一种送料平台及捆扎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送料平台及捆扎装置。所述送料平台包括移动传输机构、水平往复运动机构和伸缩传输辊组；所述伸缩传输辊组与移动传输机构衔接，所述伸缩传输辊组和移动传输机构用于沿前后方向传输物料，所述水平往复运动机构用于驱动移动传输机构沿前后方向移动；所述伸缩传输辊组包括固定辊、移动辊和传输带，所述固定辊安装在机架上，所述移动辊安装在移动传输机构上，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊。本实用新型专利技术既能降低片状物料在束带机的带槽上的卡料风险，又能解决与上下游机构之间的衔接问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种送料平台及捆扎装置


[0001]本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种送料平台及捆扎装置。

技术介绍

[0002]平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要设置捆扎装置对堆叠整理成垛的片状物料进行捆扎。现有技术中，市场化应用较为成熟的捆扎装置是束带机。例如，本专利的申请人在先申请的CN201821356484.3号技术专利，所采用的捆扎装置即为束带机，运行时将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，捆扎带成环捆扎，热粘合并且剪断端部，完成捆扎。
[0004]但是，束带机应用于片状物料捆扎时，容易出现一些技术问题，其中之一就是片状物料的卡料风险，具体表现为：由于束带机设置了一个带槽用于布置捆扎带，而片状物料送至束带机的带槽时，片状物料的端头可能无法跨过带槽而被卡阻在带槽内。特别是对于尺寸较小的片状物料、质地较软的片状物料，在束带机的带槽上的通过性较差，卡料风险较大。
[0005]为此，本技术的专利技术人在先申请了CN202020717222.6号技术专利，在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，而捆扎时前面板与后面板分离，露出带槽保证顺利完成捆扎。
[0006]但是，上述在先专利仍然存在一些缺陷，特别是捆扎装置与上下游机构衔接的问题。因为要预留面板前后移动的空间，因此捆扎装置与上下游机构衔接时需留有较大间隙，这样容易导致片状物料碰巧掉入该间隙内。例如：与下游机构衔接的面板上有即将从面板上输出的上一垛片状物料，而此时下一垛片状物料需要捆扎，面板移动至合拢状态，上一垛片状物料很可能掉入面板移动后与下游机构之间的间隙内。特别是生产速度较快，片状物料垛堆之间相距较近时，这样的风险更大。

技术实现思路

[0007]本技术的目的之一是提供一种送料平台，既能使送料平台一端与上游或下游机构的衔接位置不变，又能使送料平台的另一端可以前后移动。
[0008]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0009]本技术公开了一种送料平台，所述送料平台包括移动传输机构、水平往复运动机构和伸缩传输辊组；所述伸缩传输辊组与移动传输机构衔接，所述伸缩传输辊组和移
动传输机构用于沿前后方向传输物料，所述水平往复运动机构用于驱动移动传输机构沿前后方向移动；所述伸缩传输辊组包括固定辊、移动辊和传输带，所述固定辊安装在机架上，所述移动辊安装在移动传输机构上，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊。
[0010]作为优选的技术方案，所述移动传输机构包括传动辊、绕过传动辊的传送皮带以及穿过传送皮带的支撑板。
[0011]作为优选的技术方案，所述传动辊与移动辊之间通过牵引皮带连接。
[0012]作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
[0013]作为优选的技术方案，所述传输带为弹性传输带。
[0014]作为优选的技术方案，所述伸缩传输辊组还包括副固定辊和副移动辊，所述副固定辊和副移动辊与固定辊和移动辊平行设置，所述副固定辊安装在机架上，所述副移动辊安装在移动传输机构上，所述固定辊位于移动辊前方，所述副固定辊位于副移动辊后方，所述传输带绕过固定辊和移动辊后再绕过副移动辊和副固定辊。
[0015]本技术的目的之二是提供一种捆扎装置，既能降低片状物料在束带机的带槽上的卡料风险，又能解决与上下游机构之间的衔接问题。
[0016]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0017]本技术公开了一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机、固定传输机构和所述送料平台，所述送料平台的移动传输机构位于束带机的带槽前侧或后侧，所述固定传输机构位于束带机的带槽后侧或前侧。
[0018]本技术还公开了另一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机和两个所述送料平台，两个所述送料平台的移动传输机构分别位于束带机的带槽前侧和后侧。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的送料平台在设置了可沿前后方向移动的移动传输机构的基础上，又增加设置了伸缩传输辊组，伸缩传输辊组中的移动辊能跟随移动传输机构前后移动，而固定辊固定不动，固定辊和移动辊之间通过传输带连接，这样始终保持固定辊与上游或下游机构的衔接位置不变，解决了与上游或下游机构之间的衔接问题，又能使送料平台的另一端(移动传输机构)可以前后移动。
[0021]将所述送料平台应用于捆扎装置时，所述送料平台与束带机配合，既解决了与上下游机构之间的衔接问题，又能实现移动传输机构移动遮挡束带机的带槽，避免片状物料在束带机的带槽上卡阻。
附图说明
[0022]图1为送料平台的结构示意图(立体图)；
[0023]图2为送料平台的结构示意图(另一角度的立体图)；
[0024]图3为伸缩传输辊组的绕带方式示意图；
[0025]图4为捆扎装置的结构示意图(移动传输机构与固定传输机构合拢状态)；
[0026]图5为捆扎装置的结构示意图(移动传输机构与固定传输机构分离状态)。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0028]本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。
[0029]本技术所述前方、前侧是指片状物料前进的下游方向，后方、后侧是指片状物料前进的上游方向。或者，本技术所述前方、前侧是指片状物料前进的上游方向，后方、后侧是指片状物料前进的下游方向。
[0030]本技术所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。
[0031]如图1至图2所示一种送料平台，所述送料平台包括移动传输机构1、水平往复运动机构2和伸缩传输辊组3；所述伸缩传输辊组3与移动传输机构1衔接，所述伸缩传输辊组3和移动传输机构1用于沿前后方向传输物料，所述水平往复运动机构2用于驱动移动传输机构1沿前后方向移动；所述伸缩传输辊组3包括固定辊4、移动辊5和传输带6，所述固定辊4安装在机架上，所述移动辊5安装在移动传输机构1上，所述固定辊4和移动辊5平行设置，所述传输带6绕过固定辊4和移动辊5。
[0032]作为移动传输机构1的结构形式之一，所述移动传输机构1包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料平台，其特征在于：所述送料平台包括移动传输机构、水平往复运动机构和伸缩传输辊组；所述伸缩传输辊组与移动传输机构衔接，所述伸缩传输辊组和移动传输机构用于沿前后方向传输物料，所述水平往复运动机构用于驱动移动传输机构沿前后方向移动；所述伸缩传输辊组包括固定辊、移动辊和传输带，所述固定辊安装在机架上，所述移动辊安装在移动传输机构上，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊。2.根据权利要求1所述的送料平台，其特征在于：所述移动传输机构包括传动辊、绕过传动辊的传送皮带以及穿过传送皮带的支撑板。3.根据权利要求2所述的送料平台，其特征在于：所述传动辊与移动辊之间通过牵引皮带连接。4.根据权利要求1所述的送料平台，其特征在于：所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵林，贺军鑫，包成云，冉浩，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：