矿用梯子梁焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矿用梯子梁焊接装置，包括机架，所述机架上间隔设有两带座轴承，两带座轴承之间设有转轴，所述转轴一端设有驱动其旋转的驱动机构，所述转轴上设有滚筒，所述滚筒上沿圆周方向均匀间隔设有多个焊接工作台，所述焊接工作台上设有对梯子梁进行定位夹紧的定位夹紧机构，所述焊接工作台对应梯子梁焊接位置进行镂空设计，所述机架上设有焊接机构，所述焊接机构用于对梯子梁的正反面进行焊接。具有结构设计合理、机械化程度高、焊接效率高等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
矿用梯子梁焊接装置

：
[0001]本技术涉及煤矿巷道支护
，具体涉及矿用梯子梁焊接装置。

技术介绍
：
[0002]在煤矿巷道支护中，为了提高支护效果，通过将梯子梁与锚杆配合使用形成“锚杆群”共同控制巷道围岩变形，梯子梁能够使锚杆受力更均匀，有效约束锚杆件的围岩变形，提高巷道围岩控制效果。
[0003]矿用梯子梁由钢筋焊接而成，其结构相对简单，如图8所示，包括平行间隔设置的梁架和设置在两个梁架之间的连接件，连接件与梁架焊接而成。有时为了提高梯子梁结构强度，采用双梁的结构设计(如图9所示)，即每边焊接两个梁架。目前，对于梯子梁的焊接主要依靠人工或半机械化焊接，焊接时需要人工翻转梯子梁实现双面焊接，而且只能等待工作台上的梯子梁焊接完成后才能进行下一梯子梁的安装焊接，整体焊接工序繁琐，劳动强度大，焊接效率低。因此，有必要对现有梯子梁的焊接设备进行重新设计，使其焊接效率得到显著提高。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
：
[0005]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供矿用梯子梁焊接装置，具有结构设计合理、机械化程度高、焊接效率高等优点。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]矿用梯子梁焊接装置，包括机架，所述机架上间隔设有两带座轴承，两带座轴承之间设有转轴，所述转轴一端设有驱动其旋转的驱动机构，所述转轴上设有滚筒，所述滚筒上沿圆周方向均匀间隔设有多个焊接工作台，所述焊接工作台上设有对梯子梁进行定位夹紧的定位夹紧机构，所述焊接工作台对应梯子梁焊接位置进行镂空设计，所述机架上设有焊接机构，所述焊接机构用于对梯子梁的正反面进行焊接。
[0008]所述驱动机构为数控分度回转台，所述转轴的一端与数控分度回转台连接。
[0009]所述焊接工作台由多个支撑横梁和支撑纵梁拼接而成。
[0010]所述定位夹紧机构包括设置在焊接工作台前端的前定位器，所述焊接工作台后端活动设有与前定位器配合夹紧梯子梁的推料器，所述推料器连接有夹紧气缸。
[0011]所述焊接工作台上设有用于放置连接件的U型板，所述U型板的长度小于连接件长度。
[0012]所述焊接工作台一侧设有端部定位板，另一侧设有对齐推板，所述对齐推板连接有对齐气缸。
[0013]所述前定位器设计成U型结构，所述前定位器内能够容纳两个梁架，所述前定位器的内侧板上设有多个供连接件插入的开口A，所述前定位器底部设有便于反面焊接的镂空A。
[0014]所述推料器设计成U型结构，所述推料器内能够容纳两个梁架，所述推料器内侧板上对应设有多个供连接件插入的开口B，所述推料器底部设有便于反面焊接的镂空B。
[0015]所述焊接工作台上设有夹紧滑轨，所述推料器设置在夹紧滑轨上。
[0016]所述焊接机构同时对梯子梁正反面焊接或分开焊接梯子梁的正反面。
[0017]所述焊接机构包括焊接单元A和焊接单元B，所述焊接单元A和焊接单元B设置在滚筒两侧的机架上，所述焊接单元A与所述焊接单元B的结构相同，包括三平动机构，所述三平动机构上设有焊枪，所述焊枪与焊接机连接，所述三平动机构包括支架，所述支架上沿滚筒长度方向设有X向导轨和齿条，所述X向导轨上设有X向滑板，所述X向滑板上设有X向伺服电机，所述X向驱动电机通过齿轮与齿条啮合，所述X向滑板上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑板，所述X向滑板上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向丝杠和设置在Y向滑板上的Y向丝母连接，所述Y向滑板前端竖向设有竖板，所述竖板上竖向设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑板，所述竖板上端设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过Z向丝杠和设置在Z向滑板上的Z向丝母连接，所述Z向滑板上设有所述焊枪。
[0018]或者，所述焊接机构包括设置在滚筒上方的横梁，所述横梁上沿滚筒长度方向设有横向导轨和横向齿条，所述横向导轨上设有横向滑座，所述横向滑座上设有横向伺服电机，所述横向伺服电机通过横向齿轮与横向齿条啮合，所述横向滑座设计成n型，所述横向滑座两侧分别竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑座，所述横向滑座上设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机通过竖向丝杠和设置在竖向滑座上的竖向丝母连接，所述竖向滑座下端水平设有纵向板，所述纵向板上纵向设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向滑座，所述纵向板端部设有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过纵向丝杠与设置在纵向滑座上的纵向丝母连接，所述纵向滑座上设有所述焊枪。
