一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统技术方案

一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改；数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于找到最优控制点。本实用新型专利技术能根据不同的工况采用不同的控制策略，保证空调系统能够适应各种工况，最终提高舒适性。高舒适性。高舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统


[0001]本技术涉及一种商用车空调标定系统，尤其是一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，属于商用车空调标定


技术介绍

[0002]目前，公知的，近几年来，随着汽车技术的不断发展，汽车空调在其中的角色也变得越来越重要，人们不但对汽车的稳定性、动力性、安全性的要求逐渐提高，对舒适性的要求也越来越高。汽车不仅仅作为一个代步工具，更是作为一个可移动的生活场地，需要提供给客户更加舒适的驾驶环境。
[0003]尤其是对于商用车，一种在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车，习惯划分为客车和货车两大类。这类车辆的司机因工作需要往往长时间驾驶，因此要求其空调系统具有良好的舒适性，从而在很大程度上能够降低司机的疲劳程度，提高驾驶的安全性。
[0004]为了提高商用车空调系统的舒适性，需要对空调系统进行专门的标定，但现有的商用车空调系统的标定系统及方法存在以下不足或缺点：
[0005]1)仅仅在出风口设置温度传感器，无法体现驾驶舱内的情况。由于驾驶舱内结构复杂，并且具有多个出风口，不同的风口温度不同，从风口到驾驶员的温度也不同，现有标定方法所使用的传感器布置方法影响标定结果的准确度；
[0006]2)标定环境过于简单，无法适用于不同工况。现有标定方法一般在环模实验室或者外部环境中进行试验，未在一些特殊的极限工况中进行标定，无法提高所有工况下的舒适性；
[0007]3)标定方法只能适用于特定系统，无法针对不同的平台使用同一套标定系统，比如针对电动系统和燃油系统，需要使用不同的标定方法，难以保证一致性。

技术实现思路

[0008]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，能够在不同的工况下采集空调系统的数据，并对控制策略进行优化，保证空调系统能够适应各种工况，并根据不同的工况采用不同的控制策略，最终提高舒适性。
[0009]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改并让空调控制器实时上传采集的数据；以及数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于对采集的数据进行整合、分析、自动进行拟
合、优化，找到最优控制点。
[0010]进一步地，所述商用车空调系统包括压缩机、鼓风机、内外循环风门、冷暖混合风门、模式风门、冷凝风机、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器和空调控制器，空调控制器具有与标定系统关联的标定接口，用于修改控制器内部的控制变量和实时获取控制器所采集的数据；车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器分别与数据采集及标定系统的温度传感器采集工具连接。
[0011]优先地，所述多路温度传感器温度传感器均选择热电偶温度传感器，分别布置在左吹面出风口、中吹面出风口、右吹面出风口、左吹脚出风口、右吹脚出风口、左吹窗出风口、右吹窗出风口、中吹窗出风口、驾驶员头部位置、副驾驶头部位置、驾驶舱中间位置、卧铺位置、进出水管道、油箱和车前盖的位置，并都连接数据采集及标定系统的温度传感器采集工具。
[0012]进一步地，所述标定系统包括标定工具和标定协议，基于CAN现场总线，通过标定协议和标定工具进行采集和标定。
[0013]优选地，所述标定协议选用CCP/XCP；所述标定工具选用CANape或VehSpy。
[0014]相比现有技术，本技术的一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，通过在标定时在驾驶舱内部及车身上布置多个传感器，能在多种工况下进行试验，实时采集整车的温湿度等信息，并根据商用车空调系统自带的传感器数据进行拟合、对比、分析，并根据控制变量法修改控制策略，分析改变控制量后对舒适性的影响，寻找最优解。最后根据拟合数据，减少商用车空调系统的传感器，并通过现有传感器对驾驶舱内环境进行拟合计算，从而使控制策略能够满足不同工况下的使用。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一个实施例标定系统的结构框图。
[0017]图2是本技术一个实施例中多路温度传感器的布置示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]图1和图2示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图1中的基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统主要由商用车空调系统、标定传感器系统、数据采集及标定系统、数据分析系统组成。
[0020]其中，商用车空调系统包括压缩机、鼓风机、内外循环风门、冷暖混合风门、模式风门、冷凝风机、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器、空调控制器等组成。商用车空调系统用于控制整车的制冷、制热、通风等，对驾驶舱内的温湿度进行控制和调整。压缩机用于控制制冷，通过蒸发温度传感器采集当前的制冷效果，并且对蒸发器进行保护。
鼓风机用于调整风速。各种风门用于将不同温湿度的气体进行混合，或者调整吹风角度。车内外温度传感器用于判断当前的工况，并调整控制策略。空调控制器需要具有标定接口，能够通过标定系统修改控制器内部的控制变量，并且能够实时获取控制器所采集的数据。
[0021]标定传感器系统包括多路温度传感器，主要用于采集驾驶舱内多处出风口的温度数据，以及驾驶员、副驾驶侧的数据，和整车的温度数据。温度传感器使用热电偶，分别布置在左吹面出风口、中吹面出风口、右吹面出风口、左吹脚出风口、右吹脚出风口、左吹窗出风口、右吹窗出风口、中吹窗出风口、驾驶员头部位置、副驾驶头部位置、驾驶舱中间位置、卧铺位置、进出水管道、油箱、车前盖等多个位置，并使用温度传感器采集工具对温度进行实时采集。
[0022]数据采集及标定系统主要包括温度传感器采集系统以及标定系统。温度传感器采集工具主要将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号，将根据热电偶的阻值计算出当前的温度，并发送给空调控制器进行实时采集和显示。标定系统主要通过标定接口对空调控制器内部的数据进行修改，并让空调控制器实时上传采集的数据。标定系统主要使用CAN现场总线，通过CCP、XCP等标定协议对控制器内部的数据进行修改或者读取，并且使用高可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：包括标定传感器系统，主要由布置在驾驶舱内部及车身上的多路温度传感器组成，用于采集驾驶舱内多处出风口、驾驶员/副驾驶侧以及整车的温度数据；数据采集及标定系统，包括温度传感器采集工具和标定系统，温度传感器采集工具连接标定传感器系统及空调控制器，将各温度传感器的阻值信号经过处理后转换为温度信号并发送给空调控制器，标定系统连接空调控制器，对其内部的数据进行修改并让空调控制器实时上传采集的数据；以及数据分析系统，包括与数据采集及标定系统关联的MATLAB数据分析工具箱，用于对采集的数据进行整合、分析、自动进行拟合、优化，找到最优控制点。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器多执行器商用车空调系统的标定系统，其特征是：所述商用车空调系统包括压缩机、鼓风机、内外循环风门、冷暖混合风门、模式风门、冷凝风机、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发温度传感器和空调控制器，空调控制器具有与标定系统关联的标定接口，用于修改控制器内部的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇晓，李梦阳，崔晓东，王飞，
申请(专利权)人：江苏省精创电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：