一种清洗机器人的快换执行器制造技术

一种清洗机器人的快换执行器，包括快换装置安装座，安装在快换装置安装座上的快换装置，安装在快换装置上的执行器安装板，安装在执行器安装板上的汇流部和执行器；其中：所述快换装置包括快换接头和快换盘，所述快换接头侧面设有多个第一进气口，所述快换盘侧面设有与第一进气口联通的第一出气口；所述汇流部汇集多股第一出气口出来的气流，转换成一股气流为末端执行器提供驱动力；本实用新型专利技术通过快换装置，实现不同执行器的更换，达成了清洗方式快速切换；其次，支持多股气源输入，并转换成单股气源输出，相比现有技术，清洁力度增强，进一步地，可通过程序控制气源输入股数，控制输出的气体流量，使得清洁方式更加灵动和自动化。使得清洁方式更加灵动和自动化。使得清洁方式更加灵动和自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人的快换执行器


[0001]本技术涉及一种用于清洗机器人的快换执行器，特别涉及一种具有清洗和吹气功能的清洗机器人快换执行器。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，被广泛的运用于自动生产线中。机械手在示教以及输入程序之后，可以替代人工，在危险、或者脏乱的环境从事工作，一方面节省人工，保障了工人的人称安全，另一方面又提高了生产效率。以前的机械零部件清洗，一般采用人工清洁，用工成本较高，工作环境还比较恶劣。在引进机械手之后，上述问题得到很好的解决。在此当中，又出现新的问题，机械零部件清洗一般包含毛刷清洁和吹气两种清洗方式，不同方式需要配备不同末端执行器，而对于不同的零部件，其清洗的力度也有所不同。如何实现不同末端执行器的快速切换以及针对不同的零部件，如何调整清洗力度，是个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有设计存在的问题，本技术提出了一种既能实现快换，又能针对不同机械零部件，调整清洗力度的机器人末端执行器。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种清洗机器人的快换执行器，包括快换装置安装座，安装在快换装置安装座上的快换装置，安装在快换装置上的执行器安装板，安装在执行器安装板上的汇流部和执行器；其中：所述快换装置包括快换接头和快换盘，所述快换接头侧面设有多个第一进气口，所述快换盘侧面设有与第一进气口联通的第一出气口；
[0005]所述汇流部汇集多股第一出气口出来的气流，转换成一股气流为末端执行器提供驱动力。
[0006]进一步的，所述汇流部包括执行器安装板上开设的多个第一进气孔和单个第一出气孔，以及汇流板；所述第一进气孔与第一进气口通过气管联通，所述第一出气孔通过气管与所述执行器连接；汇流板开设有覆盖第一进气孔和第一出气孔的汇流槽。
[0007]进一步的，所述执行器包括清洗装置，所述清洗装置通过气动马达驱动。
[0008]进一步的，所述清洗装置包括软毛刷轮、所述软毛刷轮套接在毛刷轴一端，所述气动马达安装在执行器安装板一侧；所述毛刷轴远离毛刷轮一端穿过所述执行器安装板，与气动马达连接； 所述毛刷轴上还套设有轴承和轴承套。
[0009]进一步的，所述执行器包括吹尘装置，所述吹尘装置包括吹尘钢管和设置在吹尘钢管一端的吹尘气嘴，所述吹尘钢管远离吹尘气嘴一端穿过所述执行器安装板，安装有气管接头。
[0010]进一步的，所述安装座上设有气路通道，所述快换接头通过气动与快换盘锁定。
[0011]本技术的有益效果在于，通过程序控制，机器人上的快换接头与放置在特定位置上的不同执行器的快换盘连接，实现不同执行器的更换，达成了清洗方式快速切换。其
次，本技术支持多股气源输入，并转换成单股气源输出，相比现有技术，增大了气体流量，清洁力度增强，进一步地，可通过程序控制气源输入股数，控制输出的气体流量，使得清洁方式更加灵动和自动化。
附图说明
[0012]图1为本技术末端执行器为清洗装置时的结构示意图；
[0013]图2为本技术末端执行器为清洗装置时的结构剖视图；
[0014]图3为本技术清洗刷的安装结构示意图；
[0015]图4为本技术吹尘装置结构示意图；
[0016]图5为本技术快换接头的安装结构示意图；
[0017]图6为本技术执行器安装板的主视图；
[0018]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0019]1‑
清洗装置、111
‑
软毛刷轮、112
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轴承套、113
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气动马达、114
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汇流板、1141
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汇流槽、115
