一种印制板的收板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印制板的收板机构，它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）横梁下方的滚筒输送机构（2）和存板机（3），存板机（3）包括固设于地面上的支撑柱、固设于支撑柱顶部的斜板（4），斜板（4）向右倾斜设置，斜板（4）的下端部焊接有与其垂直的支撑板（5），滚筒输送机构（2）的机架上架设有挡板（6），所述龙门架（1）横梁的底表面上焊接有支架（7），支架（7）内旋转安装有转轴（8），支架（7）的外壁上固设有电机（9），电机（9）的输出轴与转轴（8）的一端经联轴器连接。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、防吸盘热变形、确保堆叠的印制板的相同对齐、制造成本低。形、确保堆叠的印制板的相同对齐、制造成本低。形、确保堆叠的印制板的相同对齐、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种印制板的收板机构


[0001]本技术涉及印制板收板的
，特别是一种印制板的收板机构。

技术介绍

[0002]在印制板生产的后段，需通过烘干设备对清洗后的印制板进行烘干，而从烘干设备内输送出来的印制板需要进行收板，收板后，方便工人将烘干后的印制板输送到后续的包装工序中。其中，现有收板机构多采用机械人手臂进行收板，即机械人手臂末端上的吸盘将滚筒输送机构上的印制板吸住，吸住后转运到工作台上，如此重复操作，即可将印制板堆叠在工作台上。然而，机械人手臂虽然能够完成印制板的收板和堆叠，但是仍然存在以下技术缺陷：1、刚烘干后的印制板表面温度相当高，当吸盘与印制板长期接触后，吸盘底表面发生热变形而不平整，进而导致吸盘无法牢固的吸住印制板，造成吸盘在转运过程中，印制板从吸盘上脱落，印制板损坏。2、机器人手臂价格昂贵，普通的印制板生产企业更本没有办法购买支付。3、机器人手臂无法保证堆叠的各个印制板的相同边对齐，从而给后期齐整印制板增加了难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、防吸盘热变形、确保堆叠的印制板的相同对齐、制造成本低的印制板的收板机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种印制板的收板机构，它包括龙门架、设置于龙门架横梁下方的滚筒输送机构和存板机，所述存板机包括固设于地面上的支撑柱、固设于支撑柱顶部的斜板，斜板向右倾斜设置，斜板的下端部焊接有与其垂直的支撑板，所述滚筒输送机构的机架上架设有挡板，所述龙门架横梁的底表面上焊接有支架，支架内旋转安装有转轴，支架的外壁上固设有电机，电机的输出轴与转轴的一端经联轴器连接，转轴的柱面上焊接有位于其左侧的旋转板，旋转板的左端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有吸盘，吸盘的底部开设有多个与其内腔连通的小孔，所述吸盘的底表面上固设有隔热板，隔热板上开设有多个与小孔对应连通的通孔。
[0005]所述吸盘的顶部设置有与其内腔连通的接头，接头与抽真空系统经管道连接。
[0006]所述龙门架的立柱支撑于地面上。
[0007]所述挡板竖向设置。
[0008]所述斜板的斜面上开设有通槽，所述通槽的底表面上固设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆伸入于通槽内。
[0009]所述该收板机构还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、顶升气缸的电磁阀、电机电连接。
[0010]本技术具有以下优点：结构紧凑、防吸盘热变形、确保堆叠的印制板的相同对齐、制造成本低。
附图说明
[0011]图1 为本技术的结构示意图；
[0012]图2 为吸盘与隔热板的连接示意图；
[0013]图3 为支架与转轴的连接示意图；
[0014]图4 为吸附印制板的示意图；
[0015]图5 为旋转印制板的示意图；
[0016]图6 为印制板向右倾斜向下运动的示意图；
[0017]图7 为印制板堆叠的示意图；
[0018]图中，1
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龙门架，2
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滚筒输送机构，3
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存板机，4
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斜板，5
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支撑板，6
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挡板，7
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支架，8
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转轴，9
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电机，10
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旋转板，11
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升降气缸，12
