一种无人机姿态用控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机姿态用控制装置，包括控制器和螺旋杆，本实用新型专利技术中需要放置不同尺寸的手机时，将连接环便捷旋下卡框，将手机卡入卡板内侧的第一卡槽，在卡块和卡框滑动连接的配合下手机将卡板向两侧稳定推动，同时压缩弹簧，根据手机的宽度变化将螺旋杆部分推入或拉出卡框，若手机的宽度变宽，在螺旋杆和卡框滑动连接的配合下向外便捷拉动螺旋杆，若手机的宽度变窄，将连接环旋上螺旋杆后将螺旋杆部分稳定推入卡框，直到手机卡入卡框内侧的第二卡槽并和控制器底端内侧的卡槽可靠贴合，将连接环旋上卡框从而在第一卡槽、第二卡槽和控制器的配合下对不同尺寸的手机可靠固定，避免手机滑落，增加装置的实用性。加装置的实用性。加装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机姿态用控制装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机姿态用控制装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域可分为军用与民用。
[0003]无人机姿态控制器通过手机进行拍摄和智能控制，手机容易滑落，同时使用者的手机尺寸不同，姿态控制器不能满足不同尺寸手机的可靠固定，增加手机滑落的风险性，另外在使用者将无人机控制器放置在平面上时，不能保证控制器倾斜放置，不利于使用者查看无人机状况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机姿态用控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机姿态用控制装置，包括控制器和螺旋杆，所述控制器的底端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外侧螺旋连接有连接环，所述连接环的底端内侧螺旋连接有卡框，所述卡框的顶端内侧滑动连接有卡块，所述卡块的顶端固定连接有卡板，所述卡板的一端内侧设置有第一卡槽，所述卡框的顶端内侧设置有第二卡槽，所述卡板的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与卡框固定连接。
[0007]优选的，所述控制器的后端固定连接有连接块，所述连接块的后端内侧转动连接有第一球体，所述第一球体的后端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有按钮，所述套筒的后端固定连接有第二球体，所述第二球体的外侧转动连接有支撑块，所述滑动杆的内侧设置有插孔，所述滑动杆的左端面设置有刻度线。
[0008]优选的，所述滑动杆的内侧均匀设置有插孔，所述滑动杆的左端面均匀设置有刻度线，且插孔与刻度线一一对应。
[0009]优选的，所述套筒的前端面与刻度线对齐。
[0010]优选的，所述卡板的个数有两个，且关于控制器的竖直平分线左右对称。
[0011]优选的，所述卡框的顶端内侧设置有滑槽，且滑槽位于第二卡槽的内侧，所述卡块通过滑槽与卡框滑动连接。
[0012]优选的，所述滑动杆的横截面为矩形。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的弹簧、第一卡槽、第二卡槽、卡框、卡板、卡块、螺旋杆和连接环，可以对不同尺寸的手机可靠固定，满足通过手机对无人机的可靠控制，需要放置
不同尺寸的手机时，将连接环便捷旋下卡框，将手机卡入卡板内侧的第一卡槽，在卡块和卡框滑动连接的配合下手机将卡板向两侧稳定推动，同时压缩弹簧，根据手机的宽度变化将螺旋杆部分推入或拉出卡框，若手机的宽度变宽，在螺旋杆和卡框滑动连接的配合下向外便捷拉动螺旋杆，若手机的宽度变窄，将连接环旋上螺旋杆后将螺旋杆部分稳定推入卡框，直到手机卡入卡框内侧的第二卡槽并和控制器底端内侧的卡槽可靠贴合，将连接环旋上卡框从而在第一卡槽、第二卡槽和控制器的配合下对不同尺寸的手机可靠固定，避免手机滑落，增加装置的实用性。
[0015]2、本技术中，通过设置的套筒、按钮、刻度线、插孔、第一球体、第二球体、连接块、支撑块和滑动杆，可以将控制器可靠放置在平面上，同时对控制器进行任意倾斜角度的偏转放置，通过第一球体和连接块的转动连接与第二球体和支撑块的转动连接便捷调整套筒和滑动杆的偏转方向，保证支撑块稳定放置在较平坦的位置，同时按动按钮将其便捷退出滑动杆内侧的插孔，从而可以将滑动杆部分滑入或退出套筒，改变套筒和滑动杆的长度，满足支撑块不同距离的可靠放置，实现控制器的可靠支撑，增加装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的B处结构示意图；
[0019]图4为本技术中支撑块的安装结构示意图；
[0020]图5为本技术图4的C处结构示意图。
[0021]图中：1
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控制器、2
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卡框、3
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螺旋杆、4
