本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、结构简单且能够对物料进行角度及位置调节的物料自动取放装置。本实用新型专利技术包括三轴移动机构、角度调节机构和盆架夹取机构，所述角度调节机构设置在所述三轴移动机构的动作端，所述盆架夹取机构设置在所述角度调节机构的动作端，所述盆架夹取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有至少两个夹紧气爪，所述夹紧气缸的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述三轴移动机构相配合。本实用新型专利技术应用于自动化设备的技术领域。设备的技术领域。设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种物料自动取放装置
[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种物料自动取放装置。
技术介绍
[0002]喇叭是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。其中，喇叭的主要组成部件有纸盆、音圈、盆架、磁铁等元件。
[0003]喇叭组装线中其中的一个组装步骤是将盆架与华司进行组装，盆架的来料单位是箱，箱子里的盆架是有序摆放的，但是盆架的角度是不确定的。盆架与华司组装时，需要调整盆架的角度，让盆架的孔装入华司的凸点里，所以需要提前将盆架的角度和位置固定好。技术专利CN212666088U公开了一种自动取放料装置，该装置能够实现自动取放料。然而，因为喇叭组装线需要兼容多种规格的产品，每个产品的盆架的装配角度和位置不一样，上述专利仅能够实现自动取放料，不能进行角度调节，不能适用。因此，有必要提供一种具有角度调节功能的物料自动取放装置。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构简单且能够对物料进行角度及位置调节的物料自动取放装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括三轴移动机构、角度调节机构和盆架夹取机构，所述角度调节机构设置在所述三轴移动机构的动作端，所述盆架夹取机构设置在所述角度调节机构的动作端，所述盆架夹取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有至少两个夹紧气爪，所述夹紧气缸的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述三轴移动机构相配合。
[0006]进一步，所述夹紧气缸的另一侧设置有固定块，所述固定块上设置有安装块，所述安装块上设置有至少一根定位柱，所述定位柱位于所述夹紧气缸的下方且处在两个所述夹紧气爪之间。
[0007]进一步，所述固定块上设置有横滑轨，所述横滑轨上滑动设置有两块横滑块，两块所述横滑块分别与两个所述夹紧气爪相连接。
[0008]进一步，所述夹紧气缸的输出端设置有两块连接块，两个所述夹紧气爪分别设置在两块连接块上，两块所述连接块分别与两块所述横滑块相连接，两块所述连接块的下端设置有安装柱，两根所述安装柱之间连接有复位弹簧。
[0009]进一步，所述角度调节机构包括安装座和R轴电机，所述安装座设置在所述三轴移动机构的动作端上，所述R轴电机设置在所述安装座上，所述R轴电机的输出轴穿过所述安装座并连接有气缸座，所述夹紧气缸设置在所述气缸座上。
[0010]进一步，所述安装座下端转动设置有旋转台，所述旋转台与所述R轴电机的输出轴
传动连接，所述气缸座设置在所述旋转台的下端。
[0011]进一步，所述气缸座的前、后、左、右四个侧面都设置有感应片，所述安装座的前、左、右三个侧面设置有角度传感器，所述感应片与所述角度角度传感器相配合。
[0012]进一步，所述三轴移动机构的一侧设置有拍摄机构，所述拍摄机构包括拍摄支架、工业相机和光源，所述工业相机和所述光源均设置在所述拍摄支架上，所述光源位于所述工业相机的下方，所述工业相机和所述夹紧气爪均与输送线上的盆架装配治具相配合。
[0013]进一步，两个所述夹紧气爪的下端均设置有仿形件，所述仿形件的内侧设置有仿形槽。
[0014]进一步，所述仿形槽为阶梯槽。
[0015]本技术的有益效果是：本技术包括三轴移动机构、角度调节机构和盆架夹取机构，角度调节机构设置在三轴移动机构的动作端上并由三轴移动机构带动实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，盆架夹取机构设置在角度调节机构的动作端上并由角度调节机构带动转动实现角度的调节，盆架夹取机构用于对盆架进行夹持并在三轴移动机构和角度调节机构的带动下实现取放以及位置、角度的调节；盆架夹取机构包括夹紧气缸、位置传感器和两个夹紧气爪，两个夹紧气爪设置在夹紧气缸的输出端并在夹紧气缸的驱动下进行相对运动，实现开合动作，从而能够对盆架进行取放，位置传感器用于与外部输送线配合，外部输送线输送盆架装配治具，位置传感器感应盆架的装配位置并将信息反馈至三轴移动机构，从而能够实现位置的调节，保证放置位置的精准。因此，由上述可见，本技术整体设计合理，结构简单，能够对物料进行角度及位置调节，可以兼容多种规格的产品，经济效益较好。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是所述三轴移动机构、所述角度调节机构和所述盆架夹取机构的立体结构示意图；
