本实用新型专利技术公开了一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器，包括齿轮箱本体、下轴承盖、端盖本体和后端盖，所述齿轮箱本体的内部插接有齿轮轴，所述下轴承盖上设有角接触轴承，所述齿轮轴的末端插接在角接触轴承内，所述下轴承盖的底端设有角度传感器，所述齿轮箱本体背离下轴承盖的一侧表面通过内六角螺钉连接有上轴承压盖，且所述上轴承压盖的底端同样设有角接触轴承，所述齿轮箱本体的一侧设有拉杆，所述拉杆背离齿轮箱本体的一端安装有螺母，所述齿轮箱本体的内部两侧设有齿条轴瓦，且所述齿轮箱本体的两侧安装有紧定螺钉。本实用新型专利技术具备不但能够减小重量同时也能让外观更加美观、防锈等的优点。防锈等的优点。防锈等的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器
[0001]本技术涉及液压驱动器
，具体为一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器。
技术介绍
[0002]传统的液压驱动器主要用于实现直线往复运动和工件旋转运动。尤其是传统的机械臂驱动一般采用电机驱动。部分采用液压驱动的齿轮齿条式摆动液压缸通过自身结构实现由往复直线运动转变为正反向摆动旋转并提供足够大的扭矩，但是由于常规齿轮齿条液压缸设计受材料因素和结构设计影响用在机械臂关节处等轻量型装备上有些偏重，受原始的结构和材料设计不能用于侵水环境。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器，具备不但能够减小重量同时也能让外观更加美观、防锈等的优点，解决了常规齿轮齿条液压缸设计采用碳钢金属材料虽然体积相比减速机减少但是受材料因素影响重量上用在机器人关节处等轻量型装备上有些偏重，且结构设计一般比较复杂的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器，包括齿轮箱本体、下轴承盖、端盖本体和后端盖，所述齿轮箱本体的内部插接有齿轮轴，所述齿轮箱本体的底端安装有下轴承盖，所述下轴承盖上设有角接触轴承，所述齿轮轴的末端插接在角接触轴承内，所述下轴承盖的底端设有角度传感器，所述下轴承盖的底端通过内六角螺钉连接有传感器防护罩，所述齿轮箱本体背离下轴承盖的一侧表面通过内六角螺钉连接有上轴承压盖，且所述上轴承压盖的底端同样设有角接触轴承，且所述齿轮轴贯穿插接在上轴承压盖的角接触轴承内，所述齿轮箱本体的一侧设有拉杆，所述拉杆背离齿轮箱本体的一端安装有螺母，所述拉杆背离齿轮箱本体的一端安装有端盖本体，所述齿轮箱本体背离拉杆的一侧安装有后端盖，所述后端盖与齿轮箱本体之间设有第五O型圈，所述后端盖上安装有内六角圆柱螺钉，所述齿轮箱本体的内部两侧设有齿条轴瓦，且所述齿轮箱本体的两侧安装有紧定螺钉。
[0006]优选的，所述上轴承压盖与齿轮箱本体和齿轮轴的接触面分别设有第二O型圈和第一O型圈。
[0007]优选的，所述下轴承盖与齿轮箱本体和传感器防护罩的接触面分别设有第二O型圈和第三O型圈。
[0008]优选的，所述拉杆由活塞本体、缸筒和齿条本体组成，所述齿条本体位于缸筒的内部，且所述齿条本体的一端与活塞本体连接固定，所述活塞本体与缸筒之间设有活塞密封和支撑环，所述齿条本体与齿轮轴啮合传动。
[0009]优选的，所述端盖本体与缸筒之间设有第四O型圈。
[0010]优选的，所述缸筒与齿轮箱本体之间设有第六O型圈。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]首先在空间布置上采用单侧进出油口的形式，整体空间比双齿条的空间减少一半但是相比双进出压力油的扭矩会减半，针对小力矩满足要求的情况下采用本机构；
[0013]零件材料选择上基本零件材质选用7075铝材质，除零部件采用特殊材质不但能够减小重量同时也能让外观更加美观、防锈，结构设计注意密封结构，使本种驱动器可以适应上期侵水工况，这样即保证材料力学性能的同时大大减小整体装备的重量，这样整台装备重量相对较轻使本驱动器可以很好的使用在机械臂关节驱动处。选用铝材质和所有连接处设计密封结构，充分考虑了整体设备的密封性和防锈防腐蚀等性能使整台装备满足长期侵水的条件，本驱动器不用再进行喷漆处理，特别适用在机械臂关节驱动上，尤其是长期侵水、深水的工况的条件；
