一种自动储料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动储料装置，包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；升降机构设置在架体上；调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动；支撑爪与调节机构连接，并由调节机构调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧，第一支撑爪及第二支撑爪下降越过料板时，第一支撑爪及第二支撑爪能够自动回缩。本实用新型专利技术能自动进行储料，储料效率高，便于自动化生产。便于自动化生产。便于自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动储料装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种自动储料装置。

技术介绍

[0002]砖块在制作过程中，砖块初步成型于托砖板后，需要将托砖板层叠起来，以较少占用空间，且可以将层叠起来后的多层托砖板同时输送至养护房进行养护。
[0003]传统托砖板层叠的方式为在托砖板周源放置垫块，垫块的高度高于砖块的表面，以便于后一托砖板的底面抵靠在前一托砖板上的垫块表面，防止后一托砖板接触前一托砖板的砖块表面，使得前一托砖板的砖块表面不受破坏。然而，传统的托砖板层叠时使用升降装置将托砖板一层一层层叠，层叠效率慢，工作量大。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种自动储料装置，其能自动进行储料，储料效率高，便于自动化生产。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提出了一种自动储料装置，包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；
[0006]升降机构设置在架体上；
[0007]调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动；
[0008]支撑爪与调节机构连接，支撑爪由调节机构调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧，第一支撑爪及第二支撑爪下降越过料板时，第一支撑爪及第二支撑爪能够自动回缩。
[0009]根据本技术实施例的一种自动储料装置，在需储料时，输送装置将第一料板输送至自动储料装置工位，升降机构驱使调节机构连同支撑爪下降，调节机构驱使支撑爪越过第一料板，第一支撑爪支撑第一料板底部一侧，第二支撑爪支撑第一料板底部另一侧，然后，升降机构驱使调节机构连同支撑爪上升，从而将第一料板支撑。需层叠时，输送装置将第二料板输送至自动储料装置工位，升降机构驱使调节机构连同支撑爪下降，调节机构驱使支撑爪越过第二料板，支撑爪越过第二料板时，支撑爪沿着第二料板滑动，实现支撑爪自动回缩，支撑爪越过第二料板后，支撑爪复位，使得第一料板层叠于第二料板，第一支撑爪支撑第二料板底部一侧，第二支撑爪支撑第二料板底部另一侧，然后，升降机构驱使调节机构连同支撑爪上升，从而将第二料板连同第一料板支撑，以此类推可以将第三料板、第四料板等等进行层叠支撑。便于同时将多层层叠好后的料板层整体移动至养护房进行养护。
[0010]另外，根据本技术上述实施例提出的一种自动储料装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]进一步，升降机构包括升降电机、第一连接件、转轴及第二连接件，升降电机固定
在架体上，第一连接件与升降电机连接并由升降电机驱使转动，转轴与第一连接件连接并由第一连接件带动转动，第二连接件与转轴连接，并由转轴带动转动，调节机构与第二连接件连接并由第二连接件驱使其沿着架体上下运动。
[0012]进一步，第一连接件包括第一连接皮带、第一连接轴、第二连接皮带、第二连接轴及第三连接皮带，第一连接皮带与升降电机连接并由升降电机驱使转动，第一连接轴一端与第一连接皮带连接，第二连接皮带连接第一连接轴的另一端，第二连接轴与第一连接轴并排设置，第二连接轴由第一连接轴驱使反方向转动，第三连接皮带与第二连接轴连接。
[0013]进一步，转轴包括第一转轴及第二转轴，第一转轴与第二连接皮带连接并由第二连接皮带带动转动，第二转轴与第三连接皮带连接并由第三连接皮带带动转动。
[0014]进一步，第二连接件包括第四连接皮带、第五连接皮带、第六连接皮带、第七连接皮带、第一升降架及第二升降架；第四连接皮带与第一转轴一端连接，第五连接皮带与第一转轴另一端连接，第六连接皮带与第二转轴一端连接，第七连接皮带与第二转轴另一端连接，第一升降架一端与第四连接皮带连接，第一升降架另一端与第五连接皮带连接，第二升降架一端与第六连接皮带连接，第二升降架另一端与第七连接皮带连接。