[0018]图3是所述角度调节机构和所述盆架夹取机构的立体结构示意图；
[0019]图4是所述角度调节机构和所述盆架夹取机构的正视图；
[0020]图5是所述角度调节机构和所述盆架夹取机构的侧视图；
[0021]图6是所述盆架夹取机构的立体结构示意图；
[0022]图7是所述盆架夹取机构另一角度的立体结构示意图；
[0023]图8是所述拍摄机构的立体结构示意图；
[0024]图9是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
[0025]如图1至图9所示，在本实施例中，本技术包括三轴移动机构1、角度调节机构2和盆架夹取机构3，所述角度调节机构2设置在所述三轴移动机构1的动作端，所述盆架夹取机构3设置在所述角度调节机构2的动作端，所述盆架夹取机构3包括夹紧气缸31，所述夹紧气缸31的输出端设置有至少两个夹紧气爪32，所述夹紧气缸31的一侧设置有位置传感器33，所述位置传感器33与所述三轴移动机构1相配合。本技术包括三轴移动机构1、角度
调节机构2和盆架夹取机构3，所述角度调节机构2设置在所述三轴移动机构1的动作端上并由所述三轴移动机构1带动实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，所述盆架夹取机构3设置在所述角度调节机构2的动作端上并由所述角度调节机构2带动转动实现角度的调节，所述盆架夹取机构3用于对盆架进行夹持并在所述三轴移动机构1和所述角度调节机构2的带动下实现取放以及位置、角度的调节；所述盆架夹取机构3包括夹紧气缸31、位置传感器33和两个夹紧气爪32，两个所述夹紧气爪32设置在所述夹紧气缸31的输出端并在所述夹紧气缸31的驱动下进行相对运动，实现开合动作，从而能够对盆架进行取放，所述位置传感器33用于与外部输送线配合，外部输送线输送盆架装配治具，所述位置传感器33感应盆架的装配位置并将信息反馈至所述三轴移动机构1，从而能够实现位置的调节，保证放置位置的精准。因此，由上述可见，本技术整体设计合理，结构简单，能够对物料进行角度及位置调节，可以兼容多种规格的产品，经济效益较好。
[0026]在本实施例中，所述夹紧气缸31的另一侧设置有固定块34，所述固定块34上设置有安装块35，所述安装块35上设置有至少一根定位柱36，所述定位柱36位于所述夹紧气缸31的下方且处在两个所述夹紧气爪32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料自动取放装置，其特征在于：它包括三轴移动机构（1）、角度调节机构（2）和盆架夹取机构（3），所述角度调节机构（2）设置在所述三轴移动机构（1）的动作端，所述盆架夹取机构（3）设置在所述角度调节机构（2）的动作端，所述盆架夹取机构（3）包括夹紧气缸（31），所述夹紧气缸（31）的输出端设置有至少两个夹紧气爪（32），所述夹紧气缸（31）的一侧设置有位置传感器（33），所述位置传感器（33）与所述三轴移动机构（1）相配合。2.根据权利要求1所述的一种物料自动取放装置，其特征在于：所述夹紧气缸（31）的另一侧设置有固定块（34），所述固定块（34）上设置有安装块（35），所述安装块（35）上设置有至少一根定位柱（36），所述定位柱（36）位于所述夹紧气缸（31）的下方且处在两个所述夹紧气爪（32）之间。3.根据权利要求2所述的一种物料自动取放装置，其特征在于：所述固定块（34）上设置有横滑轨（37），所述横滑轨（37）上滑动设置有两块横滑块（38），两块所述横滑块（38）分别与两个所述夹紧气爪（32）相连接。4.根据权利要求3所述的一种物料自动取放装置，其特征在于：所述夹紧气缸（31）的输出端设置有两块连接块（39），两个所述夹紧气爪（32）分别设置在两块连接块（39）上，两块所述连接块（39）分别与两块所述横滑块（38）相连接，两块所述连接块（39）的下端设置有安装柱（40），两根所述安装柱（40）之间连接有复位弹簧（41）。5.根据权利要求1所述的一种物料自动取放装置，其特征在于：所述角度调节机构（2）包括安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈业辉，张英华，唐甄贤，葛建龙，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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