清洁系统技术方案

本实用新型专利技术属于家用机器人技术领域，解决现有的扫地机无法适配有盖垃圾桶倾倒垃圾的问题，提供了一种清洁系统。该清洁系统包括倒垃圾机器人和垃圾桶，倒垃圾机器人用于倾倒清洁机器人中的垃圾，倒垃圾机器人包括第一控制器，垃圾桶包括第二控制器和开盖机构。第一控制器与第二控制器连接；第二控制器接收第一控制器发出的开盖信号，并根据开盖信号控制开盖机构打开垃圾桶的桶盖。本实用新型专利技术中倒垃圾机器人的第一控制器发出开盖信号后，垃圾桶中的第二控制器接收到开盖信号后控制开盖机构工作将垃圾桶的桶盖打开，然后倒垃圾机器人将清洁机器人中的垃圾倾倒至垃圾桶中，故本实用新型专利技术的清洁系统可以应用在有盖垃圾桶的场景中。型的清洁系统可以应用在有盖垃圾桶的场景中。型的清洁系统可以应用在有盖垃圾桶的场景中。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统


[0001]本技术属于家用机器人
，具体涉及一种清洁系统。

技术介绍

[0002]CN109998423A与2019年7月12日公开了一种自洗拖帕扫地机，该扫地机的二根主臂夹持住扫地器(即扫地机器人)后上升预设距离如下图中图所示；由于扫地器前半部分重于后半部分，则扫地器被抬起后扫地器会向前翻转，然后扫地机带动扫地器移动至垃圾桶上方，再后夹爪推动扫地器转动使得扫地器设置小盖壳的一面朝下，然后遥控器控制小盖壳打开，垃圾即倒在垃圾桶中。
[0003]该方案中扫地机可将扫地机器人上尘盒中的垃圾倾倒在垃圾桶中，但该方案的只能应用在无盖垃圾桶的场景中，而当垃圾桶为有盖的垃圾桶时，若垃圾桶不打开桶盖便无法实现垃圾的倾倒，因此现有的扫地机无法适配有盖垃圾桶倾倒垃圾。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种清洁系统，用以解决现有的扫地机无法适配有盖垃圾桶倾倒垃圾的问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括：
[0007]倒垃圾机器人，用于倾倒清洁机器人中的垃圾，所述倒垃圾机器人包括第一控制器；
[0008]垃圾桶，包括第二控制器和开盖机构；
[0009]其中，所述第一控制器与所述第二控制器连接；所述第一控制器用于发出开盖信号，所述第二控制器接收所述开盖信号并根据所述开盖信号控制所述开盖机构工作。
[0010]作为上述清洁系统的优选方案，所述第一控制器与所述第二控制器无线连接。/>[0011]作为上述清洁系统的优选方案，所述倒垃圾机器人还包括第一无线传输机构，所述第一无线传输机构与所述第一控制器连接；所述垃圾桶包括第二无线传输机构，所述第二无线传输机构与所述第二控制器连接，所述第一无线传输机构与所述第二无线传输机构无线通信连接。
[0012]作为上述清洁系统的优选方案，所述倒垃圾机器人还包括：
[0013]抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构；
[0014]移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置；
[0015]驱动装置，与所述移动装置连接；所述驱动装置在所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置时，驱动所述集尘机构倾倒垃圾。
[0016]作为上述清洁系统的优选方案，所述移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，所述竖直运动机构驱动所述抓取装置在竖直方向上运动；所述水平运动机构驱动所述
竖直运动机构在水平面上运动。
[0017]作为上述清洁系统的优选方案，所述移动装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述竖直运动机构上，且所述伸缩机构与所述抓取装置连接，所述伸缩机构用于驱动所述抓取装置远离/靠近所述竖直运动机构。
[0018]作为上述清洁系统的优选方案，所述竖直运动机构包括升降平台、第一齿条、第一导轨和第一驱动电机，所述第一齿条和所述第一导轨均沿竖直方向设置，所述升降平台在所述第一导轨上运动；所述第一驱动电机设于所述升降平台上，且所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0019]作为上述清洁系统的优选方案，所述伸缩机构包括第二驱动电机、第一导向杆和第二齿条，所述第一导向杆的导向方向与水平面平行，所述第二齿条与所述第一导向杆平行设置，所述第一导向杆和所述第二齿条分别与所述抓取装置连接；所述第二驱动电机设于所述升降平台上，且所述第二驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0020]作为上述清洁系统的优选方案，所述移动装置还包括基座，所述竖直运动机构与所述基座转动连接，所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上转动。
