一种用于复杂场景的图像识别标注装置制造方法及图纸

一种用于复杂场景的图像识别标注装置，其结构包括底座、控制器、连接座、机械臂、摄像头、照明灯和辅助承接装置，本实用新型专利技术通过设置了辅助承接装置，即在承接盘作用下，可实现物体稳定承接，而在承接盘内部夹持组件作用下，可对承接盘所承接物体，实现对中夹持活动，保证后续识别准确，从而达到了物体定位识别标注的优点，且在连接壳下端设置了调节组件，即在驱动件与槽轮件间歇传动下，驱动架可随第二螺杆，实现承接盘倾斜带动，进而物体侧向可倾斜露出，保证后续物体识别充分，从而达到了侧向调节识别标注的优点。调节识别标注的优点。调节识别标注的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂场景的图像识别标注装置


[0001]本技术涉及图像识别标注
，具体涉及一种用于复杂场景的图像识别标注装置。

技术介绍

[0002]现有的图像识别标注技术通过大规模标注数据，从而获取性能优越的图像检测模型，现有的图像识别标注装置所需的图像集主要通过人工标注方式获取，耗费了大量的财力物力；另外，由于图像识别标注技术容易受到光照、角度、尺度和视角变化影响，因此为了提高对图像识别标注效率，往往需要使用图像识别标注装置来适用复杂环境，提高标注活动。
[0003]目前在进行图像识别标注装置的使用时，需要将进行标注活动的物体放置于标注装置工作区域内，而目前标注装置缺少对物体放置定位，容易导致物体位置偏移影响标注活动，并且物体侧向也不容易识别标注。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种用于复杂场景的图像识别标注装置，解决了在进行图像识别标注装置的使用时，需要将进行标注活动的物体放置于标注装置工作区域内，而目前标注装置缺少对物体放置定位，容易导致物体位置偏移影响标注活动，并且物体侧向也不容易识别标注的问题，达到实现物体定位识别标注与侧向调节识别标注的效果。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种用于复杂场景的图像识别标注装置，包括底座、控制器、连接座、机械臂、摄像头、照明灯和辅助承接装置，所述底座左端后侧顶部设置有控制器，并且底座后侧上端安装有连接座，所述连接座上端与机械臂相连接，并且机械臂前侧上端安装有摄像头，所述底座前侧上端左右两侧均设置有照明灯，所述辅助承接装置设置于底座前侧中部，所述辅助承接装置包括连接壳、电机、承接盘、支撑架、夹持组件和调节组件，所述连接壳前后两侧中部均与底座转动连接，并且连接壳内部安装有电机，所述电机上端与承接盘相连接，所述支撑架固定连接于连接壳左右两侧，并且支撑架上端与承接盘相贴合，所述夹持组件设置于承接盘内部，所述调节组件设置于连接壳下端。
[0008]进一步的，所述夹持组件包括直流电机、第一螺杆、移动架、齿轮和夹持板，所述直流电机安装于承接盘内部右侧，并且直流电机左侧与第一螺杆相连接，所述第一螺杆左侧与移动架螺纹连接，所述移动架一侧与齿轮啮合连接，并且移动架另一侧与夹持板固定连接。
[0009]进一步的，所述调节组件包括防护壳、减速电机、驱动件、槽轮件、第二螺杆和驱动架，所述防护壳下端与底座固定连接，并且防护壳内部下端安装有减速电机，所述减速电机
上端与驱动件相连接，并且驱动件上端与槽轮件滑动连接，所述槽轮件右侧与第二螺杆相插接，并且第二螺杆中部螺纹连接有驱动架，所述驱动架上端前侧与连接壳滑动连接。
[0010]进一步的，所述支撑架整体呈L状，并且支撑架顶部与支撑架相贴合处呈圆弧状。
[0011]进一步的，所述移动架沿齿轮上下相反位置设置，并且移动架靠近齿轮一侧等距设置有多个齿角。
[0012]进一步的，所述驱动件整体呈圆台状，并且驱动件上端外侧光滑无倒刺。
[0013]进一步的，所述槽轮件外侧开设有六处凹槽，并且槽轮件所开设凹槽内部呈光滑状。
[0014]进一步的，所述驱动架整体呈T型，并且驱动架上端前侧与连接壳下端延长处滑动连接。
[0015]进一步的，所述槽轮件采用碳钢材质制成。
[0016]进一步的，所述第二螺杆采用不锈钢材质制成。
[0017]（三）有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]优点1：本技术的一种用于复杂场景的图像识别标注装置，通过设置了辅助承接装置，即在承接盘作用下，可实现物体稳定承接，而在承接盘内部夹持组件作用下，可对承接盘所承接物体，实现对中夹持活动，保证后续识别准确，从而达到了物体定位识别标注的优点。
[0020]优点2：本技术的一种用于复杂场景的图像识别标注装置，通过在连接壳下端设置了调节组件，即在驱动件与槽轮件间歇传动下，驱动架可随第二螺杆，实现承接盘倾斜带动，进而物体侧向可倾斜露出，保证后续物体识别充分，从而达到了侧向调节识别标注的优点。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的后视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的辅助承接装置后视结构示意图；
[0025]图4为本技术的夹持组件后视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的夹持组件立体部分结构示意图；
[0027]图6为本技术的调节组件后视剖面结构示意图；
[0028]图7为本技术的调节组件立体部分结构示意图。
[0029]图中：底座
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1、控制器
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2、连接座
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3、机械臂
