一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，且公开了一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，包括多自由度机械臂本体，所述多自由度机械臂本体顶端的右侧固定安装有连接架，所述连接架的中部固定安装有气罐，所述气罐的左侧面固定安装有驱动电机。本实用新型专利技术通过滚珠丝杠带动推板向左运动，从而将橡胶吸附片、支撑管、主连接盒和副连接盒内的空气抽入气罐的内腔中，从而使橡胶吸附片的内腔中产生负压，将工件吸在橡胶吸附片的底端，从而对工件抓取，采用负压吸引的方式对工件进行抓取，在抓取时，只有橡胶吸附片与工件接触，由于橡胶吸附片为橡胶材质，可以有效的避免对工件造成磕碰划伤，提高了工件的加工质量。了工件的加工质量。了工件的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体是一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂。

技术介绍

[0002]多自由度机械臂是可以一种可以代替人工作业的机械辅助工具，随着工业生产自动化程度的提高，越来越多的机械臂被投入到机械制造业实际生产中去。
[0003]现有的多自由度机械臂大多由多个驱动装置带动旋转和移动，并在与工件接触的终端设置卡爪来，通过卡爪的开合和关闭实现对工件的抓取，但大多卡爪为金属制成，当卡爪与工件接触时为硬性接触，可能会导致对工件的磕碰划伤，从而降低了对工件加工的质量。
[0004]现有的多自由度机械臂由气缸驱动卡爪运动，实现对工件的抓取，但大多数的卡爪的尺寸是一定的，虽然可以根据工件的大小来控制卡爪的闭合范围，但对于某些较小的工件来说，可能会出现工件从卡爪之间的缝隙处掉落，从而导致工件的损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，具有提高了工件的加工质量，避免工件损坏的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，包括多自由度机械臂本体，所述多自由度机械臂本体顶端的右侧固定安装有连接架，所述连接架的中部固定安装有气罐，所述气罐的左侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述气罐的内腔活动连接有推板，所述气罐内腔的上下两端均固定安装有滑条，所述推板的上下两端均开设有滑槽，所述气罐的右端固定安装有连接管，所述连接管的右端固定安装有主连接盒，所述主连接盒的后端固定安装有副连接盒，所述主连接盒和副连接盒的右端均固定安装有支撑管，所述支撑管的右端固定安装有橡胶吸附片。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述主连接盒和副连接盒的后侧面均固定安装有螺母，所述副连接盒的前端固定安装有啮合管，所述啮合管的左端开设有气槽，所述主连接盒和副连接盒内腔的后侧面均固定安装有固定架，所述固定架前端的后侧面固定安装有密封弹簧，所述密封弹簧的后端固定安装有密封板，旋转副连接盒，使副连接盒带动啮合管旋离主连接盒的内腔中，此时处于压缩状态的密封弹簧在弹性的作用下将密封板向后推动。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述推板啮合在滚珠丝杠的表面，所述滑条活动连接在滑槽的内腔中，所述推板的直径值等于气罐内腔的直径值，驱动电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠在旋转时通过与推板的啮合带动推板向左运动，通过滑条活动连接在滑槽内，可以在推板运动时对推板向进行定位，避免推板向与滚珠丝杠发生跟转。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述气罐、连接管、主连接盒和副连接盒的内腔相互连通，所述橡胶吸附片通过支撑管与主连接盒和副连接盒的内腔连通，推板向左运动，从而将橡胶吸附片、支撑管、主连接盒和副连接盒内的空气抽入气罐的内腔中，从而使橡胶吸附片的内腔中产生负压，将工件吸在橡胶吸附片的底端，从而对工件抓取。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述啮合管的前端插接在主连接盒的内腔中，所述气槽位于主连接盒的内腔中，主连接盒内的气体通过气槽进入啮合管内，然后进入副连接盒内，从而保证副连接盒和主连接盒的连通。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述密封板活动连接在固定架的内腔中，所述密封板的后侧面与啮合管的前侧面贴合，密封板向后移动，使密封板的后侧面与主连接盒内腔的后侧面贴合，从而对主连接盒的后端进行封闭。