本实用新型专利技术提供了一种多用途精准定时定量液体喷洒装置,包括支架和支架上安装的储液箱、喷洒组件、移动组件和控制组件,喷洒组件包括水泵和喷头,移动组件包括电机、导轨、软齿条和移动座,导轨固定安装在支架顶端中心位置,导轨的一端固定安装电机,导轨上安装软齿条,软齿条由电机驱动,软齿条的上端面固定移动座,移动座上固定安装水泵,水泵的进水口连通储液箱,水泵的出水口连接喷头,喷头的喷水方向垂直向下,喷头同时固定在移动座上,控制组件包括PLC控制器和显示器。本实用新型专利技术结构设计科学合理,实用性强,便于小型田间试验使用,喷洒均匀,自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种多用途精准定时定量液体喷洒装置
[0001]本技术涉及一种农用喷洒装置,具体涉及一种多用途精准定时定量液体喷洒装置。
技术介绍
[0002]当前小麦、水稻等作物植保,主要采取大型机械、无人机和人工进行病虫害防治和接种试验;作为农业科研单位精准均匀定量喷洒(药剂),直接影响试验数据真实性,对研究结果起到至关重要的影响;
[0003]目前科研接种(药剂)主要有两种方式,分别是人工、植保机械。人工主要采取喷雾器(小容器喷洒),这种方式喷洒,对接种作物受药的均匀度有严重的误差;植保机械只适合大田接种,并不适合小块试验,且机械行走速度的快慢也会导致喷洒(药剂)时多时少的问题出现。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种多用途精准定时定量液体喷洒装置,该装置结构简单合理,操作简便,实用性强,喷洒均匀,利于进行田间小区试验研究使用,自动化程度高,控制精准。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种多用途精准定时定量液体喷洒装置,其特征在于,包括支架和安装在支架上的储液箱、喷洒组件、移动组件、控制组件,所述喷洒组件包括喷头和水泵,所述移动组件包括电机、导轨和移动座,所述控制组件包括PLC控制器和显示器,所述支架的顶部中心位置设置导轨,所述导轨内设置有软齿条,所述软齿条上固定连接移动座,所述移动座上固定设置水泵和喷头,所述水泵的进水端与储液箱连接,水泵的出水端与喷头连接,所述喷头的喷洒方向竖直向下,所述导轨的两端回转安装有两个导向齿轮,两个所述导向齿轮与所述软齿条啮合连接,其中一个导向齿轮与电机连接由电机驱动导向齿轮转动,所述PLC控制器同时与显示器、水泵和电机连接。
[0006]优选地,所述导轨的两侧设置有两个限制移动座极限位置的限位块,防止限位座脱落移位,限定喷洒距离。
[0007]优选地,移动座的上端面固定安装水泵,移动座同时通过固定件固定连接喷头,喷头为扇形雾化喷头,当移动座匀速做直线运动时喷头垂直向下均匀喷洒药物液体。
[0008]优选地,所述储液箱上开设有出水口,所述出水口通过进水软管连接至水泵的进水端口,所述水泵的出水端口与喷头连接,进水软管的长度设定足够的冗余量,保证移动座位于两端极限位置时进水软管仍能正常输送液体。
[0009]优选地,所述导轨上设置有与移动座滑动连接的滑槽,通过滑槽与导轨滑动连接保证移动座的稳定性。
[0010]优选地,所述支架的底部边角位置通过调节杆连接有多个行走轮,调节杆由两节滑动嵌套的上杆和下杆组成,所述下杆上设置有调整调节杆高度的调节把手,下杆上开设
螺纹孔,调节把手上开设有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹,旋转松开调节把手能根据作物高度调整喷洒高度,提高装置实用性,所述支架上还设置有推动支架移动的推把。
[0011]优选地,所述支架上还设置有电池箱,电池箱内设置有蓄电池。
[0012]优选地,所述储液箱内设置有液位传感器,所述储液箱上开设有补液口,所述液位传感器与PLC控制器的信号输入端口连接,PLC控制器的控制信号输出端口分别与水泵和电机连接,PLC控制器的电源端口与蓄电池连接,PLC控制器的通讯接口与显示器连接。PLC控制器根据液位传感器采集的液位信息,将液位信息显示在显示器上,同时显示器还能显示水泵转速和电机转速,提前在PLC控制器中设定水泵转速和电机的转速来限定喷头的移动速度和喷出流量,达到精准喷洒的效果。PLC控制器在工作时向水泵和电机发送控制开关指令,使电机和水泵启闭,同时控制电机正反转,通过电机正反转来实现喷头的循环往复移动。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下优点:
[0014]1、本技术结构简单合理,操作简单,移动方便,使用灵活,功能多样,喷洒精准,可调节速度;利用智能控制系统实现喷洒,高效、简便的解决了小麦、水稻等作物接种药剂均匀度的问题,提高喷洒效率,同时也进一步解决了科研试验材料无法智能接种的问题。
[0015]2、本技术通过电机带动一个导向齿轮旋转,进而通过软齿条带动另一个导向齿轮旋转,最终实现移动座的匀速移动,电机由PLC控制器智能控制,只需提前设定水泵转速和电机转速就能精准控喷头的移动速度和喷洒流量,科学合理,使用效果好。
[0016]3、本技术通过调节把手能调整喷头离地距离方便根据作物高度调整喷洒高度,通过推把和行走轮实现整个装置沿田间灵活移动。
