本实用新型专利技术公开了一种背推式飞行影院行走驱动装置，包括：齿条，其安装在用于导向安装架行走的行走导轨上；行走齿轮，其与齿条啮合；减速器，其输出端与行走齿轮连接，减速器用于驱动行走齿轮旋转；安装板，减速器安装在安装板上，安装板一端与安装架铰接；以及调节机构，安装板另一端通过调节机构与安装架连接，调节机构用于调节行走齿轮与齿条之间的距离。安装板一端铰接，安装板另一端通过调节机构定位，从而通过旋转安装板的方式使得行走齿轮与齿条靠近或远离，保证齿条与行走齿轮处于最佳咬合状态。合状态。合状态。
【技术实现步骤摘要】
一种背推式飞行影院行走驱动装置
[0001]本技术涉及游乐设备，具体涉及一种背推式飞行影院行走驱动装置。
技术介绍
[0002]在飞行影院里面，人员乘坐的地方为座舱，座舱需要行走，因此设置了行走驱动装置，以驱动座舱在某个方向上的行走。
[0003]现有技术中，行走驱动装置包括：行走导轨、齿条、行走齿轮以及减速器，行走导轨上安装有安装架，安装架安装安装座舱，安装架能在行走导轨导向下移动，与安装架相对安装有行走齿轮和减速器，减速器驱动行走齿轮旋转，行走齿轮与齿条啮合，由于在长期使用过程中，会导致齿条与行走齿轮之间间隙过大，而影响减速器通过行走驱动行走齿轮来驱动安装架的行走，而目前不能实现调节行走齿轮与齿条之间的距离。
[0004]当然，对应行走驱动装置也有申请专利的，中国专利公开了一种申请号为：CN202021557516.3的悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统，该数字影视系统包括：行走支撑组件以及驱动机构，行走支撑组件包括行走钢板和行进齿条，所述行走钢板设置在所述上客区内壁的两侧，所述行走钢板的上方固定连接有支撑梁，所述行走钢板的下方设置固定连接有所述行进齿条，所述驱动机构包括第一固定架、第二固定架、同步轴、行走齿轮和导向轮，所述第一固定架和第二固定架均固定连接于所述行走架的一侧，且所述第二固定架分布于所述第一固定架的两侧，所述第一固定架的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有所述同步轴，所述同步轴的轴体表面与所述第二固定架的下方转动连接，所述同步轴的两端分别设置有所述行走齿轮，行走齿轮与所述行进齿条齿啮连接，减速电机实现了通过带动行走齿轮旋转，从而使得行走齿轮在行进齿条上行走，但是该数字影视系统仍然存在的缺点为：没有发现工作过程中行走齿轮与行进齿条之间间隙增大，行走齿轮无法在行进齿条上行走，因此更加不会去解决行走齿轮与行进齿条之间间隙如何调节的问题。
技术实现思路
[0005]本技术要提供一种背推式飞行影院行走驱动装置，解决现有技术中不能实现调节行走齿轮与齿条之间的距离的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]本技术公开了一种背推式飞行影院行走驱动装置，包括：齿条，其安装在用于导向安装架行走的行走导轨上；行走齿轮，其与齿条啮合；减速器，其输出端与行走齿轮连接，减速器用于驱动行走齿轮旋转；安装板，减速器安装在安装板上，安装板一端与安装架铰接；以及调节机构，安装板另一端通过调节机构与安装架连接，调节机构用于调节行走齿轮与齿条之间的距离。安装板一端铰接，安装板另一端通过调节机构定位，从而通过旋转安装板的方式使得行走齿轮与齿条靠近或远离，保证齿条与行走齿轮处于最佳咬合状态，保证运行的稳定性，使得安装架在行走导轨上的运动更加顺畅，保证娱乐性。
[0008]优选的是，调节机构包括：调节螺杆以及调节螺母，安装板开设有供调节螺杆穿过的孔槽，调节螺杆一端与安装架铰接，与调节螺杆螺纹连接有两调节螺母，两调节螺母配合夹紧安装板。通过调节螺母在调节螺杆上的定位，实现了调节安装板的旋转角度，从而实现行走齿轮与齿条之间的距离调节。安装板围绕旋转的轴心与齿条垂直。
[0009]优选的是，在安装架上固定有调节座，调节座一端与安装板铰接，调节座另一端与调节螺杆铰接。为了方便安装板和调节螺杆的安装。
[0010]优选的是，调节座包括：调节板、第一安装座以及第二安装座，调节板与安装架固定，调节板上固定有相互间隔的第一安装座和第二安装座，第一安装座与安装板铰接，第二安装座用于与调节螺杆铰接。调节板与安装架实现连接，第一安装座和第二安装座则分别位于安装板的铰接、调节螺杆的铰接提供基础。
[0011]优选的是，第二安装座上安装有能转动的第二铰接轴，第二铰接轴穿过第二铰接筒，第二铰接筒与调节螺杆铰接，调节螺杆能相对第二铰接筒围绕调节螺杆轴心线旋转。此结构，实现了调节螺杆与第二安装座的铰接，实现了调节螺杆能够根据调节螺母的位置旋转。
