机械手取件治具及注塑机制造技术

本实用新型专利技术属于注塑设备技术领域，尤其涉及一种机械手取件治具及注塑机，机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，移动座的上端与固定座滑动连接，驱动件安装于固定座上并用于驱动移动座沿固定座移动，取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；安装板安装于移动座的底部，气动夹爪安装于安装板的底部，两个夹取件分别安装于气动夹爪的夹爪上，两个夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个夹取件的底部延伸有限位部，取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。生产的良品率。生产的良品率。

【技术实现步骤摘要】
机械手取件治具及注塑机


[0001]本技术属于注塑设备
，尤其涉及一种机械手取件治具及注塑机。

技术介绍

[0002]随着生活的日益发展，耳机成为了人们日常生活中常用的零件，生产耳机外壳一般采用注塑成型，注塑成型后需要从模具中将耳机外壳取出，如图1所示，耳机外壳10包括有外壳本体11和连接部12，所述连接部12用于与前盖连接，连接部12与外壳本体11之间形成一个限位台阶面13，现有的采用机械手将耳机外壳取出，但是现有的机械手直接夹紧于外壳本体的表面，从而容易导致耳机外壳刮花的情况，从而导致生产的耳机壳不良品率高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手取件治具及吸塑机，旨在解决现有技术中的直接夹紧于耳机外壳的表面导致耳机外壳刮花，从而导致生产的耳机壳不良品率高技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种机械手取件治具，用于夹取注塑成型后的耳机外壳，所述耳机外壳包括有外壳本体和连接部，所述连接部与所述外壳本体之间形成一个台阶面，所述机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，所述移动座的上端与所述固定座滑动连接，所述驱动件安装于所述固定座上并用于驱动所述移动座沿所述固定座移动，所述取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；所述安装板安装于所述移动座的底部，所述气动夹爪安装于所述安装板的底部，两个所述夹取件分别安装于所述气动夹爪的夹爪上，两个所述夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个所述夹取件的底部延伸有限位部。
[0005]可选地，所述夹取件包括有本体和限位板，所述本体的一侧面上设置有所述夹取槽，所述限位板安装于所述本体的底部，所述限位板延伸至所述夹取槽下方形成所述限位部。
[0006]可选地，所述限位板还包括有固定部和弹簧，所述弹簧连接于所述限位部和所述固定部之间。
[0007]可选地，所述限位部背向所述弹簧的一侧面设置有保护层。
[0008]可选地，所述保护层采用硅胶材料制成。
[0009]可选地，所述本体的另一侧面设置有与所述夹取槽连通的通孔。
[0010]可选地，所述安装板上间隔布置有多个安装位，各所述安装位上均设置有所述气动夹爪。
[0011]可选地，所述安装位上设置有用于避让所述气动夹爪的避让孔。
[0012]可选地，所述机械收取件治具还包括有感应组件，所述感应组件安装于所述安装板的底部并用于感应产品的位置。
[0013]本技术实施例提供的机械手取件治具中的上述一个或多个技术方案至少具
有如下技术效果之一：使用的时候，驱动件驱动移动座沿固定座移动至注塑机模具处，然后气动夹爪驱动两个夹取件靠近彼此移动，使得外壳本体位于两个夹取槽内，同时限位部靠近连接部的侧部，限位部位于台阶面的下方，然后移动座驱动取件组件向上移动，限位部的上端面与台阶面接触，从而将耳机外壳从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。
[0014]一种注塑机，包括了上述的机械手取件治具。
[0015]本技术实施例提供的注塑机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用的时候，驱动件驱动移动座沿固定座移动至注塑机模具处，然后气动夹爪驱动两个夹取件靠近彼此移动，使得外壳本体位于两个夹取槽内，同时限位部靠近连接部的侧部，限位部位于台阶面的下方，然后移动座驱动取件组件向上移动，限位部的上端面与台阶面接触，从而将耳机外壳从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例应用的耳机外壳的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的机械手取件治具的结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的机械手取件治具中取件组件的结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的机械手取件治具中安装板的结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例提供的机械手取件治具中夹取件的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的机械手取件治具中夹取件的另一结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的机械手取件治具的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的机械手取件治具中减速组件的结构示意图。
[0025]图9为本技术另一实施例提供的机械手取件治具中减速组件的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10—耳机外壳
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11—外壳本体
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12—连接部
[0028]13—台阶面
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20—固定座
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30—移动座
[0029]40—取件组件
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41—安装板
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411—安装位
[0030]412—避让孔
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42—气动夹爪
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43—夹取件
[0031]431—夹取槽
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432—限位部
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433—本体
[0032]4331—通孔
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434—限位板
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4341—固定部
[0033]4343—保护层
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50—感应组件
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60—减速组件
[0034]61—固定支架
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611—平板部
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612—立板部
[0035]613—安装孔
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614—加强部
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615—调节孔
[0036]62—阻尼器
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63—第一磁铁。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取件治具，用于夹取注塑成型后的耳机外壳，所述耳机外壳包括有外壳本体和连接部，所述连接部与所述外壳本体之间形成一个台阶面，其特征在于，所述机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，所述移动座的上端与所述固定座滑动连接，所述驱动件安装于所述固定座上并用于驱动所述移动座沿所述固定座移动，所述取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；所述安装板安装于所述移动座的底部，所述气动夹爪安装于所述安装板的底部，两个所述夹取件分别安装于所述气动夹爪的夹爪上，两个所述夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个所述夹取件的底部延伸有限位部。2.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述夹取件包括有本体和限位板，所述本体的一侧面上设置有所述夹取槽，所述限位板安装于所述本体的底部，所述限位板延伸至所述夹取槽下方形成所述限位部。3.根据权利要求2所述的机械手取件治具，其特征在于，所述限位板还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊伟，郭青松，
申请(专利权)人：博罗县石湾镇海然润达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：