本实用新型专利技术公开一种电路板清洁装置，包括吹气机构、磁性组件和机械手，吹气机构设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；磁性组件设于吸附工位，并用于将待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；机械手用于吸持并搬运待清洁电路板，并将待清洁电路板依次运送至吹气工位和吸附工位。通过吹气机构先将电路板冲切过程中产生的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落，再利用磁性组件将铁磁性异物吸除，不仅结构简单，还可彻底清除铁磁性异物，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。有利于提高电路板品质。有利于提高电路板品质。
【技术实现步骤摘要】
电路板清洁装置
[0001]本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种电路板清洁装置。
技术介绍
[0002]用于平板显示设备的电路板多采用成卷的柔性印刷电路板逐个冲切而成，在冲切过程中，会产生部分碎屑，这些碎屑分为有机碎屑和铁磁性碎屑。现有的碎屑清除方法为：如图1所示，现有的电路板清洁装置，在输送电路板的输送设备1`上设置吹气机构2`将这两种碎屑吹落。现有技术存在以下缺陷：由于铁磁性碎屑质量较重，采用吹气的方式并不能完全清除，容易导致电路板在使用中出现连电等异常。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种电路板清洁装置，能将电路板冲切产生的碎屑完全清除，可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种电路板清洁装置，包括：
[0006]吹气机构，设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；
[0007]磁性组件，设于吸附工位，并用于将所述待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；
[0008]机械手，用于吸持并搬运所述待清洁电路板，并将所述待清洁电路板依次运送至所述吹气工位和所述吸附工位。
[0009]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述磁性组件包括：
[0010]安装件；
[0011]两个磁性件，均设于所述安装件，两个所述磁性件分别与所述待清洁电路板的两排金属脚一一对应设置，且两个所述磁性件之间形成有供所述待清洁电路板通过的电路板通道。
[0012]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述安装件包括：
[0013]固定座；
[0014]活动座，可转动地设于所述固定座；两个所述磁性件均固定安装于所述活动座；
[0015]锁紧件，用于将所述活动座与所述固定座锁定或解锁。
[0016]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述磁性件为永磁铁或电磁铁。
[0017]作为电路板清洁装置的一种优选方案，还包括用于输送所述待清洁电路板的输送单元，所述机械手能将所述待清洁电路板搬离或搬回所述输送单元。
[0018]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述机械手包括：
[0019]安装座；
[0020]机械臂，所述机械臂的第一端可转动地设于所述安装座；
[0021]吸附件，设于所述机械臂的第二端，并用于吸持所述待清洁电路板；
[0022]旋转驱动组件，用于驱动所述机械臂相对于所述安装座转动。
[0023]作为电路板清洁装置的一种优选方案，还包括：
[0024]清扫机构，用于扫除所述磁性组件吸附的所述铁磁性异物。
[0025]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述清扫机构包括：
[0026]清扫件，设有刷毛，所述刷毛能与所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面接触；
[0027]清扫驱动组件，用于驱动所述清扫件沿所述磁性组件运动，以将所述磁性组件朝向所述待清洁电路板的表面上吸附的所述铁磁性异物扫除。
[0028]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述电路板清洁装置还包括：
[0029]第一位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吹气工位；
[0030]所述吹气机构能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性开始或停止吹气；
[0031]所述机械手能根据所述第一位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。
[0032]作为电路板清洁装置的一种优选方案，所述电路板清洁装置还包括：
[0033]第二位置检测件，用于检测所述待清洁电路板是否位于所述吸附工位；
[0034]所述机械手能根据所述第二位置检测件的检测结果选择性启动或停止运动。
[0035]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0036]本技术的电路板清洁装置，通过吹气机构先将电路板冲切过程中产生的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落，再利用磁性组件将铁磁性异物吸除，不仅结构简单，还可彻底清除铁磁性异物，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。
附图说明
[0037]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0038]图1为现有的电路板清洁装置的结构示意图；
[0039]图2为本技术实施例的电路板清洁装置的结构示意图；
[0040]图3为本技术实施例的磁性组件的结构示意图。
[0041]图1中：
[0042]1`、输送设备；2`、吹气机构。
[0043]图2至图3中：
[0044]100、待清洁电路板；1、机架；11、吹气工位；12、吸附工位；2、吹气机构；3、磁性组件；31、安装件；311、固定座；312、活动座；313、锁紧件；32、磁性件；33、电路板通道；4、机械手；41、安装座；42、机械臂；43、吸附件；44、旋转驱动组件；5、输送单元；6、第一位置检测件；7、第二位置检测件；8、清扫机构；81、清扫件；811、刷毛；82、清扫驱动组件。
具体实施方式
[0045]参考下面结合附图详细描述的实施例，本技术的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本技术不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本技术的公开并且使本领域技术人员充分地了解本技术的范围，并且本技术仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
[0046]以下，参照附图来详细描述本技术。
[0047]如图2
‑
3所示，本实施例提供了一种电路板清洁装置，用于对冲切后的电路板(即待清洁电路板100)进行清洁。具体地，电路板清洁装置包括机架1，机架1上设有吹气工位11和吸附工位12，电路板清洁装置包括吹气机构2、磁性组件3和机械手4，机械手4用于吸持并搬运待清洁电路板100，并使待清洁电路板100依次运送至吹气工位11和吸附工位12。吹气机构2安装在机架1上并设于吹气工位11，用于向待清洁电路板100吹气，以将待清洁电路板100上的有机异物吹落，由于有机异物质量较轻，只需较小的气压即可吹落。利用吹气机构2吹落碎屑等异物为现有技术，在此不再赘述。磁性组件3安装在机架1上并设于吸附工位12，用于将待清洁电路板100上的铁磁性异物吸除。先吹落有机异物，再吸除铁磁性异物，可避免有机异物覆盖或遮挡铁磁性异物，导致铁磁性异物清除不彻底，进而可有效降低电路板在使用中出现连电等异常的频率，有利于提高电路板品质。
[0048]一实施例中，电路板清洁装置还包括用于输送待清洁电路板100的输送单元5，机械手4能将待清洁电路板100搬离或搬回输送单元5。示例性地，输送单元5为传送带，多个待清洁电路板100在传送带上间隔设置，且相邻两个待清洁电路板100之间的间距可根据实际需求设置。例如，为了便于描述，沿传送带传送方向，将多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板清洁装置，其特征在于，包括：吹气机构，设于吹气工位，并用于向待清洁电路板吹气；磁性组件，设于吸附工位，并用于将所述待清洁电路板上的铁磁性异物吸除；机械手，用于吸持并搬运所述待清洁电路板，并将所述待清洁电路板依次运送至所述吹气工位和所述吸附工位。2.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述磁性组件包括：安装件；两个磁性件，均设于所述安装件，两个所述磁性件分别与所述待清洁电路板的两排金属脚一一对应设置，且两个所述磁性件之间形成有供所述待清洁电路板通过的电路板通道。3.根据权利要求2所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述安装件包括：固定座；活动座，可转动地设于所述固定座；两个所述磁性件均固定安装于所述活动座；锁紧件，用于将所述活动座与所述固定座锁定或解锁。4.根据权利要求2所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述磁性件为永磁铁或电磁铁。5.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，还包括用于输送所述待清洁电路板的输送单元，所述机械手能将所述待清洁电路板搬离或搬回所述输送单元。6.根据权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述机械手包括：安装座；机械臂，所述机械臂的第一端可转动地设于所述安装座；吸附件，设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建森，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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