滑轨脚板铆接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滑轨脚板铆接系统。所述滑轨脚板铆接系统包括机架、分度盘、旋转盘、四组快装夹具、视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构，所述分度盘固定在机架上，所述旋转盘固定在分度盘上，四组所述快装夹具固定在旋转盘上，且四组所述快装夹具均匀分布在旋转盘上，所述视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构均固定在机架上并绕旋转盘设置，所述自动铆接机构位于视觉监测机构和成品检测机构之间。本实用新型专利技术滑轨脚板铆接系统能够自动铆接。能够自动铆接。能够自动铆接。

【技术实现步骤摘要】
滑轨脚板铆接系统


[0001]本技术涉及滑轨脚板铆接
，特别是涉及一种滑轨脚板铆接系统。

技术介绍

[0002]滑轨脚板铆接通常采用流水线人工铆接，人工铆接操作强度大，需要多人协作才能完成，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动铆接的滑轨脚板铆接系统。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种滑轨脚板铆接系统，所述滑轨脚板铆接系统包括机架、分度盘、旋转盘、四组快装夹具、视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构，所述分度盘固定在机架上，所述旋转盘固定在分度盘上，四组所述快装夹具固定在旋转盘上，且四组所述快装夹具均匀分布在旋转盘上，所述视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构均固定在机架上并绕旋转盘设置，所述自动铆接机构位于视觉监测机构和成品检测机构之间。
[0005]进一步的，每组快装夹具包括两个快装夹具，每一快装夹具包括快装底板、两个第一固定座、两个第二固定座、两个第三固定座、安装板、两个滑座和两个滑轨，两个所述第一固定座、两个所述第二固定座和两个所述第三固定座均固定在安装上，每一所述第一固定座对应一个第二固定座和第三固定座，所述安装板固定在两个滑座上，每一所述滑座滑动设在滑轨上，所述安装板上设有锁定销，所述快装底板上对应设有多个的锁定孔。
[0006]进一步的，所述快装底板上设有减重孔和定位孔，所述减重孔用以减轻重量，所述定位孔与旋转盘上的定位销配合，快速定位，方便快速更换快装夹具。
[0007]进一步的，所述快装底板上设有提把手和固定销，所述提把手便于提取快装夹具，所述固定销用于将快装底板固定在旋转盘。
[0008]进一步的，所述机架上设置有玻璃隔板和放置架，工人可透过玻璃隔板观察铆接状态，同时保证铆接生产时人工安全，所述放置架用于放置快装夹具。
[0009]进一步的，所述自动铆接机构包括铆接机和平面移动装置，所述铆接机固定在平面移动装置上，所述平面移动装置用于带动铆接机移动。
[0010]进一步的，所述平面移动装置包括横向移动电机、横向丝杠、横向滑轨、移动底板、纵向移动电机、纵向丝杠以及纵向滑轨，所述横向滑轨固定在机架上，所述移动底板的底面安装滑动座，滑动座滑动设在横向滑轨上，所述横向移动电机与横向丝杠连接，所述横向移动电机固定在机架上，所述纵向移动电机和纵向滑轨均固定在移动底板上，所述纵向移动电机与纵向丝杠连接。
[0011]进一步的，所述铆接机包括铆接架、铆接头、铆接油缸、压紧装置以及限位装置，所述压紧装置、限位装置和铆接油缸均设在铆接架上，所述铆接头固定在铆接油缸的活塞杆上，所述压紧装置用于压紧工件，所述限位装置用于限制铆接架移动位置，所述铆接架固定
在平面移动机构上。
[0012]进一步的，所述压紧装置包括压紧柱和压紧油缸，所述压紧油缸固定在所述铆接架上，所述压紧柱固定在所述压紧油缸的活塞杆上。
[0013]本技术滑轨脚板铆接系统通过视觉检测机构对工件进行拍照检测，然后自动铆接机进行铆接，再利用成品检测机构对铆接后的工件检测，全自动完成铆接工序，只需一个人上料即可，能够节省成本。
附图说明
[0014]图1是本技术滑轨脚板铆接系统的较佳实施方式的结构示意图。
[0015]图2是去掉隔板后的滑轨脚板铆接系统。
[0016]图3是放置架的结构示意图。
[0017]图4是快装夹具的结构示意图。
[0018]图5是自动铆接机构的结构示意图。
