一种小型叶菜采收机制造技术

本实用新型专利技术涉及收割设备技术领域，且公开了一种小型叶菜采收机，包括箱体，所述箱体的一侧设置有固定壳体，所述固定壳体的顶部安装有固定框体；本实用新型专利技术通过两个第二伺服电机的作用，可以使安装在滑动块上面的刀片和夹持爪对叶菜进行夹持和收割，并且通过第一输送机构对收割完毕的叶菜传输到箱体中，提高了采收效率，降低采收成本和劳动力强度，通过控制器可以控制第二伺服电机的转动，从而达到控制两个滑动块滑动距离，防止采收叶菜时夹持因范围过大，造成叶菜叶柄处出现损伤，并且因安装板是通过固定件安装的，只需要调整固定件在滑动杆上的位置，便可以达到调节收割叶菜高度的目的，保障了采收的质量。保障了采收的质量。保障了采收的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种小型叶菜采收机


[0001]本技术涉及收割设备
，具体为一种小型叶菜采收机。

技术介绍

[0002]叶菜类蔬菜，在我国居民的日常饮食中占据着重要地位。它不仅含有维生素、蛋白质等丰富的营养物质，而且具有生长周期短、可以多茬种植、适应性广等特点，随着生活水平的提高，越来越多消费者追求高品质、绿色健康的叶菜，如水培的生菜、芝麻菜等，现阶段叶菜产量已经约占蔬菜产量的三分之一，温室种植规模也在逐渐扩大。
[0003]叶菜是以嫩菜叶和叶柄作为食用部分，一旦到了成熟期，就必须要快速采摘，目前我国叶菜采收的方式主要还是以人工采收的方式，其采收的效率低，劳动强度大，花费的成本比较高，而且叶菜鲜食不耐储，长周期的采摘不利于蔬菜保鲜，会影响售卖，因此，实施机械化收获叶菜类蔬菜是十分有必要的，此外，我国温室种植的叶菜类蔬菜种类非常多，种植密度和采收高度都不确定，这使得采收机的工作难度大大增加，现在市场上也有很多大型的采收机，但是在这样的情况下进行机械化操作，很容易对叶菜造成机械性损伤，收割质量难以保证。
[0004]经对现有技术的文献检索发现，如专利申请号为CN201310470992.X的“一种穴盘苗菜自动收割装置”，这个专利是对穴盘苗菜自动收割，且是苗菜整体切割，这种切割方式并不是整棵采收，控制不好距离容易对周围的苗菜产生损伤，对后续的包装是有很大影响的，而专利技术专利号为20110260154.0的“绿色蔬菜收割机”和专利技术专利号为201510028490.0的“一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法”，在采收的时候，没有对叶菜进行同一方向有序地采收，而且采收时留茬切割，这样的采收方式存在几个问题：1.采收没有一定顺序，容易损害对旁边未采摘的叶菜造成机械性损伤，2.留茬长度太高，容易导致叶柄散落，叶菜的叶片掉落，散叶不易销售不符合国人的消费习惯，3.不能根据种植密度、叶菜采收高度，选择合适的采收方向和切割位置。
[0005]根据叶菜采收的标准，包括高度、宽度等，设计一款小型叶菜自动采收机，能够调节切割位置，有序地采收叶菜，既能够减少过多机械损伤，同时能够保证整株叶菜的完整性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种小型叶菜采收机，具备采收效率高和采收质量好的优点，解决了现有的叶菜采收效率低和采收质量差的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型叶菜采收机，包括箱体，所述箱体的一侧设置有固定壳体，所述固定壳体的顶部安装有固定框体，所述固定框体的正面安装有控制器，所述固定壳体的一侧设置有偏移机构，所述箱体的一侧设置有两个安装板，所述安装板的一侧对称滑动连接有滑动块，所述箱体的一侧分别设置有两个与滑动块栓接的连接杆和刀架，两个所述连接杆相对的一侧均安装有夹持爪，两个所述夹持爪
相对的一侧均安装有压力传感器，两个所述刀架的内部均通过螺丝安装有刀片，所述固定壳体的内部设置有第一输送机构，所述箱体的顶部安装有连接框体。
[0008]优选的，所述偏移机构包括支撑框体，且支撑框体与箱体栓接，所述支撑框体的内部通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有与支撑框体滑动连接的支撑板，所述支撑板与固定壳体栓接。
[0009]优选的，所述第一输送机构包括第一转动杆，所述第一转动杆的数量为两个，两个所述第一转动杆均通过轴承与固定壳体转动连接，所述第一转动杆的表面固定套接有第一转动轮，两个所述第一转动轮之间传动连接有第一传动带。
[0010]优选的，所述固定壳体的正面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过联轴器与第一转动杆栓接。
[0011]优选的，所述固定壳体的内部通过轴杆分别安装有两个第一导位轮和两个第二导位轮，所述第一导位轮和第二导位轮与第一传动带配合使用。
[0012]优选的，所述固定框体的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有滑动杆，且固定框体的顶部开设有与滑动杆滑动连接的滑动槽，所述滑动杆的一端贯穿至固定壳体的内部并与安装板通过固定件栓接。
