一种畜牧用挤奶杯自动固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有滑动基座，所述滑动基座顶部一侧安装有定位机构，所述滑动基座顶部另一侧安装有第二电推杆，所述第二电推杆伸缩端安装有第二外围框，所述第二外围框内壁安装有固定机构。本装置设置了定位机构和固定机构，定位机构主要对奶牛奶盘的位置及其乳头的位置进行快速定位，再通过固定机构对奶牛的奶盘位置进行吸附，同时固定机构可以进行自我调节用来适配不同奶牛的奶盘，与现有技术对比，本装置是先对奶盘进行定位，再通过固定机构与奶盘相互配合，定位准确，同时定位准确性也较高，不需要人工手动去操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧用挤奶杯自动固定装置


[0001]本技术涉及畜牧用挤奶杯领域，尤其是一种畜牧用挤奶杯自动固定装置。

技术介绍

[0002]现有技术中挤奶杯固定装置不具备与自动与奶牛奶盘位置进行自动固定的结构，而现有装置大多采用图像识别或者是传感器的方法进行主动对接，存在对接效果差的问题。
[0003]为此，我们提出一种畜牧用挤奶杯自动固定装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有滑动基座，所述滑动基座顶部一侧安装有定位机构，所述滑动基座顶部另一侧安装有第二电推杆，所述第二电推杆伸缩端安装有第二外围框，所述第二外围框内壁安装有固定机构，所述固定机构内部包括有与第二外围框底部通过轴承相互转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮外壁一侧啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮顶部固定连接有连接基座，所述连接基座顶面开设有横向开槽，所述横向开槽内壁滑动连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱顶部固定连接有固定外框。
[0007]在进一步的实施例中，所述固定外框顶部安装有固定挤奶杯的连接架，效果是：本结构中通过连接架可以直接对挤奶杯进行夹持，固定外框的表面还开设有凹槽，可以用于放置与挤奶杯相连接的管道，保证管道与挤奶被连接处的稳定性。
[0008]在进一步的实施例中，所述定位机构内部包括有固定连接在滑动基座顶部的第一电推杆，所述第一电推杆伸缩端安装有第一外围框，所述第一外围框内壁等距排列有位移检测杆，所述位移检测杆活动端安装有接触板，效果是：本结构利用位移检测杆与奶牛奶盘相互配合的方式，可以快速测量出奶盘的凹凸结构，从而方便确定奶头的准确位置。
[0009]在进一步的实施例中，所述横向开槽整体呈“X”状结构，所述滑动圆柱底部通过驱动轮与横向开槽相互滑动连接，效果是：本结构利用可滑动的滑动圆柱可以快速调整每个夹持着的挤奶杯位置，与不同奶牛的不同胎盘相互适配。
[0010]在进一步的实施例中，所述滑动基座底部通过驱动轮与滑轨相互滑动连接，效果是：本装置通过滑动基座横向滑动的方式让定位机构和固定机构在奶牛胯下来回切换。
[0011]在进一步的实施例中，所述接触板与固定外框位于同一高度，效果是：接触板与固定外框位于同一高度才能保证，才能保证坐标的同一性，保证第一电推杆和第二电推杆可以向上推动更高的位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置设置了定位机构和固定机构，定位机构主要对奶牛奶盘的位置及其乳头的位置进行快速定位，再通过固定机构对奶牛的奶盘位置进行吸附，同时固定机构可以进行自我调节用来适配不同奶牛的奶盘，与现有技术对比，本装置是先对奶盘进行定位，再通过固定机构与奶盘相互配合，定位准确，同时定位准确性也较高，不需要人工手动去操作。
附图说明
[0014]图1为一种畜牧用挤奶杯自动固定装置的主视三维结构示意图；
[0015]图2为一种畜牧用挤奶杯自动固定装置中内部三维的结构示意图；
[0016]图3为一种畜牧用挤奶杯自动固定装置中图2中A处局部放大的结构示意图。
[0017]图中：1、滑轨；2、滑动基座；3、定位机构；301、第一电推杆；302、第一外围框；303、位移检测杆；304、接触板；4、第二电推杆；5、第二外围框；6、固定机构；601、第一齿轮；602、第二齿轮；603、连接基座；604、横向开槽；605、滑动圆柱；606、固定外框；6061、连接架。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术中，一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，滑轨1顶部滑动连接有滑动基座2，滑动基座2顶部一侧安装有定位机构3，滑动基座2顶部另一侧安装有第二电推杆4，第二电推杆4伸缩端安装有第二外围框5，第二外围框5内壁安装有固定机构6，固定机构6内部包括有与第二外围框5底部通过轴承相互转动连接的第一齿轮601，第一齿轮601外壁一侧啮合连接有第二齿轮602，第一齿轮601顶部固定连接有连接基座603，连接基座603顶面开设有横向开槽604，横向开槽604内壁滑动连接有滑动圆柱605，滑动圆柱605顶部固定连接有固定外框606。
[0022]滑动基座2底部通过驱动轮与滑轨1相互滑动连接，滑动基座2可以通过横向滑动
的方式，让定位机构3和固定机构6在奶牛胯下来回切换，先让定位机构3与奶牛的奶盘相互配合，用来确定奶盘的坐标，最后再让固定机构6上的挤奶杯与奶盘相互连接。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，固定外框606顶部安装有固定挤奶杯的连接架6061，连接架6061采用弹性牵爪结构，可以直接对挤奶杯进行固定，固定外框606的表面还开设有凹槽，可以用于放置与挤奶杯相连接的管道，保证管道与挤奶被连接处的稳定性。
[0025]横向开槽604整体呈“X”状结构，滑动圆柱605底部通过驱动轮与横向开槽604相互滑动连接，滑动圆柱605底部通过滑轮可以在横向开槽604内壁进行有限的横向滑动，从而精准的调节吸取奶头的位置，从而能够适配不同的奶牛，同时第二齿轮602轴端安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：包括滑轨（1），所述滑轨（1）顶部滑动连接有滑动基座（2），所述滑动基座（2）顶部一侧安装有定位机构（3），所述滑动基座（2）顶部另一侧安装有第二电推杆（4），所述第二电推杆（4）伸缩端安装有第二外围框（5），所述第二外围框（5）内壁安装有固定机构（6），所述固定机构（6）内部包括有与第二外围框（5）底部通过轴承相互转动连接的第一齿轮（601），所述第一齿轮（601）外壁一侧啮合连接有第二齿轮（602），所述第一齿轮（601）顶部固定连接有连接基座（603），所述连接基座（603）顶面开设有横向开槽（604），所述横向开槽（604）内壁滑动连接有滑动圆柱（605），所述滑动圆柱（605）顶部固定连接有固定外框（606）。2.根据权利要求1所述的一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，其特征在于：所述固定外框（606）顶部安装有固定挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建明，
申请(专利权)人：惠州市盛世机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：