[0012]优选的是，第一安装座上安装有能转动的第一铰接轴，第一铰接轴穿过第一铰接筒，第一铰接筒与安装板固定。此结构，实现了安装板与第一安装座的铰接。
[0013]优选的是，在减速器内安装有减速制动机构以及带动齿轮组，带动齿轮组用于带动行走齿轮旋转，减速制动机构用于当减速器停止后通过限制带动齿轮组旋转来限制行走齿轮旋转。实现了当减速器停止运动到后将安装架和座舱稳定到行走导轨的某个位置，避免在座舱相对安装架运动过程中位置发生变化而导致观影效果不好。
[0014]优选的是，与减速制动机构连接有制动解锁杆，制动解锁杆用于解除减速制动机构限制带动齿轮组旋转，与带动齿轮组连接有旋转手轮。实现了当减速器停止工作后，调节制动解锁杆，使得减速制动机构释放带动齿轮组，随后转动旋转手轮，实现在减速器突然停电后能够回复到初始位置，方便后续控制运行。
[0015]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1)通过设置调节机构，实现了行走齿轮与齿条之间距离可以调节，使得安装架和座舱一起运行更加通畅；
[0017]2)通过设置调节机构，使得行走齿轮相对齿条运动更加稳定，使得乘客坐在座舱上更加舒适。
[0018]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]图1为背推式飞行影院行走驱动装置安装在行走导轨以及安装架上后的结构示意图；
[0020]图2为背推式飞行影院行走驱动装置的主视图；
[0021]图3为背推式飞行影院行走驱动装置的右视图；
[0022]图4为背推式飞行影院行走驱动装置的结构示意图。
[0023]附图标记：齿条1、行走齿轮2、减速器3、制动解锁杆31、旋转手轮32、安装板4、调节
座5、调节板51、第一安装座52、第二安装座53、第一铰接筒54、第二铰接筒55、调节机构6、调节螺杆61、调节螺母62、行走导轨7、安装架8。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：
[0025]如图1至图4所示，本技术公开了一种背推式飞行影院行走驱动装置，包括：齿条1、行走齿轮2、减速器3、安装板4、调节座5以及调节机构6。
[0026]齿条1安装在用于导向安装架8行走的行走导轨7上，齿条1包括：若干个销齿，所有销齿分布在一条直线上，且该直线与行走导轨7平行。
[0027]行走齿轮2与齿条1啮合。
[0028]减速器3的输出端与行走齿轮2连接，减速器3用于驱动行走齿轮2旋转。在减速器3内安装有减速制动机构以及带动齿轮组，带动齿轮组用于带动行走齿轮2旋转，减速制动机构用于当减速器3停止后通过限制带动齿轮组旋转来限制行走齿轮2旋转。与减速制动机构连接有制动解锁杆31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种背推式飞行影院行走驱动装置，其特征在于，包括：齿条(1)，其安装在用于导向安装架(8)行走的行走导轨(7)上；行走齿轮(2)，其与齿条(1)啮合；减速器(3)，其输出端与行走齿轮(2)连接，减速器(3)用于驱动行走齿轮(2)旋转；安装板(4)，减速器(3)安装在安装板(4)上，安装板(4)一端与安装架(8)铰接；以及调节机构(6)，安装板(4)另一端通过调节机构(6)与安装架(8)连接，调节机构(6)用于调节行走齿轮(2)与齿条(1)之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种背推式飞行影院行走驱动装置，其特征在于，调节机构(6)包括：调节螺杆(61)以及调节螺母(62)，安装板(4)开设有供调节螺杆(61)穿过的孔槽，调节螺杆(61)一端与安装架(8)铰接，与调节螺杆(61)螺纹连接有两调节螺母(62)，两调节螺母(62)配合夹紧安装板(4)。3.根据权利要求2所述的一种背推式飞行影院行走驱动装置，其特征在于，在安装架(8)上固定有调节座(5)，调节座(5)一端与安装板(4)铰接，调节座(5)另一端与调节螺杆(61)铰接。4.根据权利要求3所述的一种背推式飞行影院行走驱动装置，其特征在于，调节座(5)包括：调节板(51)、第一安装座(52)以及第二安装座(53)，调节板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，卢泊洋，陈思富，
申请(专利权)人：上海恒润数字科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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