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吸盘，13
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小孔，14
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隔热板，15
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通孔，16
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接头，17
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通槽，18
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顶升气缸，19
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印制板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0020]如图1~2所示，一种印制板的收板机构，它包括龙门架1、设置于龙门架1横梁下方的滚筒输送机构2和存板机3，龙门架1的立柱支撑于地面上，所述存板机3包括固设于地面上的支撑柱、固设于支撑柱顶部的斜板4，斜板4向右倾斜设置，斜板4的下端部焊接有与其垂直的支撑板5，所述滚筒输送机构2的机架上架设有挡板6，挡板6竖向设置，所述龙门架1横梁的底表面上焊接有支架7，支架7内旋转安装有转轴8，支架7的外壁上固设有电机9，电机9为自锁电机，电机9的输出轴与转轴8的一端经联轴器连接，转轴8的柱面上焊接有位于其左侧的旋转板10，旋转板10的左端面上固设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的作用端上固设有吸盘12，吸盘12的底部开设有多个与其内腔连通的小孔13，所述吸盘12的底表面上固设有隔热板14，隔热板14上开设有多个与小孔13对应连通的通孔15。
[0021]所述吸盘12的顶部设置有与其内腔连通的接头16，接头16与抽真空系统经管道连接。所述斜板4的斜面上开设有通槽17，所述通槽17的底表面上固设有顶升气缸18，顶升气缸18的活塞杆伸入于通槽17内。所述该收板机构还包括控制器，所述控制器与升降气缸11的电磁阀、顶升气缸18的电磁阀、电机9电连接，通过控制器能够控制电机9做正反转，同时还能控制升降气缸11和顶升气缸18活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
[0022]本技术的工作过程如下：
[0023]S1、工人将印制板的烘干设备安装于滚筒输送机构2的左侧，且确保烘干设备的出料口与滚筒输送机构2对接；
[0024]S2、从烘干设备输送出来的印制板输送到滚筒输送机构2的滚筒上，滚筒输送机构2将印制板19向右输送，直到印制板19被挡板6挡住如图1所示，此时工人控制升降气缸11的活塞杆向下伸出，活塞杆带动吸盘12向下运动，当活塞杆完全伸出后，隔热板14的底表面与印制板19的顶表面接触，此时工人打开真空系统，真空系统对接头16、吸盘12内腔、小孔13和通孔15抽真空，在负压下，印制板19吸附在隔热板14上如图4所示；
[0025]S3、工人控制升降气缸11的活塞杆向上缩回，活塞杆带动吸盘12和被吸附的印制
板19同步向上运动，当活塞杆完全缩回后，工人控制电机9启动，电机9带动转轴8逆时针转动一定角度，转轴8带动旋转板10旋转，旋转板10带动升降气缸11旋转，当转动到位后，控制器控制电机9关闭，此时印制板19朝向斜板4如图5所示；
[0026]S4、工人控制升降气缸11的活塞杆伸出，活塞杆带动印制板19向右倾斜向下运动如图6所示，当活塞杆完全伸出后，工人关闭真空系统，此时印制板19掉落在斜板4上，并且支撑于支撑板5上；
[0027]S5、控制升降气缸11的活塞杆缩回，随后控制电机9复位，重复步骤S2~S4的操作，即可将第二个印制板堆叠在第一个印制板上，如此重复操作，即可将多个印制板堆叠在存板机3上如图7所示，从而最终实现了印制板的收板。由于堆叠在存板机3上的各个印制板的底表面均支撑于支撑板5上，且各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印制板的收板机构，其特征在于：它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）横梁下方的滚筒输送机构（2）和存板机（3），所述存板机（3）包括固设于地面上的支撑柱、固设于支撑柱顶部的斜板（4），斜板（4）向右倾斜设置，斜板（4）的下端部焊接有与其垂直的支撑板（5），所述滚筒输送机构（2）的机架上架设有挡板（6），所述龙门架（1）横梁的底表面上焊接有支架（7），支架（7）内旋转安装有转轴（8），支架（7）的外壁上固设有电机（9），电机（9）的输出轴与转轴（8）的一端经联轴器连接，转轴（8）的柱面上焊接有位于其左侧的旋转板（10），旋转板（10）的左端面上固设有升降气缸（11），升降气缸（11）活塞杆的作用端上固设有吸盘（12），吸盘（12）的底部开设有多个与其内腔连通的小孔（13），所述吸盘（12）的底表面上固设有隔热板（14），隔热板（14）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清华，牟玉贵，张仁军，邓岚，杨海军，胡志强，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：