一种三自激光惯组高效减振系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三自激光惯组高效减振系统，在三自激光惯组质心面腰部四点安装，每点由两只减振器组合工作，两只减振器通过销孔间隙配合进行组合，本实用新型专利技术两只减振器的橡胶距离远，有效削弱了线角耦合现象，且减振行程大减振效率高，减振系统与惯组固连不易丢失，特别适用于飞行环境恶劣和具有小型化要求的高精度三自激光惯组。要求的高精度三自激光惯组。要求的高精度三自激光惯组。

【技术实现步骤摘要】
一种三自激光惯组高效减振系统


[0001]本技术属于激光惯组领域，特别涉及一种三自激光惯组高效减振系统。

技术介绍

[0002]三自激光惯组作为控制系统的关键单机，主要功能是测量载体的线加速度和角速度，经积分后可得到其位置姿态的变化量，从而实现导航和制导控制。三自激光惯组由惯性敏感组件、转位及锁紧机构、电源电路、信息处理控制电路等几部分组成，惯性敏感组件主要由激光陀螺、加速度计及相关电路组成，实现实时测量载体三个方向的视速度增量和角度增量的功能。
[0003]随着三自激光惯组飞行环境愈加恶劣，且三自激光惯组对小型化要求越来越高，需要研究新型减振系统抵御大量级飞行环境和满足小型化要求。为保证惯性敏感组件中惯性仪表和惯组电路对力学环境的适应性和可靠性，之前采用四组T型橡胶减振器作为惯组外置减振系统抵御大量级飞行环境。采用T型橡胶减振器作为惯组外置减振系统，受减振器套筒尺寸限制容易引起线角耦合使得惯组动态特性变差，且这种方式减振行程小吸收振动能量的能力差，这些都影响惯性仪表积分后带来的累积误差影响惯组导航精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种三自激光惯组高效减振系统，在三自激光惯组质心面腰部四点安装，每点由两只减振器组合工作，两只减振器通过销孔间隙配合进行组合，本技术两只减振器的橡胶距离远，有效削弱了线角耦合现象，且减振行程大减振效率高，减振系统与惯组固连不易丢失，特别适用于飞行环境恶劣和具有小型化要求的高精度三自激光惯组。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种三自激光惯组高效减振系统，包括4组安装于惯组安装耳上的减振器组，每组减震器组包含第一减振器和第二减振器；
[0007]所述第一减振器包括第一金属芯和第一减振橡胶；第二减振器包括第二金属芯和第二减振橡胶；
[0008]第一金属芯设于第一减振橡胶内部，第二金属芯设于第二减振橡胶内部；第一金属芯设有销，第二金属芯设有孔，所述第一金属芯的销和第二金属芯的孔配合，实现第一减振器和第二减振器配合。
[0009]进一步的，每组减震器组还包括第一减振器安装法兰和第二减振器安装法兰；所述第一减振器通过第一减振器安装法兰安装于惯组安装耳上，第二减振器通过第二减振器安装法兰安装于惯组安装耳上。
[0010]进一步的，每组减震器组还包括安装螺钉；
[0011]所述第一金属芯内部设有第一通孔，所述第二金属芯所设孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括沉头孔和第二通孔，沉头孔与第一金属芯的销配合，实现第一减振器和第二减振器
的配合，安装螺钉依次穿过第一通孔和第二通孔并与惯组安装大梁连接，实现三自激光惯组高效减振系统在惯组安装大梁上的固定安装。
[0012]进一步的，所述第一金属芯的销和第二金属芯的孔为间隙配合。
[0013]进一步的，所述第一减振器安装法兰、第二减振器安装法兰、第一金属芯和第二金属芯均为铝合金材料。
[0014]进一步的，所述4组减振器组中的第一减振器安装法兰和第二减振器安装法兰整体的形心与惯组质心重合。
[0015]进一步的，所述每组减振器组在惯组安装耳上的安装位置位于惯组腰部且与惯组质心共面。
[0016]进一步的，所述第一减振橡胶和第二减振橡胶的最小尺寸≥10mm。
[0017]进一步的，所述第一减振器和第二减振器组合后在减振器轴向的尺寸≥88mm。
[0018]本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0019](1)本技术三自激光惯组高效减振系统中的每组减振器组中的两只减振器中的减振橡胶距离远，两只减振器的安装平面距离可达到88mm，有效削弱了线角耦合现象；
[0020](2)本技术三自激光惯组高效减振系统中减振橡胶在最小尺寸方向上的尺寸可根据环境需求调节，减振行程远，减振效率高，减振系统与惯组固连不易丢失，在本技术一种优选的实施例中，减振橡胶在最小尺寸方向上的尺寸为10mm；
