一种应用在端拾器上的横梁制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的横梁，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。本实用新型专利技术提高了机械臂与端拾器之间连接的速率，保证了端拾器的工作稳定性和可靠性，满足了现场复杂的工况需求，扩大了端拾器的适用范围。扩大了端拾器的适用范围。扩大了端拾器的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在端拾器上的横梁


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种应用在端拾器上的横梁。

技术介绍

[0002]端拾器一般为安装在机械臂上的装置，利用端拾器的真空吸盘、夹爪或者夹具等气动部件与被抓取物或者待加工工件接触，来完成工件的搬运或者加工等工序。通常端拾器包括有相互连接的横梁和铝管，其中，机械臂通过其牵引端与横梁连接，所述铝管通过连接件与所述横梁连接。
[0003]然而，技术人发现，当前的机械臂和端拾器连接作业，是通过人工在牵引端和横梁上旋拧螺钉的方式完成，导致连接效率低下；同时，通常压力气体装置及其压力气体线路是与端拾器分开布置的，而压力气体线路是与端拾器的气动部件连接并对其提供压力气体，因此，导致端拾器和压力气体线路的移动和旋转不同步，进而造成压力气体线路很容易缠绕到端拾器上，或干扰端拾器夹取待加工工件的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用在端拾器上的横梁，用于解决现有技术存在的机械臂与端拾器连接效率低下，以及压力气体线路很容易缠绕到端拾器上，或干扰端拾器夹取待加工工件的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种应用在端拾器上的横梁，用于与机械臂连接，包括：
[0006]换盘机构，用于与所述机械臂连接；
[0007]腹板，其表面与所述换盘机构连接；
[0008]梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；
[0009]气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。
[0010]上述方案中，还包括：束线机构，用于束缚气体管路，所述束线机构固定在所述腹板上，并位于所述换盘机构和所述梁体之间。
[0011]上述方案中，所述束线机构，包括：束线底板和束线支板，所述束线支板的底部侧边与所述束线底板的上表面连接，所述底板的下表面与所述腹板的上表面连接；若干个所述束线支板平行排列在所述束线底板的上表面上，相邻的两个所述束线支板对所述气体管路进行挤压限位；所述束线底板和所述束线支板为一体成型结构。
[0012]上述方案中，所述换盘机构具有用于与所述机械臂连接的牵引通口，所述牵引通口的侧壁具有用于与所述机械臂连接的牵引螺纹；所述换盘机构可拆卸的连接在所述腹板上。
[0013]上述方案中，所述换盘机构包括公盘和母盘，其中，所述公盘位于所述腹板上方，
所述母盘从所述腹板下方插入所述腹板内部，所述公盘和母盘通过连接螺栓固定在腹板上。
[0014]上述方案中，所述腹板具有腹板通口，以及覆盖所述腹板通口并与所述腹板上表面连接的固定板，所述固定板中心位置具有连通所述固定板上下表面的固定通口；所述母盘插入所述腹板通口内并与所述固定板的下表面接触，所述公盘位于所述固定板的上表面；所述牵引通口通过所述固定通口贯穿所述公盘和母盘。
[0015]上述方案中，所述梁体内部具有梁空腔，所述梁体朝向所述腹板的一端具有连通所述梁空腔和外界的输入口，所述梁体的侧面具有连通所述梁空腔和外界的输出口。
[0016]上述方案中，所述气路块包括块体、进气嘴和出气嘴；所述块体中具有内部气路，所述进气嘴和出气嘴分别固定在所述块体上，并分别与所述内部气路连接；所述块体还与所述换盘机构连接。
[0017]上述方案中，所述块体与所述换盘机构的公盘连接，所述公盘具有盘空腔，以及连通所述盘空腔和外界的盘通孔；所述气路块的进气嘴位于所述公盘的盘空腔内部，所述气路块的出气嘴位于所述块体的外侧。
[0018]为实现上述目的，本技术提供一种应用在端拾器上的横梁的组装方法，用于组装上述的应用在端拾器上的横梁，包括：
[0019]S1：准备具有固定板的腹板，在所述腹板相对的两个侧边上分别连接梁体；其中，所述固定板具有固定通口；
[0020]S2：在所述气路块的进气嘴上连接压力气体线路，及在所述气路块的出气嘴上连接气体管路；
[0021]S3：将换盘机构可拆卸的连接在所述固定板上，并在所述换盘机构的母盘的底部连接限位环；
[0022]S4：在腹板的上表面设置束线机构，将所述气体管路卡入束线机构中。
[0023]本技术提供的一种应用在端拾器上的横梁，通过将机械臂与所述换盘机构连接，提高了机械臂与端拾器之间连接的速率；通过设置气路块用于连接气体管路，以向连接在铝管上的气动部件提供压力气体，使得机械臂上的压力气体线路通过所述换盘机构接入所述气路块，实现了集成压力气体线路和气体管路，避免当前因压力气体线路和气体管路脱离端拾器导致无法同步，所造成的压力气体线路和/或气体管路缠绕到端拾器上，或干扰端拾器夹取待加工工件的情况发生，保证了端拾器的工作稳定性和可靠性。根据现场需要通过与所述气路块连接的气体管路，对连接在铝管上的气动部件提供所述压力气体，实现了根据安装在端拾器上的气动部件的数量和位置布置气体管路，满足了现场复杂的工况需求，扩大了端拾器的适用范围。
附图说明
[0024]图1为本技术一种应用在端拾器上的横梁的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术一种应用在端拾器上的横梁的仰视结构示意图；
[0026]图3为图2中A
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A部分的剖视结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、换盘机构2、腹板3、梁体4、气路块5、束线机构
[0029]6、端拾器
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11、牵引通口
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12、公盘
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121、上卡槽
[0030]13、母盘
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131、下卡槽
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132、底端螺孔 133、限位卡槽
[0031]14、公螺孔
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15、母螺孔
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16、盘空腔
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17、盘通孔 18、限位环
[0032]181、限位通口 182、限位螺栓 183、限位螺孔 19、连接螺栓
[0033]21、固定板
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22、固定通口
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23、固定螺孔 24、腹板通口
[0034]31、梁空腔
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32、输入口
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33、输出口 41、块体 42、出气嘴
[0035]51、束线底板
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52、束线支板
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61、连接件
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62、气嘴
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在端拾器上的横梁，用于与机械臂连接，其特征在于，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。2.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，还包括：束线机构，用于束缚气体管路，所述束线机构固定在所述腹板上，并位于所述换盘机构和所述梁体之间。3.根据权利要求2所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，所述束线机构，包括：束线底板和束线支板，所述束线支板的底部侧边与所述束线底板的上表面连接，所述底板的下表面与所述腹板的上表面连接；若干个所述束线支板平行排列在所述束线底板的上表面上，相邻的两个所述束线支板对所述气体管路进行挤压限位；所述束线底板和所述束线支板为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，所述换盘机构具有用于与所述机械臂连接的牵引通口，所述牵引通口的侧壁具有用于与所述机械臂连接的牵引螺纹；所述换盘机构可拆卸的连接在所述腹板上。5.根据权利要求4所述的应用在端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菊辉，马现超，郝涛涛，冯善允，朱忠旭，李苏斌，高飞，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：