一种腰椎治疗工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腰椎治疗工作站，包括工作站支架，工作站支架包括支架底座和固定于支架底座后侧的支架立柱，支架底座上设置有座椅，支架立柱上沿上下方向导向移动装配有肩部围挡，支架立柱上设置有驱动肩部围挡上下移动的围挡驱动机构，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，各围挡的内侧均设置有薄膜压力传感器。患者坐于座椅上，根据患者的肩部高度调整肩部围挡的高度，使得肩部围挡处于患者肩部的外侧，患者的腰椎肌肉用力，带动患者的肩部前后动作和左右动作，患者的肩部顶在对应围挡内侧的薄膜压力传感器上，通过薄膜压力传感器测量肩部的作用力，从而获得腰椎对应方向的肌力。的肌力。的肌力。

【技术实现步骤摘要】
一种腰椎治疗工作站


[0001]本技术涉及一种用于腰椎康复治疗的腰椎治疗工作站。

技术介绍

[0002]腰椎疾病后的康复主要以对腰椎肌肉的锻炼为主，通过腰椎肌肉动作，可以带动肩部的各个方向动作，比如说控制肩部前后动作和左右动作。在现有技术中，设置一个方框形的肩部围挡，使用时，患者的肩部处于肩部围挡内，腰椎肌肉带动肩部前后动作和左右动作时，肩部围挡对肩部动作形成阻挡，从而达到锻炼腰椎肌肉的目的。
[0003]在锻炼康复的过程中，需要对腰椎各方向的肌肉力量简称肌力进行评估，以设计更加科学的锻炼恢复计划，现有技术中的腰椎治疗工作站无法对腰椎各方向的肌力进行检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可以对腰椎各方向肌力进行检测的腰椎治疗工作站。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种腰椎治疗工作站，包括工作站支架，工作站支架包括支架底座和固定于支架底座后侧的支架立柱，支架底座上设置有座椅，支架立柱上沿上下方向导向移动装配有肩部围挡，支架立柱上设置有驱动肩部围挡上下移动的围挡驱动机构，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，各围挡的内侧均设置有薄膜压力传感器。
[0007]围挡驱动机构包括轴线沿上下方向延伸的传动丝杠和驱动传动丝杠转动的围挡驱动电机，后侧围挡的后侧设置有与传动丝杠配合传动的传动丝母。
[0008]支架立柱上于传动丝杠的左右两侧设置有竖向布置的导向柱，传动丝母上设置有与对应导向柱导向移动配合的导向孔。
[0009]前侧围挡包括与左侧围挡相连的前侧围挡左侧部分和与右侧围挡相连的前侧围挡右侧部分，前侧围挡左侧部分与前侧围挡右侧部分分体间隔布置。
[0010]后侧围挡的前侧设置有多个所述薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器沿左右方向间隔布置。
[0011]本技术的有益效果为：使用时，患者坐于座椅上，根据患者的肩部高度调整肩部围挡的高度，使得肩部围挡处于患者肩部的外侧，患者的腰椎肌肉用力，带动患者的肩部前后动作和左右动作，患者的肩部顶在对应围挡内侧的薄膜压力传感器上，通过薄膜压力传感器测量肩部的作用力，从而获得腰椎对应方向的肌力。
附图说明
[0012]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1中肩部围挡的俯视图；
[0014]图3是图1中横撑驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0015]图4是图1中患者未坐于座椅上时摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0016]图5是图1中患者坐于座椅上后摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
[0017]图6是图1中后侧围挡的结构示意图；
[0018]图7是图6的侧视图；
