AGV车体带防水装置的电控箱制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV车体带防水装置的电控箱，包括箱体和箱盖，所述箱体的侧壁由内壳和外壳构成，所述箱盖的底部设有隔板，且隔板位于外壳和内壳之间，所述内壳的顶部间隔设有多组限位块，限位块限制箱盖在水平方向以及竖直方向的位置，所述箱体位于内壳和外壳之间区域的底部设有亲水材料的膨胀条，所述外壳的内侧沿竖直方向滑动连接有多组撑条，且各所述撑条的顶部共同连接有密封垫，此AGV车体带防水装置的电控箱通过将箱体设置成内外壳体的形式，且箱盖上的隔板将其隔成两个部分，在其正下方设置可以亲水膨胀的材料，在进水时会第一时间膨胀从而通过撑条推动密封垫上移，从而隔离整个区域，在正常未进水时能正常通气，从而便于进行散热。从而便于进行散热。从而便于进行散热。

【技术实现步骤摘要】
AGV车体带防水装置的电控箱


[0001]本技术属于AGV车领域，具体地说，涉及一种AGV车体带防水装置的电控箱。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]其中，AGV控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。由于AGV无人搬运车会用于搬运各种货物或材料，搬运的过程中会常常涉及带水的货物搬运，因此，其防水性能的好坏将直接影响AGV无人搬运车的正常运作，现有的控制器通常不注意盖体与箱体连接部位的密封，如果密封不好的话，很容易使水或者其他液体渗入控制器箱体的内部，从而对控制器内部元器件造成损坏，影响控制器的安全使用，但是现有的电控箱都是采用直接密封的方式来进行放水，虽然防水效果很好但是却不利于散热，尤其是长时间工作的如快递站的分类AGV小车，其高度的工作电气元件以及电池等均会产生较高的热量，完全密封不利于散热。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种AGV车体带防水装置的电控箱，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]AGV车体带防水装置的电控箱，包括箱体和箱盖，所述箱体的侧壁由内壳和外壳构成，所述箱盖的底部设有隔板，且隔板位于外壳和内壳之间，所述内壳的顶部间隔设有多组限位块，限位块限制箱盖在水平方向以及竖直方向的位置，所述箱体位于内壳和外壳之间区域的底部设有亲水材料的膨胀条，所述外壳的内侧沿竖直方向滑动连接有多组撑条，所述撑条的底端与膨胀条接触，且各所述撑条的顶部共同连接有密封垫。
[0006]各所述撑条的顶部和底部分别共同连接有第一衬板和第二衬板，所述密封垫固定于第一衬板上，且所述第二衬板上开设有若干通孔。
[0007]所述密封垫的截面为L状，且对应的位于箱盖的底面开设有与密封垫顶面适配的凹槽。
[0008]所述撑条的底部开设有第一放水孔，且所述外壳上开设有与第一放水孔相对的第二放水孔，第二放水孔的中心线位置高于第一放水孔，且在膨胀条未膨胀状态两者不接触。
[0009]所述密封垫为非亲水材料。
[0010]所述第一放水孔和第二放水孔的截面均为矩形，且其一侧边与水平面平行。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]通过将箱体设置成内外壳体的形式，且箱盖上的隔板将其隔成两个部分，在其正下方设置可以亲水膨胀的材料，在进水时会第一时间膨胀从而通过撑条推动密封垫上移，从而隔离整个区域，在正常未进水时能正常通气，从而便于进行散热。
[0013]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0014]在附图中：
[0015]图1为箱体与箱盖的半剖结构示意图；
[0016]图2为图1中的A区放大结构示意图；
[0017]图3为撑条和第一衬板、第二衬板的结构示意图；
[0018]图4为箱体位于撑条处剖视结构示意图；
[0019]图5为图4中B区结构放大示意图。
[0020]图中：1
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箱体；2
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箱盖；3
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内壳；4
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外壳；5
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隔板；6
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限位块；7
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膨胀条；8
