑架的底部嵌入三个灰度传感器，机器人本体与支撑板可拆卸连接，并位于两个支撑架之间，每个第一转动支架上均具有漫反射激光传感器，摄像头与第二转动支架上具有摄像头，灰度传感器位于对应的支撑架的底部能够减少光线的影响，同时摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决灰度传感器受光线影响的问题。漫反射激光传感器不依靠受光量检测距离，能够稳定检测，在倒退时可用于避障，解决了机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抗光干扰机器人


[0001]本技术涉及竞赛机器人
，尤其涉及一种抗光干扰机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的兴起，学与用相结合，高校的重视，各类与机器人竞赛有关的赛事方兴未艾。目前，结构简单的机器人，是很难完成各种不同任务。结构简单的机器人仍是采用一个灰度传感器用于判断路口和转弯，灰度传感器通过接收的光强判断，其受光线影响严重，在强光环境下会出现无法识别的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种抗光干扰机器人，旨在解决现有技术中使用灰度传感器在强光环境下会出现无法识别的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种抗光干扰机器人，包括两个支撑架、四个转动装置、六个灰度传感器、机器人本体、支撑板、四个漫反射激光传感器、四个第一转动支架、摄像头和第二转动支架，每个所述支撑架的底部嵌入三个所述灰度传感器，每两个所述转动装置与一个所述支撑架连接，并位于所述灰度传感器的上方，所述机器人本体与所述支撑板可拆卸连接，并位于两个所述支撑架之间，所述支撑板分别与两个所述支撑架可拆卸连接，并位于两个所述支撑架的顶部，每个所述第一转动支架分别与所述支撑板可拆卸连接，并均位于所述支撑板的顶部，每个所述漫反射激光传感器与对应的所述第一转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方，所述第二转动支架与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述摄像头与所述第二转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方。
[0005]所述摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决灰度传感器受光线影响的问题。所述漫反射激光传感器用于机器人的避障。所述第一转动和所述第二转动支架用于调整传感器的角度。所述转动装置负责机器人的驱动。
[0006]其中，四个所述第一转动支架分别位于所述支撑板的四个角上，每个所述第一转动支架包括第一支撑座和第一连接板，所述第一支撑座与所述支撑板的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第一连接板与所述第一支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述第一支撑座的上方，所述第一连接板的侧面与对应的所述漫反射激光传感器可拆卸连接。
[0007]所述漫反射激光传感器的探测范围能够覆盖机器人的两侧以及后方。
[0008]其中，所述第二转动支架包括第二支撑座和第二连接板，所述第二支撑座与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第二连接板与所述第二支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二连接板的侧面与所述摄像头可拆卸连接。
[0009]其中，每个所述支撑架包括壳体和底板，所述底板与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体的底部，所述壳体与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的底部。
[0010]其中，每个所述转动装置包括电机和滚轮，所述电机与对应的所述底板可拆卸连接，并位于所述底板的顶部，所述滚轮与所述电机可拆卸连接，并位于所述电机的侧面。
[0011]其中，每个所述机器人本体包括第一支架、第二支架、第三支架、第一舵机、两个摆动模组、第二舵机和球体，所述第一支架分别与两个所述底板的顶部可拆卸连接，并位于所述壳体的侧面，所述第二支架与所述第一支架可拆卸连接，并位于所述第一支架的顶部，所述第一舵机与所述第一支架可拆卸连接，并位于所述第一支架的凹槽中，所述第一舵机左侧面和右侧面均具有转轴，每个所述转轴贯穿对应的所述凹槽的侧壁，并与所述第三支架可拆卸连接，所述两个摆动模组分别与所述第三支架可拆卸连接，并分别位于所述第三支架的左侧面和右侧面，所述第二舵机与所述第三支架可拆卸连接，并位于所述第一舵机的上方，所述球体与所述第二舵机贯穿所述第三支架的转轴可拆卸连接，并位于所述第三支架的顶部。
[0012]所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述两个摆动模组和所述球体相当于机器人身体的各个部位，同时第三支架或者所述摆动模组的转动，起到调节重心的作用。
[0013]其中，每个所述摆动模组包括第三舵机和摆动板，所述第三舵机与所述第三支架可拆卸连接，并位于第一舵机的上方，所述摆动板与所述第三舵机贯穿所述第三支架的转轴可拆卸连接，并位于所述第三支架的侧面。
[0014]本技术的有益效果为：所述灰度传感器位于对应的所述支撑架的底部能够减少光线的影响，同时所述摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决所述灰度传感器受光线影响的问题。所述漫反射激光传感器不依靠受光量检测距离，能够稳定检测，在倒退时可用于避障，解决了机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的抗光干扰机器人结构示意图。
[0017]图2是本技术的抗光干扰机器人的仰视图。
[0018]1‑
支撑架、2
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转动装置、3
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灰度传感器、4
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机器人本体、5
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支撑板、6
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漫反射激光传感器、7
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第一转动支架、8
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摄像头、9
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第二转动支架、10
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第一支撑座、 11
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第一连接板、12
‑
第二支撑座、13
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第二连接板、14
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壳体、15
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底板、16
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电机、 17
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滚轮、18
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第一支架、19
‑
第二支架、20
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第三支架、21
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第一舵机、22
‑
摆动模组、23
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第二舵机、24
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球体、25
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第三舵机、26
‑
摆动板、27
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转轴、28
‑
凹槽。
具体实施方式
[0019]下面详细描述技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释技术，而不能理解为对技术的限制。
[0020]在技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗光干扰机器人，其特征在于，包括两个支撑架、四个转动装置、六个灰度传感器、机器人本体、支撑板、四个漫反射激光传感器、四个第一转动支架、摄像头和第二转动支架，每个所述支撑架的底部嵌入三个所述灰度传感器，每两个所述转动装置与一个所述支撑架连接，并位于所述灰度传感器的上方，所述机器人本体与所述支撑板可拆卸连接，并位于两个所述支撑架之间，所述支撑板分别与两个所述支撑架可拆卸连接，并位于两个所述支撑架的顶部，每个所述第一转动支架分别与所述支撑板可拆卸连接，并均位于所述支撑板的顶部，每个所述漫反射激光传感器与对应的所述第一转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方，所述第二转动支架与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述摄像头与所述第二转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方。2.如权利要求1所述的抗光干扰机器人，其特征在于，四个所述第一转动支架分别位于所述支撑板的四个角上，每个所述第一转动支架包括第一支撑座和第一连接板，所述第一支撑座与所述支撑板的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第一连接板与所述第一支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述第一支撑座的上方，所述第一连接板的侧面与对应的所述漫反射激光传感器可拆卸连接。3.如权利要求1所述的抗光干扰机器人，其特征在于，所述第二转动支架包括第二支撑座和第二连接板，所述第二支撑座与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第二连接板与所述第二支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二连接板的侧面与所述摄像头可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学良，杨琛，范嘉晨，刘庚其，曹渊杰，林海森，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：