一种纸管全自动打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸管打孔技术领域，公开了一种纸管全自动打孔机，所述操作台的后侧位于中部位置处设置有取管机构，所述机械夹爪的一侧设置有清屑气缸，所述操作台的上方位于另一侧位置处对称设置有导轨架，所述导轨架的上方卡合有四缸打孔机构。本实用新型专利技术通过取管机构的自主式机械上料，在机械夹爪的夹固定位下，能够对纸管进行主动上料工作，进而通过直线伺服电机对四缸打孔机构的水平推送，在四缸打孔机构内打孔气缸与打孔头的配套组合下，能够对纸管进行机械式打孔工作，取代了传统人工手动打孔的形式，不仅降低了工作人员的操作强度，同时能够提高纸管打孔的高效精准性。同时能够提高纸管打孔的高效精准性。同时能够提高纸管打孔的高效精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸管全自动打孔机


[0001]本技术涉及纸管打孔
，具体是一种纸管全自动打孔机。

技术介绍

[0002]纸管是用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，其主要有：化纤工业用管，如DTY管、POY管、FDY管、锦纶管、氨纶管、氨纶包覆纱管；折叠薄膜工业用管，如BOPP、PET、PVC、BOPA、CPP、农用地膜、保鲜膜、缠绕膜；折叠印刷工业用管，主要应用于卷桶印刷、薄膜印刷、纸张印刷；折叠造纸工业用管，如新闻纸、纱管纸、白板纸、传真纸、票据纸等；折叠冶金工业用管，铝板、钢板、铁板等卷材；折叠包装用管，医疗器械、书画、食品罐等外包装等领域内，而在对纸管生产加工过程中，有时需对纸管进行打孔工作。
[0003]现有的打孔装置大多为人工打孔的形式，其打孔效率低下的同时，打孔精准性又差，极易出现打孔错位报销的情况。因此，本领域技术人员提供了一种纸管全自动打孔机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸管全自动打孔机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸管全自动打孔机，包括操作台，所述操作台的内侧位于中部位置处放置有成品收集箱，且操作台的后侧位于中部位置处设置有取管机构，所述操作台的上方位于一侧位置处设置有机械夹爪，所述机械夹爪的一侧设置有清屑气缸，所述操作台的上方位于另一侧位置处对称设置有导轨架，所述导轨架的上方卡合有四缸打孔机构，且导轨架的一侧设置有直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端与四缸打孔机构固定连接。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述四缸打孔机构包括打孔箱架，所述打孔箱架的一侧位于中部位置处开设有进料管口，且打孔箱架的另一侧位于中部位置处开设有清屑管口，所述清屑管口的卸料口下方设置有纸屑盒，所述进料管口与清屑管口之间设置有外模具，所述外模具的内侧设置有内模具，所述打孔箱架的内侧对称设置有打孔气缸，所述打孔气缸的伸缩端依次贯穿外模具与内模具设置有打孔头。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述打孔气缸的数量为四组，且打孔气缸呈十字交叉对称排列。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述外模具与内模具的端面均开设有与打孔头相适配的打孔开槽，导轨滑槽的数量为四组。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述取管机构包括储管箱，所述储管箱的两侧对称设置有送管气缸，所述送管气缸的伸缩端固定有推送支架，所述推送支架的上方位于中部位置处设置有取管气缸，所述取管气缸的伸缩端贯穿推送支架的端面设置有定位横板，所述定位横板的下方对称设置有负压吸头。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述四缸打孔机构的下方对称开设有与导轨架相适配的导向滑套，且四缸打孔机构通过导向滑套与导轨架卡合滑动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述清屑气缸的伸缩端设置有清料推头。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过取管机构的自主式机械上料，在机械夹爪的夹固定位下，能够对纸管进行主动上料工作，进而通过直线伺服电机对四缸打孔机构的水平推送，在四缸打孔机构内打孔气缸与打孔头的配套组合下，能够对纸管进行机械式打孔工作，取代了传统人工手动打孔的形式，不仅降低了工作人员的操作强度，同时能够提高纸管打孔的高效精准性。
附图说明
[0014]图1为一种纸管全自动打孔机的结构示意图；