[0021]作为上述清洁系统的优选方案，所述抓取装置包括电磁吸附机构，所述集尘机构相对所述电磁吸附机构设有待磁吸件，所述电磁吸附机构与所述待磁吸件磁吸。
[0022]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0023]本技术实施例提供的清洁系统中，倒垃圾机器人的第一控制器发出开盖信号后，垃圾桶中的第二控制器接收到开盖信号后控制开盖机构工作将垃圾桶的桶盖打开，然后倒垃圾机器人将清洁机器人中的垃圾倾倒至垃圾桶中，故本技术的清洁系统可以应用在有盖垃圾桶的场景中，解决了现有的扫地机无法适配有盖垃圾桶倾倒垃圾的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0025]图1是本技术实施例2中的尘盒结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例2中的尘盒另一个视角的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例2中的尘盒的上盖剖开后的剖视示意图；
[0028]图4是图3中锁扣剖开后的剖视示意图；
[0029]图5是本技术实施例2中的尘盒隐藏顶盖后的结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例2中的尘盒隐藏上盖后的结构示意图；
[0031]图7是图6中储尘件剖开后的剖视示意图；
[0032]图8是本技术实施例2中的尘盒隐藏包覆件后的结构示意图；
[0033]图9是本技术实施例2中尘盒隐藏上盖后另一个视角的结构示意图；
[0034]图10是本技术实施例2中的尘盒中上盖及储尘件剖开后的剖视示意图；
[0035]图10a是本技术实施例2中倒垃圾机器人初始位置的结构示意图；
[0036]图11是本技术实施例2中倒垃圾机器人抓取尘盒时的结构示意图；
[0037]图12是本技术实施例2中倒垃圾机器人倾倒尘盒时的结构示意图；
[0038]图13是本技术实施例2中抓取装置隐藏抓取上盖后的结构示意图；
[0039]图14是本技术实施例2中驱动装置结构示意图；
[0040]图15是本技术实施例2中驱动装置隐藏检测支架后的结构示意图；
[0041]图16是本技术实施例2中抓取装置下盖的结构示意图；
[0042]图17是本技术实施例2中抓取装置及驱动装置作用于尘盒上盖的结构示意图；
[0043]图18是本技术实施例2中移动装置的结构示意图；
[0044]图19是本技术实施例2中旋转升降机构的结构示意图；
[0045]图20是本技术实施例2中底座中隐藏外壳后的结构示意图；
[0046]图21是本技术实施例2中支撑臂顶部的结构示意图；
[0047]图22是本技术实施例2中旋转升降机构隐藏外壳后的结构示意图；
[0048]图23是本技术实施例2中升降平台的结构示意图；
[0049]图24是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：倒垃圾机器人，用于倾倒清洁机器人中的垃圾，所述倒垃圾机器人包括第一控制器；垃圾桶，包括第二控制器和开盖机构；其中，所述第一控制器与所述第二控制器连接；所述第一控制器用于发出开盖信号，所述第二控制器接收所述开盖信号并根据所述开盖信号控制所述开盖机构工作。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器无线连接。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括第一无线传输机构，所述第一无线传输机构与所述第一控制器连接；所述垃圾桶包括第二无线传输机构，所述第二无线传输机构与所述第二控制器连接，所述第一无线传输机构与所述第二无线传输机构无线通信连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括：抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构；移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置；驱动装置，与所述移动装置连接；所述驱动装置在所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置时，驱动所述集尘机构倾倒垃圾。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，所述竖直运动机构驱动所述抓取装置在竖直方向上运动；所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，涂颖昌，庞剑锋，姚国强，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：