一种复合万向传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合万向传动结构，包括球形万向节和三段式万向轴，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个部件能够相对锁止；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出球形万向节上的两个部件，三段式万向轴的两端均能够相对部件转动。本复合万向传动结构在现有三段式万向轴的基础上加装球形万向节，分别利用球形万向节上的两个能够实现空间相对摆动的部件来限制三段式万向轴的两端相对摆动幅度，其中两个部件能够相对锁止，这样能够有效地固定三段式万向轴的两端，且不影响三段式万向轴原有的摆动幅度。其中球形万向节的两个部件在调整摆动角度时，不会影响三段式万向轴的转动。不会影响三段式万向轴的转动。不会影响三段式万向轴的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种复合万向传动结构


[0001]本技术涉及传动器械
，尤其涉及一种复合万向传动结构。

技术介绍

[0002]万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，但是比较多的都是二节结构，二节结构的万向节主要实现了至多两个平面维度上摆动，而摆动的间距和幅度范围也有限制，此范围比较小，所以在应用上具有因此产生的局限。为此行业中通常会采用三节式万向节，这样可以提高传动的幅度和摆动的间距。
[0003]在实际的使用过程中，三节式万向节的两端均是连接两个固定的结构，即是固定式传动，其使得三节式万向节在传动过程两端基本不会发生无规则的摆动而导致传动松垮。但是在一些一端为开放式的传动领域中，例如无人机或者是船舶传动领域中，由于三节式万向节向外所连接的一端为开放端，为此在传动是必须依靠一个多连杆固定结构来固定三节式万向节向外传动的一端，例如汽车底盘上的多连杆悬架结构，但是多连杆固定结构会限制三节式万向节的摆动幅度，在实际使用过程中使用受限。同时多连杆固定结构其结构复杂，部件活动所需的空间要求大，十分制约其在一些领域的使用，尤其是在无人机桨叶传动领域。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供了一种复合万向传动结构，本复合万向传动结构传动幅度大，结构简单，传动稳定。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种复合万向传动结构，包括球形万向节和三段式万向轴，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个所述部件能够相对锁止；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个所述部件，所述三段式万向轴的两端均能够相对所述部件转动。
[0007]进一步地，两个所述部件分别为固定底座和球形座，所述球形座至少为半球体结构，所述固定底座内具有容腔，所述容腔的底部设置有第一通道；所述球形座封堵地安装在容腔的开口内，所述球形座能够围绕容腔进行空间摆动，所述球形座远离容腔底部的一侧设置有第二通道；所述三段式万向轴安装在容腔内，且一端能够转动地穿出第一通道，另一端能够转动地穿出在第二通道。
[0008]进一步地，所述球形座包括碗形罩和磁环组件，所述碗形罩开口一侧扣装在容腔的开口内，所述碗形罩能够围绕其球心相对容腔的开口进行空间转动且始终封堵所述容腔的开口；所述碗形罩的底部设置有所述第二通道；所述磁环组件安装在容腔内，其用于将碗形罩始终吸附在容腔的开口上。
[0009]进一步地，所述磁环组件包括内磁环和外磁环，所述外磁环安装在容腔的内壁上，且内圈与碗形罩的外壁抵接；所述内磁环安装在碗形罩位于开口区域的内壁上，所述内磁
环和外磁环能够相互吸引。
[0010]进一步地，所述碗形罩能够沿着容腔的开口方向滑动。
[0011]进一步地，所述容腔包括竖直部和收口部，所述竖直部的直径大于或等于碗形罩的直径，所述收口部的开口端的直径小于碗形罩的直径，所述碗形罩能够沿着竖直部滑动。
[0012]进一步地，所述固定底座包括座底以及安装在座底上的主体块，所述容腔设置在主体块内，且开口设置在远离座底的一侧上；所述第一通道设置在主体块上，且向外的一端贯穿主体块和座底。
[0013]进一步地，所述固定底座还包括限制环座，所述限制环座安装在主体块位于容腔开口的一侧上，所述球形座的外表面与限制环座的内环的内壁抵接，所述限制环座能够将球形座限制在容腔内。
[0014]进一步地，所述座底上设置有若干安装孔。