[0013]优选的，两个所述安装板的底部均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿至安装板的顶部并固定安装有第一连杆，所述第一连杆的两端均通过转轴转动连接有曲杆，所述曲杆的另一端通过转轴转动连接有与滑动块栓接的第二连杆。
[0014]优选的，所述箱体的底部对称设置有转动轴，所述转动轴的表面对称转动连接有与箱体栓接的支撑座，所述转动轴的两端均固定套接有移动轮。
[0015]优选的，所述箱体的一侧安装有定位块，所述定位块的底部安装有第三伺服电机，所述箱体的底部设置有与转动轴固定套接的第一转轮，所述第三伺服电机的输出端固定套接有第二转轮，且第一转轮和第二转轮之间通过皮带传动连接。
[0016]优选的，所述连接框体的内部通过轴承对称转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定套接有第二转动轮，两个所述第二转动轮之间传动连接有第二传动带，所述连接框体的一侧安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过联轴器与第二转动杆栓接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]本技术通过两个第二伺服电机的作用，可以在第一连杆、曲杆和第二连杆的作用下带动滑动块进行移动，从而使安装在滑动块上面的刀片和夹持爪对叶菜进行夹持和收割，并且通过第一输送机构对收割完毕的叶菜传输到箱体中，提高了采收效率，降低采收成本和劳动力强度；
[0019]本技术通过控制器可以控制第二伺服电机的转动，从而达到控制两个滑动块滑动距离，防止采收叶菜时夹持因范围过大，造成叶菜叶柄处出现损伤，并且因安装板是通过固定件安装的，只需要调整固定件在滑动杆上的位置，便可以达到调节收割叶菜高度的目的，保障了采收的质量。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术局部结构剖视图；
[0022]图3为本技术局部结构立体示意图；
[0023]图4为本技术局部结构示意图；
[0024]图5为本技术局部结构仰视图；
[0025]图6为本技术局部结构俯视图；
[0026]图7为本技术局部结构侧视图；
[0027]图8为本技术局部结构剖视图；
[0028]图9为本技术局部结构剖视图。
[0029]图中：1、箱体；2、固定壳体；3、固定框体；4、控制器；5、偏移机构；51、支撑框体；52、第一丝杆；53、支撑板；6、安装板；7、滑动块；8、连接杆；9、刀架；10、夹持爪；11、压力传感器；12、刀片；13、第一输送机构；131、第一转动杆；132、第一转动轮；133、第一传动带；14、连接框体；15、第一步进电机；16、第一导位轮；17、第二导位轮；18、第一伺服电机；19、第二丝杆；20、滑动杆；21、第二伺服电机；22、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型叶菜采收机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧设置有固定壳体(2)，所述固定壳体(2)的顶部安装有固定框体(3)，所述固定框体(3)的正面安装有控制器(4)，所述固定壳体(2)的一侧设置有偏移机构(5)，所述箱体(1)的一侧设置有两个安装板(6)，所述安装板(6)的一侧对称滑动连接有滑动块(7)，所述箱体(1)的一侧分别设置有两个与滑动块(7)栓接的连接杆(8)和刀架(9)，两个所述连接杆(8)相对的一侧均安装有夹持爪(10)，两个所述夹持爪(10)相对的一侧均安装有压力传感器(11)，两个所述刀架(9)的内部均通过螺丝安装有刀片(12)，所述固定壳体(2)的内部设置有第一输送机构(13)，所述箱体(1)的顶部安装有连接框体(14)。2.根据权利要求1所述的一种小型叶菜采收机，其特征在于：所述偏移机构(5)包括支撑框体(51)，且支撑框体(51)与箱体(1)栓接，所述支撑框体(51)的内部通过轴承转动连接有第一丝杆(52)，所述第一丝杆(52)的表面螺纹连接有与支撑框体(51)滑动连接的支撑板(53)，所述支撑板(53)与固定壳体(2)栓接。3.根据权利要求1所述的一种小型叶菜采收机，其特征在于：所述第一输送机构(13)包括第一转动杆(131)，所述第一转动杆(131)的数量为两个，两个所述第一转动杆(131)均通过轴承与固定壳体(2)转动连接，所述第一转动杆(131)的表面固定套接有第一转动轮(132)，两个所述第一转动轮(132)之间传动连接有第一传动带(133)。4.根据权利要求3所述的一种小型叶菜采收机，其特征在于：所述固定壳体(2)的正面安装有第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)的输出端通过联轴器与第一转动杆(131)栓接。5.根据权利要求3所述的一种小型叶菜采收机，其特征在于：所述固定壳体(2)的内部通过轴杆分别安装有两个第一导位轮(16)和两个第二导位轮(17)，所述第一导位轮(16)和第二导位轮(17)与第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝华，秦清，
申请(专利权)人：稷青科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：