[0021](3)本技术三自激光惯组高效减振系统每组减振器组中的两只减振器通过销和孔间隙配合，可减少减振器间的碰撞磨损，也可以防止受径向振动冲击时安装螺钉被切断。
附图说明
[0022]图1为本技术一种三自激光惯组高效减振系统的四点安装示意图；
[0023]图2为本技术第一减振器和第二减振器组合安装剖面示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过对本技术进行详细说明，本技术的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
[0025]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0026]本技术克服T型减振器尺寸影响，容易引起线角耦合，使惯组动态特性变差等缺点，设计出一种新型高效三自激光惯组减振系统，减振系统在腰部四点安装，每个安装点对应一组减振器组，每组间的两只减振器的橡胶距离远，有效削弱了线角耦合现象；本技术进一步解决了T型减振方式减振行程小，吸收振动能量的能力差，难以抵御大量级冲击和振动的技术问题。
[0027]本技术一种三自激光惯组高效减振系统，在三自激光惯组质心面腰部四点安装，如图1所示。本技术一种三自激光惯组高效减振系统，每点由鱼眼型的第一减振器和第二减振器组合工作，第一减振器通过第一减振器安装法兰6安装于惯组安装耳7上，第
二减振器通过第二减振器安装法兰8安装于惯组安装耳7上；第一减振器安装法兰6和第一金属芯1均为高强度铝合金材料，有效减轻减振系统重量。
[0028]如图2，第一减振器包括第一金属芯1和第一减振橡胶2，第二减振器包括第二金属芯4和第二减振橡胶3；第一金属芯1设于第一减振橡胶2内部，第二金属芯4设于第二减振橡胶3内部；第一金属芯1设有销，第二金属芯4设有孔，第一金属芯1的销和第二金属芯4的孔间隙配合，实现第一减振器和第二减振器的组合。销孔间隙配合可减少第一减振器和第二减振器的碰撞磨损，也可以防止受径向振动冲击时安装螺钉5被切断，惯组径向为与安装螺钉5垂直的方向。
[0029]通过试验数据表明减振系统有效抵消线角耦合影响。本方案减振器径向减振行程可通过调节减振器构型适配不同飞行环境的惯组，可通过调节惯组安装耳的高度调整线角耦合影响。
[0030]实施例1：
[0031]本实施例中减振系统在三自激光惯组腰部四点安装，在模型设计时4组减振器组中的第一减振器安装法兰6和第二减振器安装法兰8整体的形心与惯组质心重合，每点由第一减振器和第二减振器组合工作，第一金属芯1设有销，第二金属芯4设有孔，第一金属芯1的销和第二金属芯4的孔间隙配合，实现第一减振器和第二减振器的组合，可减少减振器间的碰撞磨损，也可以防止受径向振动冲击时安装螺钉5被切断，第一减振器安装法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自激光惯组高效减振系统，其特征在于，包括4组安装于惯组安装耳(7)上的减振器组，每组减震器组包含第一减振器和第二减振器；所述第一减振器包括第一金属芯(1)和第一减振橡胶(2)；第二减振器包括第二金属芯(4)和第二减振橡胶(3)；第一金属芯(1)设于第一减振橡胶(2)内部，第二金属芯(4)设于第二减振橡胶(3)内部；第一金属芯(1)设有销，第二金属芯(4)设有孔，所述第一金属芯(1)的销和第二金属芯(4)的孔配合，实现第一减振器和第二减振器配合。2.根据权利要求1所述的一种三自激光惯组高效减振系统，其特征在于，每组减震器组还包括第一减振器安装法兰(6)和第二减振器安装法兰(8)；所述第一减振器通过第一减振器安装法兰(6)安装于惯组安装耳(7)上，第二减振器通过第二减振器安装法兰(8)安装于惯组安装耳(7)上。3.根据权利要求1所述的一种三自激光惯组高效减振系统，其特征在于，每组减震器组还包括螺钉(5)；所述第一金属芯(1)内部设有第一通孔，所述第二金属芯(4)所设孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括沉头孔和第二通孔，沉头孔与第一金属芯(1)的销配合，实现第一减振器和第二减振器的配合，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩明川，陆煜明，陈晓刚，王媚娇，严春林，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：