一种门机综合安防系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门机综合安防系统，涉及安全防护领域，该门机综合安防系统包括：摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块；安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术与现有的门机安全保护方式相比，具有以下优点：排除人为操作因素，避免人员疲劳产生的误判，从而提高设备安全等级；采用多传感器融合技术，避免了单一传感器产生的误报现象，提高了系统稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种门机综合安防系统


[0001]本技术涉及安全防护领域，具体是一种门机综合安防系统。

技术介绍

[0002]门机学名是门座式起重机。属于起重设备的一种，通常在码头港口用来装卸货物，适用于40吨以下的货物装卸船。
[0003]传统的门机采用人工作业的方式，作业过程中的人员凭借肉眼观察来避免设备碰撞、人员碰撞等问题。一方面人员长时间作业容易产生疲劳，从而导致生产事故的发生，另一方面门机作业有向自动化操作发展的趋势，如何解决门机作业过程中的设备安全问题迫在眉睫。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种门机综合安防系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种门机综合安防系统，包括：
[0007]摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；
[0008]防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块；
[0009]安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，生成安防保护信号，发送给门禁PLC模块，并获取门机PLC控制物体移动信息；
[0010]门禁PLC模块，用于接收安防保护信号，控制门机的启动与停止；
[0011]摄像装置模块连接安防处理器模块，防撞传感器模块连接安防处理器模块，安防处理器模块双向连接门禁PLC模块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：摄像装置模块通过以太网通讯协议将视频信号传输给安防处理器模块。
[0013]作为本技术再进一步的方案：防撞传感器模块通过串口通讯将物体位置信息信号传输给安防处理器模块。
[0014]作为本技术再进一步的方案：防撞传感器模块包括雷达传感器、激光传感器。
[0015]作为本技术再进一步的方案：安防处理器模块通过以太网通讯协议将安防保护信号传输给门机PLC模块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术与现有的门机安全保护方式相比，具有以下优点：排除人为操作因素，避免人员疲劳产生的误判，从而提高设备安全等级；采用多传感器融合技术，避免了单一传感器产生的误报现象，提高了系统稳定性。
附图说明
[0017]图1为一种门机综合安防系统的原理图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，一种门机综合安防系统，包括：
[0020]摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；
[0021]防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块；
[0022]安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，生成安防保护信号，发送给门禁PLC模块，并获取门机PLC控制物体移动信息；
[0023]门禁PLC模块，用于接收安防保护信号，控制门机的启动与停止；
[0024]摄像装置模块连接安防处理器模块，防撞传感器模块连接安防处理器模块，安防处理器模块双向连接门禁PLC模块。
[0025]在本实施例中：请参阅图1，摄像装置模块通过以太网通讯协议将视频信号传输给安防处理器模块。
[0026]摄像装置模块拍摄门机保护区域的画面，发送给安防处理器模块。
[0027]在本实施例中：请参阅图1，防撞传感器模块通过串口通讯将物体位置信息信号传输给安防处理器模块。
[0028]在本实施例中：请参阅图1，防撞传感器模块包括雷达传感器、激光传感器。
[0029]防撞传感器模块设有多个传感器，如雷达传感器、激光传感器等来检测物体位置，在两个或多个物体相距位置达到阈值时（例如10cm），雷达传感器、激光传感器等发射信号，经过与门发送物体位置信息信号给防撞传感器模块。通过多个不同类型的传感器来检测位置并通过与门输出，防止因为环境因素等影响来避免了单一传感器产生的误报现象，保证输出给安防处理器模块的物体位置信号准确。
[0030]在本实施例中：请参阅图1，安防处理器模块通过以太网通讯协议将安防保护信号传输给门机PLC模块。
[0031]安防处理器模块接收到视频信号和物体位置信息信号时，通过对物体位置继续移动轨迹模拟，判断是否在视频中是否会碰撞，判断为不碰撞时，不发送安防保护信号给门机PLC模块；判断为碰撞时，发送安防保护信号给门机PLC模块，门机PLC模块控制门机停止工作。移动轨迹判断，例如最简单的追尾问题，A、B同轨道运行，A速度为1m/s，B速度0.8m/s，A、B相距0.1m，A朝着B运行，通过判断可知道0.5S后A、B接触，因此A运行时间超过0.5S时，安防处理器模块发送信号给门机PLC模块；A运行时间少于0.5S时，安防处理器模块不发送信号给门机PLC模块；且A、B的运行轨迹、方向由门机PLC模块控制，因此通过安防处理器模块和
门机PLC模块信息交互，安防处理器模块获取A、B的移动信息。
[0032]本技术的工作原理是：摄像装置模块采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块，防撞传感器模块实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块，安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，生成安防保护信号，发送给门禁PLC模块，并获取门机PLC控制物体移动信息，门禁PLC模块，用于接收安防保护信号，控制门机的启动与停止。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门机综合安防系统，其特征在于：该门机综合安防系统包括：摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号，发送给安防处理器模块；安防处理器模块，用于提取摄像装置模块输出的视频信号并与防撞传感器模块输出的物体位置信息信号匹配，生成安防保护信号，发送给门机PLC模块，并获取门机PLC控制物体移动信息；门机PLC模块，用于接收安防保护信号，控制门机的启动与停止；摄像装置模块连接安防处理器模块，防撞传感器模块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇震，栾纪弢，刘金旭，
申请(专利权)人：山东港口渤海湾港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：