[0015]进一步地，所述三段式万向轴包括第一连接轴、第二连接轴和传动体，所述第一连接轴的一端通过十字轴与传动体的一端铰接，所述第二连接轴的一端通过十字轴与传动体的另一端铰接；所述传动体位于所述容腔内，所述第一连接轴的另一端活动穿出第一通道，所述第二连接轴的另一端活动穿出第二通道，所述第一连接轴和第二连接轴分别能够相对第一通道和第二通道转动。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术的复合万向传动结构在现有三段式万向轴的基础上加装球形万向节，分别利用球形万向节上的两个能够实现空间相对摆动的部件来限制三段式万向轴的两端相对摆动幅度，其中两个部件能够相对锁止，这样能够有效地固定三段式万向轴的两端，且不影响三段式万向轴原有的摆动幅度。其中球形万向节的两个部件在调整摆动角度时，不会影响三段式万向轴的转动；同时球形万向节的结构能够更好地保护三段式万向轴的中间区域，避免外界的杂物落入连接处，减少磨损。
附图说明
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图一；
[0020]图2为本技术实施例的结构示意图二；
[0021]图3为本技术实施例的内部结构示意图；
[0022]图4为本技术另一实施例的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例中三段式万向轴的结构示意图。
[0024]图中：球形万向节100、固定底座110、容腔111、第一通道112、竖直部113、收口部114、座底115、主体块116、限制环座117、安装孔118、球形座120、第二通道121、碗形罩122、内磁环123、外磁环124、三段式万向轴200、第一连接轴210、第二连接轴220、传动体230、十字轴240
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]参照图1至图5所示，本申请提供了一种复合万向传动结构，包括球形万向节100和三段式万向轴200，球形万向节100由两个能够实现空间相对摆动的部件组成；三段式万向轴200安装在球形万向节100内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节100上的两个所述部件，所述三段式万向轴200的两端均能够相对所述部件转动。实际上，球形万向节100可以为常规的球铰结构，当然在本申请中由于其内部需要安装三段式万向轴200为此在结构设计上具有一定的变形。在实际的使用过程中，两个所述部件能够相对锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合万向传动结构，其特征在于，包括球形万向节(100)；其由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个所述部件能够相对锁止；及三段式万向轴(200)，其安装在球形万向节(100)内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节(100)上的两个所述部件，所述三段式万向轴(200)的两端均能够相对所述部件转动。2.根据权利要求1所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，两个所述部件分别为固定底座(110)和球形座(120)，所述球形座(120)至少为半球体结构，所述固定底座(110)内具有容腔(111)，所述容腔(111)的底部设置有第一通道(112)；所述球形座(120)封堵地安装在容腔(111)的开口内，所述球形座(120)能够围绕容腔(111)进行空间摆动，所述球形座(120)远离容腔(111)底部的一侧设置有第二通道(121)；所述三段式万向轴(200)安装在容腔(111)内，且一端能够转动地穿出第一通道(112)，另一端能够转动地穿出在第二通道(121)。3.根据权利要求2所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述球形座(120)包括碗形罩(122)和磁环组件，所述碗形罩(122)开口一侧扣装在容腔(111)的开口内，所述碗形罩(122)能够围绕其球心相对容腔(111)的开口进行空间转动且始终封堵所述容腔(111)的开口；所述碗形罩(122)的底部设置有所述第二通道(121)；所述磁环组件安装在容腔(111)内，其用于将碗形罩(122)始终吸附在容腔(111)的开口上。4.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述磁环组件包括内磁环(123)和外磁环(124)，所述外磁环(124)安装在容腔(111)的内壁上，且内圈与碗形罩(122)的外壁抵接；所述内磁环(123)安装在碗形罩(122)位于开口区域的内壁上，所述内磁环(123)和外磁环(124)能够相互吸引。5.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述碗形罩(122)能够沿着容腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙敏，梁友芝，马武赞，
申请(专利权)人：广西座头鲸无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：