一种无人机粉剂搅拌装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机，无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接，通过减速电机带动旋转轴转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，提高粉剂喷洒作业的效率。提高粉剂喷洒作业的效率。提高粉剂喷洒作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机粉剂搅拌装置和无人机


[0001]本技术涉及无人机喷药
，具体涉及一种无人机粉剂搅拌装置和无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机在森林植保中也得到了运用。在对松毛线虫无人机防治中，使用的白僵菌粉剂居多，由于白僵菌菌落为白色粉状物，较为细腻，倒入药箱时常常出现结块，不下沉的问题，常常导致出药口无法正常出药，成为了无人机粉剂喷洒时的痛点。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种无人机粉剂搅拌装置，旨在解决现有技术中，无人机喷洒的粉剂结块，导致出药口无法正常出药的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的无人机粉剂搅拌装置，包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接。
[0005]优选的，所述减速电机的电机轴背离减速电机的一端通过法兰联轴器与所述旋转轴相连接。
[0006]优选的，所述搅拌旋转体包括套设在旋转轴上的多个第一搅拌件和第二搅拌件，所述第一搅拌件包括套设在旋转轴上的第一滑块，所述第一滑块外壁垂直环绕设有多个第一搅拌叶片，所述第二搅拌件包括套设在旋转轴上的第二滑块，所述第二滑块外壁垂直环绕设有多个第二搅拌叶片。
[0007]优选的，所述旋转轴外壁凹陷铣切形成有铣切面，所述铣切面沿旋转轴的延长线方向设置，且所述铣切面沿旋转轴的延长线方向贯穿旋转轴两端，所述第一滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第一通孔，所述第二滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第二通孔，所述第一滑块通过第一滑孔套设在旋转轴上，所述第二滑块通过第二滑孔套设在旋转轴上，所述旋转轴外壁设有外螺纹，所述旋转轴上套设有两定位盘，分布在旋转轴上的第一搅拌件和第二搅拌件位于两所述定位盘之间，所述定位盘与旋转轴的接触面上设有与旋转轴外螺纹相配合的内螺纹。
[0008]优选的，所述第一搅拌件和第二搅拌件间隔交错分布在旋转轴上，所述第一搅拌件与所述第二搅拌件沿所述旋转轴交替设置，且所述第一搅拌叶片与所述第二搅拌叶片交错设置。
[0009]优选的，所述减速电机与无人机电子调速器电连接，所述减速电机采用无刷减速
电机。
[0010]优选的，所述电机固定座包括紧配合套设在减速电机外壁的固定环，所述固定环外壁两侧对称设有连接杆，所述连接杆背离固定环的一端与无人机脚架相连接。
[0011]优选的，所述电机固定座、第一搅拌件和第二搅拌件为树脂结构件，所述旋转轴为铝制结构件。
[0012]本技术还提出了无人机，包括无人机和无人机脚架，所述无人机脚架上设有药箱，所述药箱内设置有如上述任一项所述的无人机粉剂搅拌装置；所述减速电机通过电机固定座与无人机脚架相连接。
[0013]本技术的技术方案中，通过减速电机带动旋转轴转动，通过旋转轴转动带动第一搅拌件和第二搅拌件转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，相较于现有技术，本技术结构简单，安装简易，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，有效防止了粉剂在药箱中结块、不下沉导致无法正常出药的问题，减少了粉剂喷洒中出现的问题，提高粉剂喷洒作业的效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的无人机整体结构示意图该示意图未绘出使连接杆与无人机脚架相连接的固定件；
[0016]图2为本技术的搅拌装置整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的搅拌装置整体俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的搅拌装置整体侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术的搅拌装置整体后视结构示意图；
[0020]图6为本技术的电机固定座与刷减速电机结构示意图；
[0021]图7为本技术的第一搅拌件结构示意图；
[0022]图8为本技术的第二搅拌件结构示意图；
[0023]图9为本技术的工作流程示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、旋转轴；2、搅拌旋转体；21、第一搅拌件；211、第一滑块；212、第一搅拌叶片；22、第二搅拌件；231、第二滑块；232、第二搅拌叶片；3、减速电机；4、电机固定座；41、固定环；42、连接杆；5、法兰联轴器；6、药箱；7、无人机脚架；8、定位盘。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种无人机粉剂搅拌装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机粉剂搅拌装置，其特征在于，包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接。2.根据权利要求1所述的无人机粉剂搅拌装置，其特征在于，所述减速电机的电机轴背离减速电机的一端通过法兰联轴器与所述旋转轴相连接。3.根据权利要求1所述的无人机粉剂搅拌装置，其特征在于，所述搅拌旋转体包括套设在旋转轴上的多个第一搅拌件和第二搅拌件，所述第一搅拌件包括套设在旋转轴上的第一滑块，所述第一滑块外壁垂直环绕设有多个第一搅拌叶片，所述第二搅拌件包括套设在旋转轴上的第二滑块，所述第二滑块外壁垂直环绕设有多个第二搅拌叶片。4.根据权利要求3所述的无人机粉剂搅拌装置，其特征在于，所述旋转轴外壁凹陷铣切形成有铣切面，所述铣切面沿旋转轴的延长线方向设置，且所述铣切面沿旋转轴的延长线方向贯穿旋转轴两端，所述第一滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第一通孔，所述第二滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第二通孔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍南，熊文坚，王军，赵琴，李盛，喻帅宇，钟杭君，彭勇，朱晓兵，沈烨，龚逸军，傅祺，周国强，罗帅，赵书阁，皮凌燕，曾文昀，
申请(专利权)人：湖南林科达农林技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：