[0015]图2为一种纸管全自动打孔机中四缸打孔机构的结构示意图；
[0016]图3为一种纸管全自动打孔机图2中打孔气缸的结构示意图；
[0017]图4为一种纸管全自动打孔机中取管机构的结构示意图。
[0018]图中：1、操作台；2、成品收集箱；3、导轨架；4、导向滑套；5、直线伺服电机；6、四缸打孔机构；61、打孔箱架；62、进料管口；63、内模具；64、外模具；65、打孔气缸；66、打孔头；67、清屑管口；68、纸屑盒；7、取管机构；71、储管箱；72、送管气缸；73、推送支架；74、取管气缸；75、定位横板；76、负压吸头；8、机械夹爪；9、清屑气缸。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种纸管全自动打孔机，包括操作台1，操作台1的内侧位于中部位置处放置有成品收集箱2，且操作台1的后侧位于中部位置处设置有取管机构7，操作台1的上方位于一侧位置处设置有机械夹爪8，取管机构7包括储管箱71，储管箱71的两侧对称设置有送管气缸72，送管气缸72的伸缩端固定有推送支架73，推送支架73的上方位于中部位置处设置有取管气缸74，取管气缸74的伸缩端贯穿推送支架73的端面设置有定位横板75，定位横板75的下方对称设置有负压吸头76，在对纸管进行打孔工作时，工作人员将纸管依次放置在储管箱71内部，纸管在重力作用下，沿储管箱71依次滑落至负压吸头76的正下方位置处，进而取管气缸74的伸缩端伸出，推动定位横板75底部的负压吸头76向下移动，通过负压吸头76的负压吸附，对纸管进行负压夹取，在纸管夹取复位完毕后，送管气缸72的伸缩端伸出，推动推送支架73向前移动，将纸管推送至机械夹爪8内侧，进而机械夹爪8对合，对纸管进行夹固定位。
[0020]机械夹爪8的一侧设置有清屑气缸9，清屑气缸9的伸缩端设置有清料推头，在纸管打孔完毕后，清屑气缸9的伸缩端伸出，将清料推头推入纸管内，对纸管内部打孔产生的纸屑进行推送清洁处理，将纸屑通过清屑管口67推入至纸屑盒68内，在纸屑清理完毕后，机械夹爪8对合张开，纸管在重力作用下落入至成品收集箱2内。
[0021]操作台1的上方位于另一侧位置处对称设置有导轨架3，导轨架3的上方卡合有四缸打孔机构6，四缸打孔机构6包括打孔箱架61，打孔箱架61的一侧位于中部位置处开设有进料管口62，且打孔箱架61的另一侧位于中部位置处开设有清屑管口67，清屑管口67的卸
料口下方设置有纸屑盒68，进料管口62与清屑管口67之间设置有外模具64，外模具64的内侧设置有内模具63，打孔箱架61的内侧对称设置有打孔气缸65，打孔气缸65的伸缩端依次贯穿外模具64与内模具63设置有打孔头66，打孔气缸65的数量为四组，且打孔气缸65呈十字交叉对称排列，外模具64与内模具63的端面均开设有与打孔头66相适配的打孔开槽，导轨滑槽的数量为四组，在对纸管进行打孔过程中，打孔气缸65的伸缩端伸出，推动打孔头66对称伸出移动，在外模具64与内模具63的卡合定位下，对纸管进行快速、精准的打孔工作。
[0022]导轨架3的一侧设置有直线伺服电机5，直线伺服电机5的输出端与四缸打孔机构6固定连接，四缸打孔机构6的下方对称开设有与导轨架3相适配的导向滑套4，且四缸打孔机构6通过导向滑套4与导轨架3卡合滑动，在纸管夹固定位完毕后，直线伺服电机5工作，推动四缸打孔机构6在导轨架3上水平滑动，四缸打孔机构6在水平滑动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸管全自动打孔机，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的内侧位于中部位置处放置有成品收集箱(2)，且操作台(1)的后侧位于中部位置处设置有取管机构(7)，所述操作台(1)的上方位于一侧位置处设置有机械夹爪(8)，所述机械夹爪(8)的一侧设置有清屑气缸(9)，所述操作台(1)的上方位于另一侧位置处对称设置有导轨架(3)，所述导轨架(3)的上方卡合有四缸打孔机构(6)，且导轨架(3)的一侧设置有直线伺服电机(5)，所述直线伺服电机(5)的输出端与四缸打孔机构(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纸管全自动打孔机，其特征在于，所述四缸打孔机构(6)包括打孔箱架(61)，所述打孔箱架(61)的一侧位于中部位置处开设有进料管口(62)，且打孔箱架(61)的另一侧位于中部位置处开设有清屑管口(67)，所述清屑管口(67)的卸料口下方设置有纸屑盒(68)，所述进料管口(62)与清屑管口(67)之间设置有外模具(64)，所述外模具(64)的内侧设置有内模具(63)，所述打孔箱架(61)的内侧对称设置有打孔气缸(65)，所述打孔气缸(65)的伸缩端依次贯穿外模具(64)与内模具(63)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军平，陈彬，
申请(专利权)人：西安户县富达机械厂，
类型：新型
国别省市：