一种传动系统和工程机械技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种传动系统和工程机械，传动系统包括液压马达；行星变速箱，所述行星变速箱包括：太阳轮组件、行星轮、内齿圈、第一离合器和第二离合器；所述太阳轮组件与所述液压马达传动连接；所述行星轮转动设置在行星架上，所述行星轮与所述太阳轮组件啮合；所述内齿圈转动设置在所述行星变速箱的箱体中，所述内齿圈与所述行星轮啮合；所述第一离合器设置在所述内齿圈与所述箱体之间；所述第二离合器设置在所述行星轮与所述行星架之间；传动组件，所述传动组件与所述行星架传动连接，所述传动组件用于驱动行走机构运动。本实用新型专利技术能够实现大扭矩和高车速的控制的同时，降低成本，而且降低控制的复杂度。杂度。杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种传动系统和工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种传动系统和工程机械。

技术介绍

[0002]通常小型装载机的传动系统由一个一档行星变速箱、第一液压马达和第二液压马达组成。当变速箱的离合器接合时，第一液压马达通过行星箱降速增扭，此时，装载机的车速低，牵引力大；当行星变速箱的离合器脱离时，第一液压马达与传动系统脱开，第一液压马达空转，只有第二液压马达提供动力，此时，装载机的车速高，牵引力小。此种方案中，第二液压马达一直处于工作状态，为了实现不同的车速与牵引力，需要切换第一液压马达是否参与工作。从而使得装载机可以实现大扭矩和高车速的控制。但这种方式由于采用两个液压马达，导致传动系统的成本较高，而且需要实时控制第一液压马达与第二液压马达的流量，从而导致控制较为复杂。
[0003]因此，需要一种传动系统和工程机械来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种传动系统和工程机械，能够实现大扭矩和高车速的控制的同时，降低成本，而且降低控制的复杂度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种传动系统，包括：
[0007]液压马达；
[0008]行星变速箱，所述行星变速箱包括：太阳轮组件、行星轮、内齿圈、第一离合器和第二离合器；所述太阳轮组件与所述液压马达传动连接；所述行星轮转动设置在行星架上，所述行星轮与所述太阳轮组件啮合；所述内齿圈转动设置在所述行星变速箱的箱体中，所述内齿圈与所述行星轮啮合；所述第一离合器设置在所述内齿圈与所述箱体之间，所述第一离合器能够使所述内齿圈与所述箱体固定连接或者分离；所述第二离合器设置在所述行星轮与所述行星架之间，所述第二离合器能够使所述行星轮与所述行星架固定连接或者分离；
[0009]传动组件，所述传动组件与所述行星架传动连接，所述传动组件用于驱动行走机构运动。
[0010]进一步地，所述太阳轮组件包括太阳轮和动力输入轴，所述动力输入轴的一端与所述液压马达的输出轴传动连接，所述太阳轮穿设在所述动力输入轴上，且与所述动力输入轴固定连接。
[0011]进一步地，所述动力输入轴与所述太阳轮之间设置有花键，所述动力输入轴与所述太阳轮通过花键固定连接。
[0012]进一步地，所述花键固定设置在所述动力输入轴上，所述太阳轮上开设有花键槽，所述花键位于所述花键槽中。
[0013]进一步地，所述行星架上设置有传动外齿圈，所述传动外齿圈与所述传动组件传动连接。
[0014]进一步地，所述传动组件包括传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮设置在传动轴上，所述传动齿轮与所述传动外齿圈啮合，所述传动轴与所述行走机构传动连接。
[0015]进一步地，所述传动轴的一端设置有第一锥齿轮，所述传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件与所述第一锥齿轮传动连接，所述第二行走组件与所述第二锥齿轮传动连接。
[0016]进一步地，所述第一行走组件包括第三锥齿轮、第一转轴、第一行走太阳轮、第一行走行星轮、第一行走行星架和第一行走齿圈，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮和所述第一行走太阳轮均设置在所述第一转轴上，所述第一行走行星轮转动设置在所述第一行走行星架上，所述第一行走行星轮与所述第一行走太阳轮啮合，所述第一行走行星架用于动力输出，所述第一行走齿圈固定设置，且与所述第一行走行星轮啮合。
