一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，包括车架、前车身、后车身及巡检摄像头；所述巡检摄像头安装于前车身上方，所述后车身包括置物仓及铰接的翻盖；所述翻盖内侧上端面可经翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及巡防设备
，特别涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人用于将机器人的机械结构与巡检摄像的通信系统结合，完成指定区域内的灵活巡检，并结合一系列的传感设备，当发生明火、漏水、漏气等紧急情况时，能够及时感知，并实现通知与及时救援；在其通信系统方面，目前已处于相对稳步的一个阶段，而结合巡检机器人的结构而言，其自身的携载能力也十分重要，用于储放或搬运救援物资，进而进一步提高救援能力，本技术则研制了一种巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种巡检机器人，以解决其自身携载能力的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种巡检机器人，包括车架、前车身、后车身及巡检摄像头；所述巡检摄像头安装于前车身上方，所述后车身包括置物仓及铰接的翻盖；所述翻盖内侧上端面可经翻转180
°
呈水平状后固定，并形成向后延伸的置物平台。
[0005]优选的，所述翻盖与置物仓在偏向车架方向后侧端的一侧铰接，经翻转180
°
后，所述翻盖后侧端外壁与置物仓后侧端外壁贴合设置；所述翻盖闭合状态下的上端面固定有手柄。
[0006]优选的，所述车架后侧端与后车身后侧端处于同一竖直平面内，所述车架下方铰接有支撑件，所述翻盖翻转180
°
后，所述支撑件可转动至与手柄一侧相抵。
[0007]优选的，所述支撑件与车架及后车身外壁贴合时，其上端高度高于置物仓与翻盖的接合线高度，所述翻盖后侧端设置有避免支撑件影响翻盖翻转的空腔。
[0008]优选的，所述置物仓内放置有四足机器人，所述车架后侧端安装有灭火器。
[0009]优选的，所述车架上端面的前后两侧均安装有辅助摄像头。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0011]本技术针对于巡检机器人，设计了可用于携载物品的后车身，其采用翻盖式设计，在关闭状态下，内部可储放物资，或放置四足机器人；在打开状态下，形成置物平台，结合置物仓本身，扩大了载物面积，方便运输，在及时救援方面起到了重要的作用；同时翻盖在打开状态下，通过增设支撑件，并与传统手柄之间配合，完成支撑，提高其承载能力。
附图说明
[0012]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0013]图1为本技术所述的一种巡检机器人的主视图；
[0014]图2为本技术所述的一种巡检机器人在翻盖完全打开状态下的主视图；
[0015]图3为本技术所述支撑件的设置结构示意图。
[0016]其中：1、车架,2、巡检摄像头，3、辅助摄像头，4、前车身，5、后车身，51、置物仓，52、翻盖，53、手柄，54、置物平台，55、空腔，6、支撑件，7、灭火器。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0018]如图1、图2所示，一种巡检机器人，包括车架1、前车身4、后车身5及巡检摄像头2。
[0019]前车身4及后车身5均安装于车架1上，巡检摄像头2安装于前车身4上方，车架1上端面的前后两侧均安装有辅助摄像头3；车架1在行进过程中，通过巡检摄像头2及辅助摄像头3完成巡检工作。
[0020]后车身5包括置物仓51及铰接的翻盖52；翻盖52内侧上端面可经翻转180
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呈水平状后固定，并形成向后延伸的置物平台54；翻盖52在闭合状态下的上端面固定有手柄53；具体的，翻盖52与置物仓51在偏向车架1方向后侧端的一侧铰接，经翻转180
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后，翻盖52后侧端外壁与置物仓51后侧端外壁贴合设置；结合图3所示，车架1后侧端与后车身5后侧端处于同一竖直平面内，车架1下方铰接有支撑件6，翻盖52翻转180
°
后，支撑件6可转动至与手柄53一侧相抵，提高翻盖52承载力。
[0021]由于支撑件6沿铰接处转动，在其与车架1及后车身5外壁贴合时，其上端高度高于置物仓51与翻盖52的接合线高度，因此翻盖52后侧端设置有避免支撑件6影响翻盖52翻转的空腔55。
[0022]本技术，在翻盖52关闭状态下时，置物仓51内放置有四足机器人，四足机器人也可用于运载货物，由于其自身运动的灵活性，其可在巡检机器人无法进入的场景下工作；四足机器人的取出，直接打开翻盖52即可，支撑件6也不会影响翻盖52的打开；在翻盖52需完全打开时，提前先将支撑件6外转，当翻盖52转动180
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后，将支撑件6端部支撑于手柄53一侧，此时置物仓51和翻盖52均能用于携载物资，满足在救援过程中的运输问题；车架1后侧端安装有灭火器7，当出现火灾情况下，便于人员直接灭火。
[0023]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括车架、前车身、后车身及巡检摄像头；所述巡检摄像头安装于前车身上方，所述后车身包括置物仓及铰接的翻盖；所述翻盖内侧上端面可经翻转180
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呈水平状后固定，并形成向后延伸的置物平台。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述翻盖与置物仓在偏向车架方向后侧端的一侧铰接，经翻转180
°
后，所述翻盖后侧端外壁与置物仓后侧端外壁贴合设置；所述翻盖闭合状态下的上端面固定有手柄。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述车架后侧端与后...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明坤，刘宇泰，王忠辉，
申请(专利权)人：上海海神机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：