[0015]进一步，调节机构包括固定座及限位支撑块，固定座固定在第一升降架或者第二升降架上，固定座包括限位部、第一连接孔、第二连接孔及容纳腔，限位支撑块一侧与第一连接孔连接，限位支撑块另一侧与第二连接孔连接，限位支撑块一端可转动设置在容纳腔内，限位支撑块另一端用于抵靠在限位部上。
[0016]进一步，限位支撑块底部设置倾斜滑面。
[0017]进一步，支撑爪设置在限位支撑块表面上。
[0018]进一步，支撑爪包括第一连接面及第二连接面，第一连接面及第二连接面之间通过弧面过度，第一连接面固定在限位支撑块表面上。
[0019]进一步，还包括行走机构，行走机构包括行走电机、行走皮带、行走轮及行走轨道；行走电机设置在架体上，行走皮带与行走电机连接并由行走电机驱使转动，行走轮与行走皮带连接并由行走皮带带动转动，行走轮设置在行走轨道上。
附图说明
[0020]图1为根据本技术实施例的自动储料装置的结构示意图；
[0021]图2为根据本技术实施例的自动储料装置另一角度的结构示意图；
[0022]图3为根据本技术实施例的料板层叠的结构示意图；
[0023]图4为根据本技术实施例的调节机构与第一升降架的连接示意图；
[0024]图5为根据本技术实施例的调节机构的结构示意图。
[0025]标号说明
[0026]架体1；
[0027]升降机构2、升降电机21、第一连接件22、第一连接皮带221、第一连接轴222、第二连接皮带223、第二连接轴224、第三连接皮带225、转轴23、第一转轴231、第二转轴232、第二连接件24、第四连接皮带241、第五连接皮带242、第六连接皮带243、第七连接皮带244、第一升降架245、第二升降架246；
[0028]调节机构3、固定座31、限位部311、第一连接孔312、第二连接孔313、容纳腔314、限
位支撑块32、倾斜滑面321；
[0029]支撑爪4、第一支撑爪41、第二支撑爪42、第一连接面43、第二连接面44；
[0030]料板5、第一料板51、第二料板52、第三料板52、第四料板54；
[0031]行走机构6、行走电机61、行走皮带62、行走轨道63。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]如图1至图5所示，本技术实施例的一种自动储料装置，包括架体1、升降机构2、调节机构3及支撑爪4。
[0034]升降机构2设置在架体1上；调节机构3与升降机构2连接并由升降机构2驱使其沿着架体1上下运动；支撑爪4与调节机构3连接，并由调节机构3调整支撑爪4方向以支撑料板5，支撑爪4包括第一支撑爪41及第二支撑爪42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动储料装置，其特征在于：包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；升降机构设置在架体上；调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动；支撑爪与调节机构连接，支撑爪由调节机构调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧，第一支撑爪及第二支撑爪下降越过料板时，第一支撑爪及第二支撑爪能够自动回缩。2.如权利要求1所述的自动储料装置，其特征在于：升降机构包括升降电机、第一连接件、转轴及第二连接件，升降电机固定在架体上，第一连接件与升降电机连接并由升降电机驱使转动，转轴与第一连接件连接并由第一连接件带动转动，第二连接件与转轴连接，并由转轴带动转动，调节机构与第二连接件连接并由第二连接件驱使其沿着架体上下运动。3.如权利要求2所述的自动储料装置，其特征在于：第一连接件包括第一连接皮带、第一连接轴、第二连接皮带、第二连接轴及第三连接皮带，第一连接皮带与升降电机连接并由升降电机驱使转动，第一连接轴一端与第一连接皮带连接，第二连接皮带连接第一连接轴的另一端，第二连接轴与第一连接轴并排设置，第二连接轴由第一连接轴驱使反方向转动，第三连接皮带与第二连接轴连接。4.如权利要求3所述的自动储料装置，其特征在于：转轴包括第一转轴及第二转轴，第一转轴与第二连接皮带连接并由第二连接皮带带动转动，第二转轴与第三连接皮带连接并由第三连接皮带带动转动。5.如权利要求4所述的自动储料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦木，黄江峰，王垚阳，
申请(专利权)人：福建群峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：