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过驱动电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠在旋转时通过与推板的啮合带动推板向左运动，从而将橡胶吸附片、支撑管、主连接盒和副连接盒内的空气抽入气罐的内腔中，从而使橡胶吸附片的内腔中产生负压，将工件吸在橡胶吸附片的底端，从而对工件抓取，采用负压吸引的方式对工件进行抓取，在抓取时，只有橡胶吸附片与工件接触，由于橡胶吸附片为橡胶材质，可以有效的避免对工件造成磕碰划伤，提高了工件的加工质量。
[0014]2、本技术通过旋转副连接盒，使副连接盒带动啮合管旋离主连接盒的内腔中，此时处于压缩状态的密封弹簧在弹性的作用下将密封板向后推动，使密封板的后侧面与主连接盒内腔的后侧面贴合，从而对主连接盒的后端进行封闭，在进行小工件抓取时，可以将副连接盒拆下，只使用主连接盒对工件进行抓取，避免使用卡爪造成小工件从卡爪的缝隙处掉落，避免工件损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构主连接盒连接示意图；
[0017]图3为本技术结构滑条爆炸连接示意图；
[0018]图4为本技术结构主连接盒和副连接管剖视示意图；
[0019]图5为本技术结构固定架爆炸连接示意图。
[0020]图中：1、多自由度机械臂本体；2、连接架；3、气罐；4、驱动电机；5、滚珠丝杠；6、推板；7、滑条；8、滑槽；9、连接管；10、主连接盒；11、支撑管；12、橡胶吸附片；13、副连接盒；14、螺母；15、啮合管；16、气槽；17、固定架；18、密封弹簧；19、密封板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图5所示，本技术提供一种机械制造生产加工使用的多自由度机械
臂，包括多自由度机械臂本体1，多自由度机械臂本体1顶端的右侧固定安装有连接架2，连接架2的中部固定安装有气罐3，气罐3的左侧面固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定套接有滚珠丝杠5，气罐3的内腔活动连接有推板6，气罐3内腔的上下两端均固定安装有滑条7，推板6的上下两端均开设有滑槽8，气罐3的右端固定安装有连接管9，连接管9的右端固定安装有主连接盒10，主连接盒10的后端固定安装有副连接盒13，主连接盒10和副连接盒13的右端均固定安装有支撑管11，支撑管11的右端固定安装有橡胶吸附片12。
[0023]其中，主连接盒10和副连接盒13的后侧面均固定安装有螺母14，副连接盒13的前端固定安装有啮合管15，啮合管15的左端开设有气槽16，主连接盒10和副连接盒13内腔的后侧面均固定安装有固定架17，固定架17前端的后侧面固定安装有密封弹簧18，密封弹簧18的后端固定安装有密封板19，旋转副连接盒13，使副连接盒13带动啮合管15旋离主连接盒10的内腔中，此时处于压缩状态的密封弹簧18在弹性的作用下将密封板19向后推动。
[0024]其中，推板6啮合在滚珠丝杠5的表面，滑条7活动连接在滑槽8的内腔中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，包括多自由度机械臂本体(1)，其特征在于：所述多自由度机械臂本体(1)顶端的右侧固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的中部固定安装有气罐(3)，所述气罐(3)的左侧面固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定套接有滚珠丝杠(5)，所述气罐(3)的内腔活动连接有推板(6)，所述气罐(3)内腔的上下两端均固定安装有滑条(7)，所述推板(6)的上下两端均开设有滑槽(8)，所述气罐(3)的右端固定安装有连接管(9)，所述连接管(9)的右端固定安装有主连接盒(10)，所述主连接盒(10)的后端固定安装有副连接盒(13)，所述主连接盒(10)和副连接盒(13)的右端均固定安装有支撑管(11)，所述支撑管(11)的右端固定安装有橡胶吸附片(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，其特征在于：所述主连接盒(10)和副连接盒(13)的后侧面均固定安装有螺母(14)，所述副连接盒(13)的前端固定安装有啮合管(15)，所述啮合管(15)的左端开设有气槽(16)，所述主连接盒(10)和副连接盒(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军伟，
申请(专利权)人：赵军伟，
类型：新型
国别省市：