[0019]图6是铆接机的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1和图2所示，本技术滑轨脚板铆接系统的较佳实施方式包括机架1、分度盘2、旋转盘3、四组快装夹具4、视觉检测机构 5、成品检测机构6以及自动铆接机7构100，所述分度盘2固定在机架1上，所述旋转盘3固定在分度盘2上，四组所述快装夹具4固定在旋转盘3上，且四组所述快装夹具4均匀分布在旋转盘3上，所述视觉检测机构5、成品检测机构6以及自动铆接机7构100均固定在机架1上并绕旋转盘3设置，所述自动铆接机7构100位于视觉监测机构和成品检测机构6之间。所述视觉检测机构5用于检测对应快装夹具4上是否有漏放或者防错待加工的工件，相较于人工检查，该机构更可靠方便，且后期可以回溯查看问题。所述自动铆接机7构 100用于铆接对应快装夹具4上待加工的工件。所述成品检测机构6 用于检测铆接好的工件，通过检测铆接后工件的厚度来确定否合格，对比人工检测更精确方便。
[0022]所述机架1上设置有玻璃隔板11和放置架12，工人可透过玻璃隔板11观察铆接状态，同时保证铆接生产时人工安全，提高安全性，所述放置架12用于放置快装夹具4。如图3所示，所述放置架12包括架体121和放置滑轨122，所述放置滑轨122固定在架体上，在架体上设置放置滑轨122，方便拿取放置架12。
[0023]如图4所示，每组快装夹具4包括两个快装夹具4，每一快装夹具4包括快装底板41、两个第一固定座42、两个第二固定座43、两个第三固定座44、安装板45、两个滑座461和两个滑轨462，两个所述第一固定座42并排固定在快装底板41上，两个所述第二固定座43并排固定在快装底板41上，两个所述第三固定座44固定在安装上，所述安装板45固定在两个滑座461上，每一所述滑座461滑动设在滑轨462上，所述安装板45上设有锁定销47，所述快装底板41 上对应设有多个的锁定孔411。每一所述第一固定座42对应一个第二固定座43和第三固定座44，一个第一固定座42、第二固定座43 和第三固定座44固定一个工件，一个快装夹具4可固定两个工件，一组快装夹具4可固定四个工件，提高了单次加工数量，效率提高。所
述第二固定座43上设有固定槽，所述第三固定座44上设有定位销，均用于固定工件。所述快装底板41上设有减重孔412、定位孔413、提把手48和固定销49，所述提把手48便于提取快装夹具4，所述固定销49用于将快装底板41固定在旋转盘3；所述减重孔412用以减轻重量，所述定位孔413与旋转盘3上的定位销配合，快速定位，方便快速更换快装夹具4。
[0024]如图5和图6所示，所述自动铆接机7构100包括铆接机7和平面移动装置8，所述铆接机7固定在平面移动装置8上，所述平面移动装置8用于带动铆接机7移动，以铆接工件上不同的铆接点位。
[0025]所述平面移动装置8包括横向移动电机81、横向丝杠82、横向滑轨83、移动底板84、纵向移动电机85、纵向丝杠86以及纵向滑轨87，所述横向滑轨83固定在机架1上，所述移动底板84的底面安装滑动座，滑动座滑动设在横向滑轨83上，所述横向移动电机81 与横向丝杠82连接，所述横向移动电机81固定在机架1上，所述纵向移动电机85和纵向滑轨87均固定在移动底板84上，所述纵向移动电机85与纵向丝杠86连接。所述铆接机7通过滑动座滑动设在纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨脚板铆接系统，其特征在于：包括机架、分度盘、旋转盘、四组快装夹具、视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构，所述分度盘固定在机架上，所述旋转盘固定在分度盘上，四组所述快装夹具固定在旋转盘上，且四组所述快装夹具均匀分布在旋转盘上，所述视觉检测机构、成品检测机构以及自动铆接机构均固定在机架上并绕旋转盘设置，所述自动铆接机构位于视觉监测机构和成品检测机构之间。2.如权利要求1所述的滑轨脚板铆接系统，其特征在于：每组快装夹具包括两个快装夹具，每一快装夹具包括快装底板、两个第一固定座、两个第二固定座、两个第三固定座、安装板、两个滑座和两个滑轨，两个所述第一固定座、两个所述第二固定座和两个所述第三固定座均固定在安装上，每一所述第一固定座对应一个第二固定座和第三固定座，所述安装板固定在两个滑座上，每一所述滑座滑动设在滑轨上，所述安装板上设有锁定销，所述快装底板上对应设有多个的锁定孔。3.如权利要求2所述的滑轨脚板铆接系统，其特征在于：所述快装底板上设有减重孔和定位孔，所述减重孔用以减轻重量，所述定位孔与旋转盘上的定位销配合，快速定位，方便快速更换快装夹具。4.如权利要求2所述的滑轨脚板铆接系统，其特征在于：所述快装底板上设有提把手和固定销，所述提把手便于提取快装夹具，所述固定销用于将快装底板固定在旋转盘。5.如权利要求1所述的滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杉，曾亮，丁飞，
申请(专利权)人：重庆嘉好智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：