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4、摄像头
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5、照明灯
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6、辅助承接装置
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7、连接壳
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71、电机
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72、承接盘
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73、支撑架
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74、夹持组件
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75、调节组件
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76、直流电机
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751、第一螺杆
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752、移动架
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753、齿轮
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754、夹持板
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755、防护壳
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761、减速电机
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762、驱动件
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763、槽轮件
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764、第二螺杆
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765、驱动架
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766。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图1
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7对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种用于复杂场景的图像识别标注装置，包括底座1、控制器2、连接座3、机械臂4、摄像头5、照明灯6和辅助承接装置7，底座1左端后侧顶部设置有控制器2，并且底座1后侧上端安装有连接座3，连接座3上端与机械臂4相连接，并且机械臂4前侧上端安装有摄像头5，底座1前侧上端左右两侧均设置有照明灯6。
[0032]请参阅图3，本技术通过改进在此提供一种用于复杂场景的图像识别标注装置，辅助承接装置7设置于底座1前侧中部，辅助承接装置7包括连接壳71、电机72、承接盘73、支撑架74、夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂场景的图像识别标注装置，包括底座（1）、控制器（2）、连接座（3）、机械臂（4）、摄像头（5）和照明灯（6），所述底座（1）左端后侧顶部设置有控制器（2），并且底座（1）后侧上端安装有连接座（3），所述连接座（3）上端与机械臂（4）相连接，并且机械臂（4）前侧上端安装有摄像头（5），所述底座（1）前侧上端左右两侧均设置有照明灯（6）；其特征在于：还包括辅助承接装置（7），所述辅助承接装置（7）设置于底座（1）前侧中部，所述辅助承接装置（7）包括连接壳（71）、电机（72）、承接盘（73）、支撑架（74）、夹持组件（75）和调节组件（76），所述连接壳（71）前后两侧中部均与底座（1）转动连接，并且连接壳（71）内部安装有电机（72），所述电机（72）上端与承接盘（73）相连接，所述支撑架（74）固定连接于连接壳（71）左右两侧，并且支撑架（74）上端与承接盘（73）相贴合，所述夹持组件（75）设置于承接盘（73）内部，所述调节组件（76）设置于连接壳（71）下端。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂场景的图像识别标注装置，其特征在于：所述夹持组件（75）包括直流电机（751）、第一螺杆（752）、移动架（753）、齿轮（754）和夹持板（755），所述直流电机（751）安装于承接盘（73）内部右侧，并且直流电机（751）左侧与第一螺杆（752）相连接，所述第一螺杆（752）左侧与移动架（753）螺纹连接，所述移动架（753）一侧与齿轮（754）啮合连接，并且移动架（753）另一侧与夹持板（755）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洲，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：