一种三自由度假支撑机构制造技术

一种三自由度假支撑机构，属于航空气动力风洞试验技术领域。本实用新型专利技术包括俯仰传动机构、滚转传动机构、安装座、纵横向转接架，俯仰传动机构和滚转传动机构通过纵横向转接架建立连接，滚转传动机构后侧设置有安装座。本实用新型专利技术研发目的是为了解决可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题，本实用新型专利技术的传动机构可实现三个自由度的调节，提高了支撑干扰修正试验的效率；且针对不同的主支撑，假支撑外形可更换，适用于多种支撑干扰修正试验。该机构集合了长时间在试验设备研制和使用方面的经验和教训，最终研制出适用于多种支撑干扰修正试验的三自由度可调的假支撑机构。由度可调的假支撑机构。由度可调的假支撑机构。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度假支撑机构


[0001]本技术涉及一种具有三自由度的假支撑机构，属于航空气动力风洞试验


技术介绍

[0002]风洞试验时，由于支撑系统的存在使模型的流场产生畸变，产生支撑干扰。常规风洞试验中的支撑干扰分为“远场干扰”和“近场干扰”。风洞试验段本身流场的偏差以及中部支架的存在对试验段流场的影响为远场干扰。模型本身的支撑装置的存在以及模型由于支撑发生局部外形畸变对模型扰流的破坏为近场干扰。对于近场干扰的影响量常常通过试验修正的方法进行扣除。
[0003]试验修正方法最主要是“两步法”。首先，通过主支撑获得基本气动数据，再通过辅助支撑和组合支撑扣除主支撑干扰。在组合支撑时，辅助支撑支撑模型的同时，需利用假支撑模拟原有的主支撑外形，此时天平测力不包含假支撑的气动力。但由于辅助支撑本身刚度弱或试验迎角大等问题，假支撑与模型容易干涉，从而造成天平测力不准。
[0004]因此，亟需提出一种风洞试验用的三自由度假支撑机构，可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题。

技术实现思路

[0005]本技术研发目的是为了解决可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0006]本技术的技术方案：
[0007]一种三自由度假支撑机构，模型通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架建立连接，包括俯仰传动机构、滚转传动机构、安装座、纵横向转接架，俯仰传动机构和滚转传动机构通过纵横向转接架建立连接，滚转传动机构后侧设置有安装座。
[0008]本技术为了解决装置可进行俯仰运动的问题，提出本技术的技术方案为：
[0009]优选的：所述俯仰传动机构包括俯仰主传动件、俯仰转轴、俯仰安装架、俯仰传动轴、直线导轨、电动缸和假尾支外壳连接件，电动缸输出端安装有俯仰传动轴，俯仰传动轴一端与俯仰主传动件后侧滑动连接，俯仰传动轴另一端与直线导轨建立滑动连接，俯仰主传动件前侧和俯仰安装架通过俯仰转轴铰接，俯仰主传动件前端设置有假尾支外壳连接件。
[0010]优选的：所述俯仰转轴外侧套装有俯仰转轴轴承，俯仰传动轴外侧套装有俯仰传动轴轴承。
[0011]本技术为了解决装置可进行圆周转动的问题，提出本技术的技术方案为：
[0012]优选的：所述滚转传动机构包括滚转传动轴、滚转传动轴承、滚转轴承外套、减速器、电机，滚转传动轴外侧壁通过滚转传动轴承与滚转轴承外套建立转动连接，电机输出端通过减速器与滚转传动轴建立连接。
[0013]本技术为了解决实现整个机构相对于安装基体具有不同高度的问题，提出本技术的技术方案为：
[0014]优选的：所述安装座上下两侧均设置有限位块。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1.本技术的一种三自由度假支撑机构，可实现假支撑三个自由度的调节，提高了支撑干扰修正试验的效率；
[0017]2.本技术的一种三自由度假支撑机构，针对不同的主支撑，可更换不同的假支撑外形壳体，适用于不同的支撑干扰修正试验；
[0018]3.本技术的一种三自由度假支撑机构，俯仰转轴距模型区较远，
±2°
调节范围的能够有效解决假支撑与模型的纵向干涉问题；
[0019]4.本技术的一种三自由度假支撑机构，滚转传动机构可实现
±
180
°
的调节范围，结合俯仰调节能够有效解决假支撑与模型的横向干涉问题；
附图说明
[0020]图1是一种三自由度假支撑机构的使用状态一图；
[0021]图2是一种三自由度假支撑机构的使用状态二图；
[0022]图3是一种三自由度假支撑机构的的结构图；
[0023]图4是俯仰传动机构的架构示意图；
[0024]图5是滚转传动机构的架构示意图；
[0025]图6是的两种使用状态对应纵横转接架对比示意图；
[0026]图中0
‑1‑
模型，0
‑2‑
辅助支架，1
‑
俯仰传动机构，2
‑
滚转传动机构，3
‑
安装座，4
‑
纵横向转接架，5
‑
俯仰主传动件，6
‑
俯仰转轴，7
‑
俯仰转轴轴承，8
‑
俯仰安装架，9
‑
俯仰传动轴，10
‑
俯仰传动轴轴承，11
‑
直线导轨，12
‑
电动缸，13
‑
假尾支外壳连接件，14
‑
滚转传动轴，15
‑
滚转传动轴承，16
‑
滚转轴承外套，17
‑
减速器，18
‑
电机。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该
功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
[0029]具体实施方式一：结合图1
‑
图6说明本实施方式，本实施方式的一种三自由度假支撑机构，如图1和2所示，模型0
‑
1通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架0
‑
2建立连接，包括俯仰传动机构1、滚转传动机构2、安装座3和纵横向转接架4，俯仰传动机构1和滚转传动机构2通过纵横向转接架4建立连接，滚转传动机构2后侧设置有安装座3。仰传动机构1带动模型0
‑
1实现俯仰运动，滚转传动机构2带动模型0
‑
1实现转动；
[0030]所述俯仰传动机构1包括俯仰主传动件5、俯仰转轴6、俯仰安装架8、俯仰传动轴9、直线导轨11、电动缸12和假尾支外壳连接件13，电动缸12输出端安装有俯仰传动轴9，俯仰传动轴9一端与俯仰主传动件5后侧滑动连接，俯仰传动轴9另一端与直线导轨11建立滑动连接，俯仰主传动件5前侧和俯仰安装架8通过俯仰转轴6铰接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自由度假支撑机构，模型(0
‑
1)通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架(0
‑
2)建立连接，其特征在于：包括俯仰传动机构(1)、滚转传动机构(2)、安装座(3)和纵横向转接架(4)，俯仰传动机构(1)和滚转传动机构(2)通过纵横向转接架(4)建立连接，滚转传动机构(2)后侧设置有安装座(3)。2.根据权利要求1所述的一种三自由度假支撑机构，其特征在于：所述俯仰传动机构(1)包括俯仰主传动件(5)、俯仰转轴(6)、俯仰安装架(8)、俯仰传动轴(9)、直线导轨(11)、电动缸(12)和假尾支外壳连接件(13)，电动缸(12)输出端安装有俯仰传动轴(9)，俯仰传动轴(9)一端与俯仰主传动件(5)后侧滑动连接，俯仰传动轴(9)另一端与直线导轨(11)建立滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松梅，陈通，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所，
类型：新型
国别省市：