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术的主视剖视结构示意图。
[0019]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0020]图3是本技术中喷洒组件和移动组件的主视剖视结构示意图。
[0021]图4是本技术中喷洒组件和移动组件的侧视剖视结构示意图。
[0022]图5是本技术的俯视结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1—支架;
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2—储液箱;
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3—喷头;
[0025]4—水泵;
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5—电机;
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6—导轨;
[0026]7—移动座;
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8—软齿条;
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9—导向齿轮;
[0027]10—进水软管;
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11—调节杆;
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12—调节把手;
[0028]13—限位块;
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14—电池箱;
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15—显示器
[0029]16—推把;
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17—齿轮箱;
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18—行走轮;
[0030]19—固定件;
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20—出水管。
具体实施方式
[0031]如图1至图5所示,本技术包括支架1和安装在支架1上的储液箱2、喷洒组件、
移动组件、控制组件,所述喷洒组件包括喷头3和水泵4,所述移动组件包括电机5、导轨6和移动座7,所述控制组件包括PLC控制器和显示器15,所述支架1的顶部中心位置设置导轨6,所述导轨6内设置有软齿条8,所述软齿条8上固定连接移动座7,所述移动座7上固定设置水泵4和喷头3,所述水泵4的进水端与储液箱2连接,水泵4的出水端与喷头3连接,所述喷头3的喷洒方向竖直向下,所述导轨6的两端回转安装有两个导向齿轮9,两个所述导向齿轮9与所述软齿条8啮合连接,其中一个导向齿轮9与电机5连接由电机5驱动导向齿轮9转动,所述PLC控制器同时与显示器15、水泵4和电机5连接。
[0032]本实施例中,支架1由下部的矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多用途精准定时定量液体喷洒装置,其特征在于,包括支架(1)和安装在支架(1)上的储液箱(2)、喷洒组件、移动组件、控制组件,所述喷洒组件包括喷头(3)和水泵(4),所述移动组件包括电机(5)、导轨(6)和移动座(7),所述控制组件包括PLC控制器和显示器(15),所述支架(1)的顶部中心位置设置导轨(6),所述导轨(6)内设置有软齿条(8),所述软齿条(8)上固定连接移动座(7),所述移动座(7)上固定设置水泵(4)和喷头(3),所述水泵(4)的进水端与储液箱(2)连接,水泵(4)的出水端与喷头(3)连接,所述喷头(3)的喷洒方向竖直向下,所述导轨(6)的两端回转安装有两个导向齿轮(9),两个所述导向齿轮(9)与所述软齿条(8)啮合连接,其中一个导向齿轮(9)与电机(5)连接由电机(5)驱动导向齿轮(9)转动,所述PLC控制器同时与显示器(15)、水泵(4)和电机(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种多用途精准定时定量液体喷洒装置,其特征在于,所述导轨(6)的两侧设置有两个限制移动座(7)极限位置的限位块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李炎,万英秀,曹文昕,李耀,张琪琪,刘方方,张平治,
申请(专利权)人:安徽省农业科学院作物研究所,
类型:新型
国别省市:
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