[0017]进一步地，所述第二行走组件包括第四锥齿轮、第二转轴、第二行走太阳轮、第二行走行星轮、第二行走行星架和第二行走齿圈，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮和所述第二行走太阳轮均设置在所述第二转轴上，所述第二行走行星轮转动设置在所述第二行走行星架上，所述第二行走行星轮与所述第二行走太阳轮啮合，所述第二行走行星架用于动力输出，所述第二行走齿圈固定设置，且与所述第二行走行星轮啮合。
[0018]一种工程机械，包括如上所述的传动系统。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术所提供的一种传动系统，在行星齿轮箱中设置有第一离合器和第二离合器，其中第一离合器能够实现内齿圈与箱体的固定连接，第二离合器能够实现行星轮与行星架的连接。在传动系统工作时，利用液压马达驱动行星变速箱，从而带动传动组件，传动组件驱动行走机构运动。当第一离合器结合，第二离合器断开时，内齿圈与箱体固定连接，此时，实现大扭矩的输出，当第一离合器断开，第二离合器结合时，太阳轮组件直接带动行星轮，从而带动行星架转动，实现高车速运行。通过上述设置，使用一个液压马达即可实现大扭矩和高车速的两挡控制的同时，降低成本，而且由于只有一个液压马达，能够降低控制液压马达排量的复杂度。
[0021]本技术所提供的工程机械，包括如上所述的传动系统，能够实现大扭矩和高车速的控制的同时，降低成本，而且降低控制的复杂度。
附图说明
[0022]图1是本技术一种传动系统的原理图。
[0023]图中：
[0024]1、液压马达；2、行星变速箱；21、动力输入轴；22、太阳轮；23、行星轮；24、第一离合器；25、行星架；26、第二离合器；3、传动组件；31、传动齿轮；32、传动轴；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；4、第一行走组件；41、第三锥齿轮；42、第一行走太阳轮；43、第一行走行星轮；44、第一行走行星架；5、第二行走组件；51、第四锥齿轮；52、第二行走太阳轮；53、第二行走行星轮；54、第二行走行星架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]为了在工程机械工作时，能够实现大扭矩和高车速的控制的同时，降低成本，而且降低控制的复杂度，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动系统，其特征在于，包括：液压马达(1)；行星变速箱(2)，所述行星变速箱(2)包括：太阳轮组件、行星轮(23)、内齿圈、第一离合器(24)和第二离合器(26)；所述太阳轮组件与所述液压马达(1)传动连接；所述行星轮(23)转动设置在行星架(25)上，所述行星轮(23)与所述太阳轮组件啮合；所述内齿圈转动设置在所述行星变速箱(2)的箱体中，所述内齿圈与所述行星轮(23)啮合；所述第一离合器(24)设置在所述内齿圈与所述箱体之间，所述第一离合器(24)能够使所述内齿圈与所述箱体固定连接或者分离；所述第二离合器(26)设置在所述行星轮(23)与所述行星架(25)之间，所述第二离合器(26)能够使所述行星轮(23)与所述行星架(25)固定连接或者分离；传动组件(3)，所述传动组件(3)与所述行星架(25)传动连接，所述传动组件(3)用于驱动行走机构运动。2.根据权利要求1所述的一种传动系统，其特征在于，所述太阳轮组件包括太阳轮(22)和动力输入轴(21)，所述动力输入轴(21)的一端与所述液压马达(1)的输出轴传动连接，所述太阳轮(22)穿设在所述动力输入轴(21)上，且与所述动力输入轴(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种传动系统，其特征在于，所述动力输入轴(21)与所述太阳轮(22)之间设置有花键，所述动力输入轴(21)与所述太阳轮(22)通过花键固定连接。4.根据权利要求3所述的一种传动系统，其特征在于，所述花键固定设置在所述动力输入轴(21)上，所述太阳轮(22)上开设有花键槽，所述花键位于所述花键槽中。5.根据权利要求1所述的一种传动系统，其特征在于，所述行星架(25)上设置有传动外齿圈，所述传动外齿圈与所述传动组件(3)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种传动系统，其特征在于，所述传动组件(3)包括传动齿轮(31)和传动轴(32)，所述传动齿轮(31)设置在传动轴(32)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振国，李水生，贾崇，陈礼光，欧强，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：