本实用新型专利技术涉及一种带升降保护装置的硫化机抓胎器，抓胎器通过转轴安装在升降架上，升降架通过滑块沿固定于立柱上的直线导轨滑动，升降架固定有滚珠丝杆螺母，由伺服电机驱动滚珠丝杆使升降架升降；设置有升降保护装置，升降保护装置包括活塞杆、柱塞缸、平衡阀、电磁换向阀、液压泵和液压油箱；柱塞缸通过固定于机架的油缸座固定，活塞杆通过法兰对升降架支撑连接；升降架上升时，电磁换向阀得电，液压油箱的液压油通过液压泵向柱塞缸注油；升降架下降时，电磁换向阀失电，柱塞缸的多余液压油通过平衡阀释放回液压油箱，直至升降架停止时，柱塞缸的液压力处于平衡阀设定的保持力。具有结构简单、在升降运动任意位置提供防坠落保护的优点。保护的优点。保护的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种带升降保护装置的硫化机抓胎器
[0001]本技术涉及一种带升降保护装置的硫化机抓胎器。
技术介绍
[0002]抓胎器是硫化机上重要部件，通过抓胎器的升降、旋转、爪片张闭等动作，将轮胎抓取后放入硫化室硫化，硫化完成后将轮胎从硫化室中取出。其中，抓胎器的垂直升降是通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动实现的，当伺服电机的抱闸装置动作，抱死电机转轴，使与电机轴相连的滚珠丝杠停止转动，抓胎器悬停而控制位置。
[0003]由于滚珠丝杆不能自锁，当伺服电机抱闸意外失效时，将导致抓胎器直接自由坠落，损坏设备，产生安全事故。因此，抓胎器需要设计安全保护措施。一般的安全措施是在抓胎器上增加安全插销，在抓胎器升到上限位时，通过安全插销锁住，防止抓胎器坠落，这种结构无法使抓胎器在升降运动任意位置得到保护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、在升降运动任意位置提供防坠落保护的带升降保护装置的硫化机抓胎器。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种带升降保护装置的硫化机抓胎器，抓胎器通过转轴安装在升降架上，升降架通过滑块沿固定于立柱上的直线导轨滑动，升降架固定有滚珠丝杆螺母，由伺服电机驱动滚珠丝杆使升降架升降；设置有升降保护装置，升降保护装置包括活塞杆、柱塞缸、平衡阀、电磁换向阀、液压泵和液压油箱；柱塞缸通过固定于机架的油缸座固定，活塞杆通过法兰对升降架支撑连接；升降架上升时，电磁换向阀得电，液压油箱的液压油通过液压泵向柱塞缸注油；升降架下降时，电磁换向阀失电，柱塞缸的多余液压油通过平衡阀释放回液压油箱，直至升降架停止时，柱塞缸的液压力处于平衡阀设定的保持力。
[0006]本技术，滚珠丝杆的上端通过轴承安装在丝杆支撑座上，丝杆支撑座固定于机架上；滚珠丝杆的下端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机安装在固定于机架的电机座上。
[0007]本技术，无论抓胎器处于上升、下降或停止，由于设置有升降保护装置，利用柱塞缸的液压力处于平衡阀设定的保持力，即使在上升、下降或停止过程中伺服电机失效，抓胎器也能保持住位置不坠落。
[0008]下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0009]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0010]图2是图1实施例的液压原理的结构示意图。
[0011]图中，1、抓胎器；2、转轴；3、升降架；4、滑块；5、立柱；6、直线导轨；7、滚珠丝杆螺
母；8、伺服电机；9、滚珠丝杆；10、活塞杆；11、柱塞缸；12、平衡阀；13、电磁换向阀；14、液压泵；15、液压油箱；16、油缸座；17、法兰；18、丝杆支撑座；19、电机座。
具体实施方式
[0012]参照图1、图2，本实施例是一种带升降保护装置的硫化机抓胎器，抓胎器1通过转轴2安装在升降架3上，升降架通过螺钉固定滑块4，直线导轨6通过螺钉固定在立柱5上，滑块沿直线导轨滑动，滚珠丝杆螺母7通过螺钉固定在升降架上，滚珠丝杆9与滚珠丝杆螺母通过螺纹相连接，滚珠丝杆的上端通过轴承安装在丝杆支撑座18上，丝杆支撑座固定于机架上；滚珠丝杆的下端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机安装在固定于机架的电机座19上，由伺服电机8驱动滚珠丝杆使升降架升降；升降保护装置包括活塞杆10、柱塞缸11、平衡阀12、电磁换向阀13、液压泵14和液压油箱15；柱塞缸通过固定于机架的油缸座16固定，活塞杆通过法兰17对升降架支撑连接；升降架上升时，电磁换向阀得电，液压油箱的液压油通过液压泵向柱塞缸注油；升降架下降时，电磁换向阀失电，柱塞缸的多余液压油通过平衡阀释放回液压油箱，直至升降架停止时，柱塞缸的液压力处于平衡阀设定的保持力。
[0013]本技术的工作原理及工作过程：抓胎器、升降架等零件与轮胎构成的整个升降体的自重负载为300kg，平衡阀的压力设置为自重负载的1.2倍，液压泵提供的动力与自重负载大小相当。伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杆为升降架提供动力，升降架带动抓胎器，整个升降体通过直线导轨的导向作垂直升降运动，柱塞缸的活塞杆跟随着升降架运动并为整个升降体提供垂直向上支撑力。
[0014]当抓胎器需要上升运动时，电磁换向阀得电，液压泵通过油路向柱塞缸注油，此时，伺服电机打开抱闸并提供向上的动力，升降架得到动力上升；在此过程中，柱塞缸提供与整个升降体自重负载大小相当、方向相反的向上液压力，伺服电机提供加速力，因此，即使在运动过程中伺服电机失效，抓胎器也能保持住位置不坠落。
[0015]当抓胎器需要下降运动时，电磁换向阀失电，柱塞缸的油路通过平衡阀与液压油箱连通，此时，伺服电机打开抱闸并提供向下的动力，升降架下降，柱塞缸的多余液压油通过平衡阀释放回液压油箱；在此过程中，平衡阀的液压力为整个升降体的自重负载的1.2倍，柱塞缸提供相应大小的保持力，伺服电机提供向下的加速力，伺服电机的动力加上整个升降体的自重负载必须大于柱塞缸原来提供的保持力，抓胎器才会往下降，因此，即使在运动过程中伺服电机失效，抓胎器也能保持住位置不坠落。
[0016]当抓胎器需要保持在停止位置时，伺服电机停止提供动力并合上抱闸，电磁换向阀失电，柱塞缸的油路通过平衡阀与液压油箱连通，柱塞缸提供整个升降体的自重负载的1.2倍的保持力，此时，即使伺服电机的抱闸失效，抓胎器也能保持不动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带升降保护装置的硫化机抓胎器，抓胎器（1）通过转轴（2）安装在升降架（3）上，升降架通过滑块（4）沿固定于立柱（5）上的直线导轨（6）滑动，升降架固定有滚珠丝杆螺母（7），由伺服电机（8）驱动滚珠丝杆（9）使升降架升降；其特征在于：设置有升降保护装置，所述升降保护装置包括活塞杆（10）、柱塞缸（11）、平衡阀（12）、电磁换向阀（13）、液压泵（14）和液压油箱（15）；所述柱塞缸通过固定于机架的油缸座（16）固定，活塞杆通过法兰（17）对...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓斌，姚宁，钟路强，张跃嘉，吴孜，黄桂冰，谢淑武，洪雪华，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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