[0019]图中：1、肩部围挡；2、支架立柱；3、前侧围挡；4、右侧围挡；5、传动丝杠；6、压腿横撑；7、座椅；8、竖向连接杆；9、第一铰接结构；10、第二铰接结构；11、支架底座；12、横撑；13、横撑传动杆；14、第一导向套；15、第二导向套；16、横撑驱动缸；17、摆动驱动缸；18、第一铰接轴；19、第二铰接轴；20、后侧围挡；21、左侧围挡；22、传动丝母；23、导向孔；24、薄膜压力传感器；25、柔性接触层；26、围挡支撑体。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0022]下面结合附图，对本技术的各实施例进行详细说明。
[0023]本技术中腰椎治疗工作站的实施例如图1~7所示：包括工作站支架，工作站支架包括支架底座11和支架立柱2，支架立柱2上设置有可以上下移动的肩部围挡1，肩部围挡1由围挡驱动机构驱动而能够上下移动，肩部围挡包括后侧围挡20、前侧围挡3、左侧围挡21和右侧围挡4，后侧围挡、前侧围挡、左侧围挡和右侧围挡围成长方形框状结构，使用时，患者的肩部置于肩部围挡内侧。
[0024]后侧围挡的后侧固定有传动丝母22，围挡驱动机构包括设置于支架立柱内侧的竖向布置的传动丝杠5，传动丝母22与传动丝杠5传动配合，传动丝杠由围挡驱动电机驱动而转动，当传动丝杠转动时，传动丝母可以带着肩部围挡1上下移动。支架立柱上于传动丝杠的左右两侧设置有竖向布置的导向柱，传动丝母上设置有与对应导向柱导向移动配合的导向孔23。
[0025]前侧围挡包括与左侧围挡相连的前侧围挡左侧部分和与右侧围挡相连的前侧围挡右侧部分，前侧围挡左侧部分与前侧围挡右侧部分分体间隔布置，各围挡的内侧均设置有薄膜压力传感器24。各围挡的结构基相同，仅是长度不同而已，比如说在本实施例中，后侧围挡的长度最长，左侧围挡和右侧围挡的长度最短，现仅对后侧围挡的具体结构进行介绍，后侧围挡包括截面未椭圆形状的围挡支撑体26，围挡支撑体26由金属材料制成，围挡支撑体26的前侧设置有三个沿左右方向间隔设置的薄膜压力传感器24。围挡支撑体26上套设有位于覆盖薄膜压力传感器的柔性接触层，柔性接触层可以避免肩部与薄膜压力传感器和围挡支撑体直接接触而容易磨伤，柔性接触层可以由橡胶材料制成。长度较短的左侧围挡
和右侧围挡上可以仅设置一个薄膜压力传感器。
[0026]支架底座上设置有位于肩部围挡下侧的座椅7，支架底座上于座椅的前侧设置有可前后摆动的压腿部件，压腿部件包括竖向连接杆8和设置于竖向连接杆上端的压腿横撑6，竖向连接杆8通过第一铰接结构9与支架底座铰接相连，工作站支架上设置有与竖向连接杆8传动连接以驱动压腿部件前后摆动的摆动驱动机构，竖向连接杆上设置有与压腿横撑6传动连接以驱动压腿横撑沿竖向连接杆上下移动的横撑驱动机构。
[0027]在本实施例中，器械底座11为盒形结构，摆动驱动机构设置于器械底座的内腔中。竖向连接杆8的下端伸入到器械底座的内腔中，摆动驱动机构包括摆动驱动缸17，摆动驱动缸的缸体与器械底座铰接相连，摆动驱动缸的活塞杆通过第二铰接结构10与竖向连接杆8的下端相连，第二铰接结构位于第一铰接结构的下侧。第一铰接结构包括轴线沿左右方向延伸的第一铰接轴18，第二铰接结构包括轴线沿左右方向延伸的第二铰接轴19。摆动驱动缸17为气压缸。
[0028]竖向连接杆8为空心结构，横撑驱动机构包括设置于竖向连接杆的内腔中的横撑驱动缸16。压腿横撑包括横撑12及与横撑中部固定相连的横撑传动杆13，横撑12和横撑传动杆13构成T形结构，横撑驱动缸的上端与横撑传动杆相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腰椎治疗工作站，包括工作站支架，工作站支架包括支架底座和固定于支架底座后侧的支架立柱，支架底座上设置有座椅，其特征在于：支架立柱上沿上下方向导向移动装配有肩部围挡，支架立柱上设置有驱动肩部围挡上下移动的围挡驱动机构，肩部围挡包括后侧围挡、前侧围挡和连接于后侧围挡与前侧围挡之间的左侧围挡和右侧围挡，各围挡的内侧均设置有薄膜压力传感器。2.根据权利要求1所述的腰椎治疗工作站，其特征在于：围挡驱动机构包括轴线沿上下方向延伸的传动丝杠和驱动传动丝杠转动的围挡驱动电机，后侧围挡的后侧设置有与传动丝杠配合传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜东林，朱天钢，刘荥，李恒，
申请(专利权)人：北京希迪克康复医学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：