本实用新型专利技术提出了一种自动扦插装置，包括：行走装置、选条装置和扦插装置。行走装置包括车身和行走轮。选条装置包括推进组件、存储腔、出条通道。选条装置设置在行走装置上方。扦插装置包括第一伸缩部和夹持件，第一伸缩部设置在行走装置内部，夹持件设置在行走装置下方，夹持件与第一伸缩部相连接。设置行走装置可以减轻操作者的负重，将原本由人背负的工具和枝条放置在行走装置之上，减轻了操作者的负担。选条装置可实现自动选条、分条，解放了人力资源。扦插装置可实现自动扦插，节约了人力成本，同时提高了林业种植中扦插的效率。同时提高了林业种植中扦插的效率。同时提高了林业种植中扦插的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动扦插装置
[0001]本技术涉及林业种植
，尤其涉及一种自动扦插装置。
技术介绍
[0002]扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法。可以剪取植物的茎、叶、根、芽等并将其插入土中、沙中或浸泡在水中，等到生根后就可进行移栽，使之成为独立的新植株。在现在的林业种植中，多采用人工分条和人工扦插的方式，这种方式不仅效率低而且会消耗大量的人力和财力，增加了林业种植的成本，同时影响林业种植的效率，这种方法已经难以满足规模日益扩大的林业种植的需求。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种自动扦插装置，通过行走装置、选条装置、扦插装置的配合作业，实现选条过程和扦插过程的自动化，节约了人力成本，同时提高了林业种植中扦插的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种自动扦插装置，包括：行走装置、选条装置和扦插装置。行走装置包括车身和行走轮。选条装置包括推进组件、存储腔、出条通道。选条装置设置在行走装置上方。扦插装置包括第一伸缩部和夹持件，第一伸缩部设置在行走装置内部，夹持件设置在行走装置下方，夹持件与第一伸缩部相连接。
[0005]设置行走装置可以减轻操作者的负重，将原本由人背负的工具和枝条放置在行走装置之上，减轻了操作者的负担。选条装置可实现自动选条、分条，解放了人力资源。扦插装置可实现自动扦插，节约了人力成本，同时提高了林业种植中扦插的效率。
[0006]进一步的，第一伸缩部为中空结构。方便枝条从上方进入扦插装置，实现自动扦插。
[0007]进一步的，出条通道设置在第一伸缩部上方，出条通道与第一伸缩部的中空结构相通。方便枝条从选条装置进入扦插装置，实现自动扦插。
[0008]进一步的，出条通道与第一伸缩部之间设置有挡板。可以保证每次扦插枝条的数目为一枝，防止一次扦插多枝的情况出现。
[0009]进一步的，推进组件包括推力件和推进板。实现枝条自动进入出条通道，同时防止枝条在选条装置中随意晃动，增加了装置的稳定性。
[0010]进一步的，扦插装置还包括伸缩动力机构和夹持动力机构，伸缩动力机构与第一伸缩部连接，夹持动力机构与夹持件连接。伸缩动力机构为第一伸缩部提供动力，使第一伸缩部可以在竖直方向上运动，夹持动力机构为夹持件提供动力，使夹持件可以做开合运动。
[0011]进一步的，扦插装置下端还设置有压实机构，压实机构包括压实件和第二伸缩部。在枝条插入土中以后对枝条周围的土壤进行压实，增加扦插的稳定性和成功率。
[0012]进一步的，压实机构还包括压实动力机构，压实动力机构与第二伸缩部相连接。压实动力机构为第二伸缩部提供动力，使第二伸缩部可以在竖直方向上运动。
[0013]进一步的，行走装置前端设置有平整装置。在进行扦插之前对土地进行平整，增加了扦插的成功率。
[0014]进一步的，车身上方设置有控制台。方便操作者对扦插作业进行调节和控制。
附图说明
[0015]此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本技术的技术方案，本技术结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例提供的一种自动扦插装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的一种自动扦插装置的扦插装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的一种自动扦插装置的选条装置的结构示意图。
[0019]附图标记列表：
[0020]1、行走装置；11、车身；12、行走轮；
[0021]2、选条装置；21、推进组件；211、推力件；212推进板；22、存储腔；23、出条通道；24、挡板；
[0022]3、扦插装置；31、第一伸缩部；32、伸缩动力机构；33、夹持件；34、夹持动力机构；35、压实机构；36、压实件；37、第二伸缩部；38、压实动力机构；
[0023]4、平整装置；
[0024]5、控制台。
具体实施方式
[0025]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书
的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0030]图1为本技术实施例提供的一种自动扦插装置的整体结构示意图，如图1所示，一种自动扦插装置，包括：行走装置1、选条装置2和扦插装置3。行走装置1包括车身11和行走轮12。如图所示，行走装置1上还设置有扶手等部分，本领域技术人员可以理解，行走装置1是为了方便操作者移动自动扦插装置，可根据需求添加其他相关组件。选条装置2包括推进组件21、存储腔22、出条通道23。选条装置2设置在行走装置1上方。选条装置2可以在存放在存储腔22内的众多枝条中分离出一个，将其送入扦插装置3，避免一次扦插多枝的情况出现，其内部详细结构将在下文详细叙述。扦插装置3包括第一伸缩部31和夹持件33，第一伸缩部31设置在行走装置1内部，夹持件33设置在行走装置1下方，夹持件33与第一伸缩部31相连接。从图中可以看出，扦插装置3是一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动扦插装置，其特征在于，包括：行走装置，所述行走装置包括车身和行走轮；选条装置，所述选条装置包括推进组件、存储腔、出条通道，所述选条装置设置在所述行走装置上方；扦插装置，所述扦插装置包括第一伸缩部和夹持件，所述第一伸缩部设置在所述行走装置内部，所述夹持件设置在所述行走装置下方，所述夹持件与所述第一伸缩部相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动扦插装置，其特征在于，所述第一伸缩部为中空结构。3.根据权利要求2所述的一种自动扦插装置，其特征在于，所述出条通道设置在所述第一伸缩部上方，所述出条通道与所述第一伸缩部的中空结构相通。4.根据权利要求3所述的一种自动扦插装置，其特征在于，所述出条通道与所述第一伸缩部之间设置有挡板。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：史立华，
申请(专利权)人：史立华，
类型：新型
国别省市：
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