本实用新型专利技术涉及一种电芯端盖组立装置，包括工作台和设置于工作台上的分割器转盘，还包括圆环阵列于分割器转盘上的电芯治具，以及依次对应电芯治具，并设置于分割器转盘外侧的壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位；壳体上料工位包括壳体上料框和壳体上料机械手，用于将电芯壳体转移至电芯治具上；端盖上料工位包括端盖储料框、直振输送台、端盖送料轨道和端盖上料机械手，用于将端盖转移至电芯壳体的上部；压合工位包括压合驱动装置和压合块，用于将端盖压合至电芯壳体中；下料工位包括下料机械手和下料运输带，用于将组立好的产品转移出本装置；本实用新型专利技术能实现端盖和壳体的自动组立，对比于以往人工组立的方式，具有工作效率高的优点。有工作效率高的优点。有工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯端盖组立装置
[0001]本技术涉及电芯制造设备
，特别是涉及一种电芯端盖组立装置。
技术介绍
[0002]锂电池作为一种高效能源载体被广泛应用于通讯、电子行业，特别是手机、 PDA等个人通讯工具上。锂离子电池电芯的结构主要分层叠式和卷绕式两大类。制作好的电芯加上铝壳、钢壳或用热塑性铝塑包装膜等外包装壳体形成电池。在电芯加上壳体后，还需往壳体上压好端盖。现有的端盖装配工序一般是由人工完成，人工将壳体插设于治具中，并将端盖放置于壳体的上部，最后启动设备将端盖压合于壳体中。虽人工能完成电芯端盖的组立，但产能和良品率较低。因此，需要改进。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术提供一种电芯端盖组立装置。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电芯端盖组立装置，包括工作台和设置于所述工作台上的分割器转盘，还包括电芯治具、壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位；所述电芯治具圆环阵列设置于所述分割器转盘的上部；所述壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位依次设置于所述分割器转盘的外侧；所述壳体上料工位包括壳体上料框和壳体上料机械手，用于将电芯壳体转移至所述电芯治具上；所述端盖上料工位包括端盖储料框、直振输送台、端盖送料轨道和端盖上料机械手，用于将端盖转移至电芯壳体的上部；所述压合工位包括压合驱动装置和压合块，用于将端盖压合至电芯壳体中；所述下料工位包括下料机械手和下料运输带，用于将组立好的产品转移出本装置。
[0006]进一步地，所述电芯治具包括治具底座和壳体凹槽；所述壳体凹槽设置于所述治具底座的上部。
[0007]进一步地，所述壳体上料机械手包括壳体横向移动模组、壳体升降气缸、壳体夹紧气缸和壳体夹紧块；所述壳体横向移动模组设置于所述工作台的上部；所述壳体升降气缸设置于所述壳体横向移动模组上；所述壳体夹紧气缸设置于所述壳体升降气缸的输出端上；所述壳体夹紧块设置于所述壳体夹紧气缸的输出端上。
[0008]进一步地，所述端盖储料框的内部设有端盖容腔；所述端盖容腔的底部前后侧贯穿有通孔；后侧的所述通孔连接有推料气缸；前侧的所述通孔与所述直振输送台的入料口相接；所述端盖送料轨道与所述直振输送台的出料口相接，该端盖送料轨道驱动连接有送料气缸。
[0009]进一步地，所述端盖上料机械手包括端盖横向移动模组、端盖升降移动模组、端盖夹紧气缸和端盖夹紧块；所述端盖横向移动模组设置于所述工作台的上部；所述端盖升降移动模组设置于所述端盖横向移动模组上；所述端盖夹紧气缸设置于所述端盖升降移动模组上；所述端盖夹紧块设置于所述端盖夹紧气缸的输出端上。
[0010]进一步地，所述端盖夹紧块之间形成一开口向下的预压夹持槽，用于夹持端盖并将端盖预压至壳体中。
[0011]进一步地，所述压合工位还包括压合支撑板、压合滑动板和压合导柱；所述压合支撑板通过所述压合导柱设置于所述工作台的上部；所述压合滑动板与所述压合导柱滑动连接；所述压合驱动装置设置于所述压合支撑板的上部，其输出端贯穿所述压合支撑板与所述压合滑动板驱动连接；所述压合块设置于所述压合滑动板的下部。
[0012]进一步地，所述压合块的下部设有压合凹槽。
[0013]进一步地，所述下料机械手包括下料横向移动模组、下料升降气缸、下料夹持气缸和下料夹块；所述下料横向移动模组设置于所述工作台的上部，并位于所述分割器转盘与所述下料运输带之间；所述下料升降气缸设置于所述下料横向移动模组上；所述下料夹持气缸设置于所述下料升降气缸的输出端上；所述下料夹块设置于所述下料夹持气缸的输出端上。
