基站和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和设置有由后至前倾斜向上的斜面部的基站底板，其中，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。由此，能够在特殊工况下，如地板湿滑时，使得清洁机器人在经过延长板后到达基板上面的斜面部进行爬坡操作，进而能够方便清洁机器人爬坡，有利于提高清洁机器人停靠基站的效率。站的效率。站的效率。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前的基站，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处，以实现基站对清洁机器人的维护操作，如充电、补水、清洗等。但是，当遇到地面湿滑的情况下，会影响清洁机器人的爬坡操作。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术第一方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和设置有由后至前倾斜向上的斜面部的基站底板；其中，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。
[0005]进一步地，延长板与基板枢转连接，延长板相对于基板包括折叠状态和展开状态。
[0006]进一步地，基板的底部设置有容纳槽，延长板处于折叠状态时容置于容纳槽内。
[0007]进一步地，延长板和基板上分别设置有用于清洁机器人行走设备通过的第一防滑部和第二防滑部。
[0008]进一步地，第一防滑部对称设置于延长板上，第二防滑部对称设置于基板上。
[0009]进一步地，基板上设置有避让槽，避让槽设置于第二防滑部之间，用于在清洁机器人通过基站底板时容纳部分清洁机器人。
[0010]进一步地，避让槽的两侧设置有支撑轮，支撑轮用于清洁机器人在通过或停靠基站底板时支撑清洁机器人。
[0011]进一步地，延长板后端设置有用于清洁机器人的行走设备通过的凹陷结构。
[0012]进一步地，凹陷结构位于延长板后端的中间位置处。
[0013]进一步地，沿凹陷结构的周向设置有第一导向面，第一导向面由内向外倾斜设置。
[0014]进一步地，基站本体上设置有位于基板上方的用于与清洁机器人接触的导向部。
[0015]进一步地，基站本体上设置有与基板相对的导向顶面，导向部设置于导向顶面的中部和/或中部的两侧。
[0016]进一步地，导向部设置于导向顶面的前端。
[0017]进一步地，导向部包括导向压块，导向压块朝向基板的一侧设置为第一斜面，第一斜面由后至后前下倾斜。
[0018]进一步地，导向部包括导向轮，导向轮沿水平方向轴线转动。
[0019]进一步地，导向顶面上设置有安装架，导向轮通过转轴安装至安装架。
[0020]本技术第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人；
以及第一方面任一项的基站，清洁机器人适于停靠至基站上。
[0021]根据本技术实施例所提供的基站和清洁机器人系统，基站包括基站本体和基站底板，基站底板包括基板和延长板，其中，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板连接，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，斜面部用于引导清洁机器人移动至基站的合适位置处以进行充电等其他操作。通过在基板的后端连接由延长板，当遇到特殊情况，例如地板湿滑等，可以将延长板与基板连接并放在基板的后方，使得清洁机器人在靠近基站的过程中，经过延长板后到达斜面部，进而方便清洁机器人爬坡，有利于提高清洁机器人停靠基站的效率和可靠性，适于推广应用。
[0022]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0023]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0024]附图中：
[0025]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人系统的结构示意图；
[0026]图2为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0027]图3为图2所示实施例的一个视角的结构示意图；
[0028]图4为图3所示实施例的部分爆炸示意图；
[0029]图5为根据本技术的第一个可选实施例的基站的结构示意图；
[0030]图6为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板展开状态的结构示意图；
[0031]图7为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板折叠状态的结构示意图；
[0032]图8为图7所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0033]图9为图7所示实施例的又一个视角的部分结构示意图；
[0034]图10为图6所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0035]图11为图1所示实施例的部分结构示意图；
[0036]图12为根据本技术的又一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0037]图13为根据本技术的第二个可选实施例的基站的结构示意图；
[0038]图14为图13所示实施例的A处的局部放大示意图。
[0039]附图标记说明
[0040]10清洁机器人，110机器主体，111前向部分，112后向部分，120感知系统，121确定装置，122缓冲器，130控制模块，140驱动系统，141驱动轮模块，142从动轮，150清洁系统，151干式清洁系统，152边刷，153湿式清洁系统，1531清洁头，1532驱动单元，1533驱动平台，1534支撑平台，160能源系统，170人机交互系统，180转轮，20基站，210基站底板，211斜面部，2111避让槽，2112支撑轮，212凹陷结构，2121第一导向面，214基板，2141容纳槽，2142第二防滑部，2143支撑部，215延长板，2151第一防滑部，216清洁槽，217平面部，218枢转轴，2191第一轨道，2192第二轨道，220基站本体，221导向部，222导向压块，2221第一斜面，223导向轮，224导向顶面，225导向侧面，2251侧表面，2252中间表面，226安装架，2261第一架
体，2262第二架体，227转轴，30清洁组件。
具体实施方式
[0041]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
[0042]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于清洁机器人的维护，其特征在于，所述基站包括：基站本体和设置有由后至前倾斜向上的斜面部的基站底板；其中，所述基站底板包括基板和延长板，所述基板的前端与所述基站本体相衔接，所述基板的后端与所述延长板相连接。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述延长板与所述基板枢转连接，所述延长板相对于所述基板包括折叠状态和展开状态。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基板的底部设置有容纳槽，所述延长板处于折叠状态时容置于所述容纳槽内。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述延长板和所述基板上分别设置有用于所述清洁机器人行走设备通过的第一防滑部和第二防滑部。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述第一防滑部对称设置于所述延长板上，所述第二防滑部对称设置于所述基板上。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基板上设置有避让槽，所述避让槽设置于所述第二防滑部之间，用于在所述清洁机器人通过所述基站底板时容纳部分所述清洁机器人。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述避让槽的两侧设置有支撑轮，所述支撑轮用于所述清洁机器人在通过或停靠所述基站底板时支撑所述清洁机器人。8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述延长板后端设置有用于所述清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，段传林，杨志敏，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：