[0014]由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视剖视示意图；
[0016]图2为本技术的俯视剖视示意图；
[0017]图3为本技术的侧视外观示意图。
[0018]图中：1、螺母；2、拉杆；3、齿轮箱本体；4、上轴承压盖；5、齿轮轴；6、第一O型圈；7、第二O型圈；8、内六角螺钉；9、第三O型圈；10、传感器防护罩；11、角度传感器；12、角接触轴承；13、下轴承盖；14、端盖本体；15、第四O型圈；16、活塞密封；17、支撑环；18、活塞本体；19、缸筒；20、第五O型圈；21、后端盖；22、内六角圆柱螺钉；23、齿条本体；24、齿条轴瓦；25、紧定螺钉；26、第六O型圈。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：
[0023]一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器，包括齿轮箱本体3、下轴承盖13、端盖本体14和后端盖21，齿轮箱本体3的内部插接有齿轮轴5，齿轮箱本体3的底端安装有下轴承盖13，下轴承盖13与齿轮箱本体3和传感器防护罩10的接触面分别设有第二O型圈7和第三O型圈9，下轴承盖13上设有角接触轴承12，齿轮轴5的末端插接在角接触轴承12内，下轴承盖13的底端设有角度传感器11，下轴承盖13的底端通过内六角螺钉8连接有传感器防护罩10，角度传感器11采用传感器防护罩10防护，传感器防护罩10安装第三O型圈9可以防止水及其它杂质进入内部，除内部活塞等必须的密封外，所有与外界相通的连接处设置O型圈类静密封，包含齿轮轴5和轴承压盖4法兰接触处、轴承压盖4法兰和齿轮箱本体3连接面等外界可与内部相通的任何缝隙处均设有静密封结构以保证整体设备的侵水性能，齿轮箱本体3背离下轴承盖13的一侧表面通过内六角螺钉8连接有上轴承压盖4，上轴承压盖4与齿轮箱本体3和齿轮轴5的接触面分别设有第二O型圈7和第一O型圈6，且上轴承压盖4的底端同样设有角接触轴承12，且齿轮轴5贯穿插接在上轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻型双齿条单侧单进出油口式机器人关节液压驱动器，包括齿轮箱本体(3)、下轴承盖(13)、端盖本体(14)和后端盖(21)，其特征在于：所述齿轮箱本体(3)的内部插接有齿轮轴(5)，所述齿轮箱本体(3)的底端安装有下轴承盖(13)，所述下轴承盖(13)上设有角接触轴承(12)，所述齿轮轴(5)的末端插接在角接触轴承(12)内，所述下轴承盖(13)的底端设有角度传感器(11)，所述下轴承盖(13)的底端通过内六角螺钉(8)连接有传感器防护罩(10)，所述齿轮箱本体(3)背离下轴承盖(13)的一侧表面通过内六角螺钉(8)连接有上轴承压盖(4)，且所述上轴承压盖(4)的底端同样设有角接触轴承(12)，且所述齿轮轴(5)贯穿插接在上轴承压盖(4)的角接触轴承(12)内，所述齿轮箱本体(3)的一侧设有拉杆(2)，所述拉杆(2)背离齿轮箱本体(3)的一端安装有螺母(1)，所述拉杆(2)背离齿轮箱本体(3)的一端安装有端盖本体(14)，所述齿轮箱本体(3)背离拉杆(2)的一侧安装有后端盖(21)，所述后端盖(21)与齿轮箱本体(3)之间设有第五O型圈(20)，所述后端盖(21)上安装有内六角圆柱螺钉(22)，所述齿轮箱本体(3)的内部两侧设有齿条轴瓦(24)，且所述齿轮箱本体(3)的两侧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛德余，王敏，
申请(专利权)人：山东瀚神机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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