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执行器安装板、116
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快换盘、117
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毛刷轴、118
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轴承、119
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第一出气孔、120
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第一进气孔、2
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吹尘装置、221
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气嘴、222
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不锈钢管、223
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压块、224
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第一出气口、330
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第一进气口、331
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快换接头、332
‑
快换装置安装座、334
‑
连接法兰。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
6所示，本实施例一提供了一种清洗机器人的快换执行器，包括清洗装置1、吹尘装置2、快换装置安装座332，安装在快换装置安装座332上的快换装置，安装在快换装置上的执行器安装板115，安装在执行器安装板115上的汇流部和清洗装置1或者吹尘装置2；其中：所述快换装置包括快换接头331和快换盘116，所述快换接头331侧面设有多个第一进气口330，所述快换盘116侧面设有与第一进气口330联通的第一出气口224；
[0023]如图2和图3所示，清洗装置1包括软毛刷轮111、轴承套112、气动马达113、汇流板114、执行器安装板115、快换盘116、毛刷轴117和轴承118。软毛刷轮111与毛刷轴117装配在一起，毛刷轴117左端设有螺纹孔，采用螺丝将软毛刷轮111与毛刷轴117紧固在一起，轴承套112左右两端设有轴承安装位，采用轴肩限位，可以将轴承118装配在一起，再与毛刷轴117装配一起，毛刷轴117设有卡簧槽，采用卡簧将左端轴承卡紧；轴承118左端设有螺纹孔，执行器安装板115左、右两面都设有安螺丝孔和螺纹孔，可以将轴承118和气动马达113分别固定在执行器安装板115左右两面，同时气动马达113可以与毛刷轴117左端的轴孔套合在一起；气动马达连接板115中部设有多个螺纹孔，用于安转气管接头，气动马达113的气源来自第一出气孔119。进一步的，本实施例采用的气动马达113为双气源驱动，而第一出气孔
119仅输出单股气源，可在第一出气孔119和气动马达113之间连接转换气管接头，用于将单股气源转换为双股气源。执行器安装板115的中部设有贯穿执行器安装板115的多个第一进气孔120和单个第一出气孔119。汇流板114设有汇流槽1141，汇流板114装于执行器安装板115左侧，同时汇流槽1141可以覆盖执行器安装板115中部一侧的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人的快换执行器，其特征在于，包括快换装置安装座，安装在快换装置安装座上的快换装置，安装在快换装置上的执行器安装板，安装在执行器安装板上的汇流部和执行器；其中：所述快换装置包括快换接头和快换盘，所述快换接头侧面设有多个第一进气口，所述快换盘侧面设有与第一进气口联通的第一出气口；所述汇流部汇集多股第一出气口出来的气流，转换成一股气流为末端执行器提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人的快换执行器，其特征在于，所述汇流部包括执行器安装板上开设的多个第一进气孔和单个第一出气孔，以及汇流板；所述第一进气孔与第一进气口通过气管联通，所述第一出气孔通过气管与所述执行器连接；汇流板开设有覆盖第一进气孔和第一出气孔的汇流槽。3.根据权利要求1
‑
2任一所述的一种清洗机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：任虎，陈杰，杨胜芳，
申请(专利权)人：深圳市波斯曼技术有限公司，
类型：新型
国别省市：