[0019]本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0020]通过设计滚筒及在滚筒上设计多个焊接工位结构，在焊接工作台上设计定位夹紧机构，在机架上设计焊接机构，可以实现通过对滚筒进行分度旋转，进而实现焊接工位的旋转，然后多个焊接工位循环交替进行梯子梁的安装和焊接工作，另外利用旋转就可以实现梯子梁正反面的焊接，而无需拆卸梯子梁翻转，整体结构兼顾了安装与焊接工序的同时，还能实现正反面的焊接，显著提高梯子梁的焊接效率。
附图说明：
[0021]图1为本技术梯子梁焊接装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术梯子梁焊接装置的侧视图；
[0023]图3为本技术梯子梁焊接装置省略焊接机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术梯子梁焊接装置省略焊接机构的俯视结构示意图；
[0025]图5为本技术双梁梯子梁安装在焊接工作台的结构示意图；
[0026]图6为本技术梯子梁焊接装置另一焊接形式的结构示意图
[0027]图7为本技术纵向焊接结构的结构示意图；
[0028]图8为梯子梁的结构示意图；
[0029]图9为梯子梁采用双梁结构示意图；
[0030]图中，1、机架，2、带座轴承，3、转轴，4、驱动机构，5、滚筒，6、焊接工作台，601、支架
横梁，602、支撑纵梁，7、定位夹紧机构，701、前定位器，702、推料器，703、夹紧气缸，704、U型板，705、端部定位板，706、对齐推板，707、对齐气缸，708、开口A，709、开口B，710、夹紧滑轨，711、镂空A，712、镂空B，8、镂空，9、焊接机构，901、横梁，902、横向导轨，903、横向齿条，904、横向滑座，905、横向伺服电机，906、横向齿轮，907、竖向伺服电机，908、竖向丝杠，909、竖向丝母，910、纵向板，911、纵向导轨，10、梯子梁，1001、梁架，1002、连接件，11、焊接单元A，1101、支架，1102、X向导轨，1103、齿条，1104、X向滑板，1105、X向伺服电机，1106、齿轮，1107、Y向导轨，1108、Y向滑板，1109、Y向伺服电机，1110、Y向丝杠，1111、Y向丝母，1112、竖板，1113、Z向导轨，1114、Z向滑板，1115、Z向伺服电机，1116、Z向丝杠，117、Z向丝母，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上间隔设有两带座轴承，两带座轴承之间设有转轴，所述转轴一端设有驱动其旋转的驱动机构，所述转轴上设有滚筒，所述滚筒上沿圆周方向均匀间隔设有多个焊接工作台，所述焊接工作台上设有对梯子梁进行定位夹紧的定位夹紧机构，所述焊接工作台对应梯子梁焊接位置进行镂空设计，所述机架上设有焊接机构，所述焊接机构用于对梯子梁的正反面进行焊接。2.根据权利要求1所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述驱动机构为数控分度回转台，所述转轴的一端与数控分度回转台连接。3.根据权利要求1或2所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述焊接工作台由多个支撑横梁和支撑纵梁拼接而成。4.根据权利要求3所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括设置在焊接工作台前端的前定位器，所述焊接工作台后端活动设有与前定位器配合夹紧梯子梁的推料器，所述推料器连接有夹紧气缸；所述焊接工作台上设有用于放置连接件的U型板，所述U型板的长度小于连接件长度。5.根据权利要求4所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述焊接工作台一侧设有端部定位板，另一侧设有对齐推板，所述对齐推板连接有对齐气缸。6.根据权利要求5所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述前定位器设计成U型结构，所述前定位器内能够容纳两个梁架，所述前定位器的内侧板上设有多个供连接件插入的开口A，所述前定位器底部设有便于反面焊接的镂空A。7.根据权利要求6所述的矿用梯子梁焊接装置，其特征在于，所述推料器设计成U型结构，所述推料器内能够容纳两个梁架，所述推料器内侧板上对应设有多个供连接件插入的开口B，所述推料器底部设有便于反面焊接的镂空B；所述焊接工作台上设有夹紧滑轨，所述推料器设置在夹紧滑轨上。8.根据权利要求7所述的矿用梯子梁焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西让，路爽，
申请(专利权)人：山东冠捷矿用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：