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]1、实现电芯端盖的自动组立。本技术通过设有分割器、电芯治具、壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位，能实现端盖和壳体的自动组立，对比于以往人工组立的方式，具有工作效率高和组立质量高的优点。
[0016]2、压合位置精确。本技术的端盖上料工位中的端盖夹紧块之间形成一开口向下的预压夹持槽，能夹持端盖并将端盖预压至壳体中，避免端盖在分割器转盘转动的过程中跑位，并且压合工位中的压合块的下部设有压合凹槽，压合凹槽的形状与壳体轮廓契合设置，在压合时壳体和端盖能在压合凹槽内，避免压合跑位，提高压合位置准确率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的分割器转盘和电芯治具的结构示意图；
[0019]图3为本技术的壳体上料工位的结构示意图；
[0020]图4为本技术的端盖上料工位的结构示意图；
[0021]图5为图4的A处局部结构放大示意图；
[0022]图6为本技术的压合工位的结构示意图；
[0023]图7为本技术的的下料工位结构示意图。
[0024]10、工作台；20、分割器转盘；30、电芯治具；31、治具底座；32、壳体凹槽；40、壳体上料工位；41、壳体上料框；42、壳体横向移动模组；43、壳体升降气缸；44、壳体夹紧气缸；45、壳体夹紧块；50、端盖上料工位；51、端盖储料框；51A、端盖容腔；51B、通孔；51C、推料气缸；52、直振输送台； 53、端盖送料轨道；53A、送料气缸；54、端盖横向移动模组；55、端盖升降移动模组；56、端盖夹紧气缸；57、端盖夹紧块；58、预压夹持槽；60、压合工位；61、压合支撑板；62、压合滑动板；63、压合导柱；64、压合驱动装置； 65、压合块；66、压合凹槽；70、下料工位；71、下料运输带；72、下料横向移动模组；73、下料升降气缸；74、下料夹持气缸；75、下料夹块。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0028]如图1～图7所示，一种电芯端盖组立装置，包括工作台10、设置于所述工作台10上的分割器转盘20，还包括电芯治具30、壳体上料工位40、端盖上料工位50、压合工位60和下料工位70；所述电芯治具30圆环阵列设置于所述分割器转盘20的上部；所述壳体上料工位40、端盖上料工位50、压合工位60和下料工位70依次设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯端盖组立装置，包括工作台和设置于所述工作台上的分割器转盘，其特征在于，还包括电芯治具、壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位；所述电芯治具圆环阵列设置于所述分割器转盘的上部；所述壳体上料工位、端盖上料工位、压合工位和下料工位依次设置于所述分割器转盘的外侧；所述壳体上料工位包括壳体上料框和壳体上料机械手，用于将电芯壳体转移至所述电芯治具上；所述端盖上料工位包括端盖储料框、直振输送台、端盖送料轨道和端盖上料机械手，用于将端盖转移至电芯壳体的上部；所述压合工位包括压合驱动装置和压合块，用于将端盖压合至电芯壳体中；所述下料工位包括下料机械手和下料运输带，用于将组立好的产品转移出本装置。2.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述电芯治具包括治具底座和壳体凹槽；所述壳体凹槽设置于所述治具底座的上部。3.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述壳体上料机械手包括壳体横向移动模组、壳体升降气缸、壳体夹紧气缸和壳体夹紧块；所述壳体横向移动模组设置于所述工作台的上部；所述壳体升降气缸设置于所述壳体横向移动模组上；所述壳体夹紧气缸设置于所述壳体升降气缸的输出端上；所述壳体夹紧块设置于所述壳体夹紧气缸的输出端上。4.根据权利要求1所述的一种电芯端盖组立装置，其特征在于，所述端盖储料框的内部设有端盖容腔；所述端盖容腔的底部前后侧贯穿有通孔；后侧的所述通孔连接有推料气缸；前侧的所述通孔与所述直振输送台的入料口相接；所述端盖送料轨道与所述直振输送台的出料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱一虎，何学祥，
申请(专利权)人：广东嘉拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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