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连接环、5
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弹簧、6
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第一卡槽、7
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卡板、8
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第二卡槽、9
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卡块、10
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第一球体、11
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套筒、12
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第二球体、13
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支撑块、14
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连接块、15
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滑动杆、16
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按钮、17
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刻度线、18
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插孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种无人机姿态用控制装置，包括控制器1和螺旋杆3，控制器1的底端固定连接有螺旋杆3，螺旋杆3的外侧螺旋连接有连接环4，连接环4的底端内侧螺旋连接有卡框2，卡框2的顶端内侧滑动连接有卡块9，卡块9的顶端固定连接有卡板7，卡板7的一端内侧设置有第一卡槽6，卡框2的顶端内侧设置有第二卡槽8，卡板7的一端固定连接有弹簧5，且弹簧5的另一端与卡框2固定连接，使用过程中压缩状态的弹簧5复位带动卡板7夹紧手机对其可靠固定，连接环4对螺旋杆3和卡框2可靠连接。
[0025]控制器1的后端固定连接有连接块14，连接块14的后端内侧转动连接有第一球体10，第一球体10的后端固定连接有滑动杆15，滑动杆15的外侧滑动连接有套筒11，套筒11的内侧滑动连接有按钮16，套筒11的后端固定连接有第二球体12，第二球体12的外侧转动连
接有支撑块13，滑动杆15的内侧设置有插孔18，滑动杆15的左端面设置有刻度线17，使用过程中保证控制器1任意角度的可靠倾斜；滑动杆15的内侧均匀设置有插孔18，滑动杆15的左端面均匀设置有刻度线17，且插孔18与刻度线17一一对应，使用过程中便于调整滑动杆15和套筒11的长度；套筒11的前端面与刻度线17对齐，使用过程中便于将按钮16插入滑动杆15对其可靠固定；卡板7的个数有两个，且关于控制器1的竖直平分线左右对称，使用过程中对手机两侧可靠夹持；卡框2的顶端内侧设置有滑槽，且滑槽位于第二卡槽8的内侧，卡块9通过滑槽与卡框2滑动连接，使用过程中保证卡板7的稳定滑动；滑动杆15的横截面为矩形，使用过程中避免滑动杆15滑动过程中发生转动。
[0026]工作流程：本技术装置可以对不同尺寸的手机可靠固定，满足通过手机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机姿态用控制装置，包括控制器（1）和螺旋杆（3），其特征在于：所述控制器（1）的底端固定连接有螺旋杆（3），所述螺旋杆（3）的外侧螺旋连接有连接环（4），所述连接环（4）的底端内侧螺旋连接有卡框（2），所述卡框（2）的顶端内侧滑动连接有卡块（9），所述卡块（9）的顶端固定连接有卡板（7），所述卡板（7）的一端内侧设置有第一卡槽（6），所述卡框（2）的顶端内侧设置有第二卡槽（8），所述卡板（7）的一端固定连接有弹簧（5），且弹簧（5）的另一端与卡框（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述控制器（1）的后端固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的后端内侧转动连接有第一球体（10），所述第一球体（10）的后端固定连接有滑动杆（15），所述滑动杆（15）的外侧滑动连接有套筒（11），所述套筒（11）的内侧滑动连接有按钮（16），所述套筒（11）的后端固定连接有第二球体（12），所述第二球体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺良，韩雪，
申请(专利权)人：青岛云统帅航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：