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撑条；9
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密封垫；10
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第一衬板；11
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第二衬板；12
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通孔；13
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凹槽；14
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第一放水孔；15
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第二放水孔。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0022]如图1至图5所示，一种AGV车体带防水装置的电控箱，包括箱体1和箱盖2，所述箱体1的侧壁由内壳3和外壳4构成，所述箱盖2的底部设有隔板5，且隔板5位于外壳4和内壳3之间，所述内壳3的顶部间隔设有多组限位块6，限位块6限制箱盖2在水平方向以及竖直方向的位置，所述箱体1位于内壳3和外壳4之间区域的底部设有亲水材料的膨胀条7，所述外壳4的内侧沿竖直方向滑动连接有多组撑条8，所述撑条8的底端与膨胀条7接触，且各所述撑条8的顶部共同连接有密封垫9，隔板5和外壳4以及内壳3之间形成S型结构，在进水的第一时间不会进入到箱体内，而在未进水状态时能正常进行透气，方便进行散热，因为电控箱一般位于AGV车体的内部，不会出现大面积直接进水的状况，且一般AGV车体的外壳也具有防水性，因此只需要防止第一时间进入的水然后隔断即可，限位块6直接插入到箱盖2上，限制其在水平方向的移动，限位块6的高度高于箱体1，相邻的两个限位块6之间的区域为通气空间，便于进行散热。
[0023]各所述撑条8的顶部和底部分别共同连接有第一衬板10和第二衬板11，所述密封垫9固定于第一衬板10上，且所述第二衬板11上开设有若干通孔12。，设置两个衬板的目的是便于各边缘统一移动，因为膨胀条7膨胀会是遇水才膨胀，因此可能只会推起局部，两个衬板就会使其能统一上下移动，避免只是进一点水后导致密封不全面再次进水的情况，统一移动能更快速的进行密封。
[0024]所述密封垫9的截面为L状，且对应的位于箱盖2的底面开设有与密封垫9顶面适配的凹槽13，密封垫9与外壳4之间具有一定的重叠区域，在向上移动并接触到凹槽13时不会脱离外壳4，从而整体形成密封结构，完全密封起来。
[0025]所述撑条8的底部开设有第一放水孔14，且所述外壳4上开设有与第一放水孔14相
对的第二放水孔15，第二放水孔15的中心线位置高于第一放水孔14，且在膨胀条7未膨胀状态两者不接触，因为有水进入到内部需要将其排出，因此在膨胀后通过两个放水孔14的对接连通，但是在外部也有水的情况下，在第二防水孔15内设有单向阀，简单的单向阀的结构就是一个密封圈和弹簧构成，设置弹簧的弹性系数使其非常小，则可以在内部积水向外排出，而外部不会进水到内部，所述第一放水孔14和第二放水孔15的截面均为矩形，且其一侧边与水平面平行，形状可为各种，不限于一种情形，同样可为圆心或者棱形等。
[0026]所述密封垫9为非亲水材料，因为密封垫9不能膨胀，膨胀后则不便于进行滑动密封，因此需要其为非亲水材料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV车体带防水装置的电控箱，包括箱体(1)和箱盖(2)，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁由内壳(3)和外壳(4)构成，所述箱盖(2)的底部设有隔板(5)，且隔板(5)位于外壳(4)和内壳(3)之间，所述内壳(3)的顶部间隔设有多组限位块(6)，限位块(6)限制箱盖(2)在水平方向以及竖直方向的位置，所述箱体(1)位于内壳(3)和外壳(4)之间区域的底部设有亲水材料的膨胀条(7)，所述外壳(4)的内侧沿竖直方向滑动连接有多组撑条(8)，所述撑条(8)的底端与膨胀条(7)接触，且各所述撑条(8)的顶部共同连接有密封垫(9)。2.根据权利要求1所述的AGV车体带防水装置的电控箱，其特征在于，各所述撑条(8)的顶部和底部分别共同连接有第一衬板(10)和第二衬板(11)，所述密封垫(9)固定于第一衬板(10)上，且所述第二衬板...

【专利技术属性】
技术研发人员：师新委，伍平，
申请(专利权)人：深圳起航创科制造有限公司，
类型：新型
国别省市：